本發(fā)明涉及產(chǎn)品的安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及密封圈的安裝。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品上安裝密封圈，待裝產(chǎn)品兩頭的外徑大，而需組裝密封圈的部位外徑小，此種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品增加了小徑密封圈的組裝難度。

例如，需將內(nèi)徑10毫米的密封圈，越過待裝產(chǎn)品的端部(外徑12毫米)，組裝到外徑為10.5毫米的凹槽部位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：在保證產(chǎn)品安全的前提下，如何便捷地將密封圈安裝在端部外徑大而安裝密封圈部位外徑小的產(chǎn)品上。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種密封圈的組裝裝置，包括升降的組裝組件，組裝組件包括圓柱狀部分，圓柱狀部分的外徑大于密封圈內(nèi)徑；所述圓柱狀部分上套設(shè)有升降的撥料環(huán)。

按上述技術(shù)方案，密封圈由下而上套在圓柱狀部分，密封圈脹緊在圓柱狀部分上，即，采用張力夾持的方式抓取密封圈；所述撥料環(huán)位于密封圈上方，與圓柱狀部分同軸，內(nèi)徑略大于圓柱狀部分外徑，以保證沿圓柱狀部分順暢運動；組裝時，圓柱狀部分與待裝產(chǎn)品同軸對接，撥料環(huán)向下運動，將密封圈撥離圓柱狀部分，繼續(xù)向下?lián)軇拥酱b產(chǎn)品安裝密封圈的凹槽，完成組裝。

所述組裝組件包括取料槍和取料頭；所述取料槍開設(shè)中空腔，取料槍的底部設(shè)有筒形銜接部；所述取料頭設(shè)有軸肩，取料頭的底端呈錐形，取料頭由下而上插設(shè)在中空腔內(nèi)，并被取料槍上的定位裝置定位，軸肩與筒形銜接部的端面相抵，筒形銜接部的外徑等于暴露在中空腔外的取料槍部分的外徑。

基于上述組裝組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，配合安裝的筒形銜接部和取料頭構(gòu)成組裝組件的圓柱狀部分。密封圈沿取料頭上行至筒形銜接部的外表面，停留，以備將密封圈組裝至產(chǎn)品；組裝時，取料頭從取料槍上取下，筒形銜接部與產(chǎn)品上下對接，且，筒形銜接部與產(chǎn)品的外徑大小相同，在撥料環(huán)的撥動下，密封圈被動地沿筒形銜接部下行并安裝至產(chǎn)品上。

基于上述組裝組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，組裝密封圈之前的密封圈抓取過程中，由于密封圈沒有精確定位，故需設(shè)計一種能夠自動導(dǎo)正的結(jié)構(gòu)——取料頭；而組裝時，為了縮短組裝動作行程，減少用時，提高組裝效率，取料頭不能擋在取料槍與產(chǎn)品之間，組裝前需將其卸下。

基于上述組裝組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述定位裝置包括徑向插設(shè)在取料槍中的彈性柱塞，所述取料頭的頂部側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形凹槽，彈性柱塞的端部配合在環(huán)形凹槽內(nèi)；所述環(huán)形凹槽的橫截面呈半圓形。彈性柱塞和環(huán)形凹槽的配合設(shè)計，方便取料頭從取料槍上取下，也方便取料頭安裝在取料槍上。

所述組裝組件的下方設(shè)有取料站；所述取料站開設(shè)內(nèi)徑大于密封圈外徑的定位凹槽，定位凹槽中設(shè)有限制密封圈下落的限位結(jié)構(gòu)。密封圈被移送至定位凹槽內(nèi)，組裝組件下行，組裝組件下半部分伸入定位凹槽，并戳入密封圈內(nèi)部，取料頭的錐形底端首先將密封圈撐開；隨著組裝組件的下行，密封圈沿取料頭上行，并停留在筒形銜接部的外表面上。

基于上述取料站的設(shè)計，組裝組件從取料站上抓取密封圈的過程中，本發(fā)明采用了一種“粗定位+導(dǎo)向”的方式對密封圈進行精確定位。具體地，內(nèi)徑略大于密封圈外徑的定位凹槽用于對密封圈粗定位；由于圓柱狀部分的端部為圓錐形，具有導(dǎo)向性，組裝組件向下運動，插入到密封圈內(nèi)部，上述圓錐形的端部能自動將密封圈導(dǎo)正，實現(xiàn)精確定位。

基于上述取料站的設(shè)計，所述定位凹槽內(nèi)的限位結(jié)構(gòu)為花瓣式筋條結(jié)構(gòu)，所述圓柱狀部分為花瓣式結(jié)構(gòu)，花瓣式結(jié)構(gòu)與花瓣式筋條結(jié)構(gòu)配合設(shè)計。所述花瓣式筋條結(jié)構(gòu)，是指若干長條狀的筋條沿定位凹槽的圓周向均勻分布，若干筋條的一端固定在定位凹槽的內(nèi)側(cè)壁上，若干筋條的另一端匯集于圓形定位凹槽的中心。所述花瓣式結(jié)構(gòu)，是指圓柱狀部分開設(shè)若干軸向槽，若干軸向槽沿圓柱狀部分的圓周向均勻分布，軸向槽的數(shù)量相同于筋條的數(shù)量。組裝組件沿定位凹槽直線下行，若干軸向槽與若干筋條以一對一的方式配合。

所述取料站的旁側(cè)設(shè)有將上料流道上密封圈橫向推移至定位凹槽的分料機構(gòu)，分料機構(gòu)和取料站分別位于上料流道端部的兩側(cè)；所述分料機構(gòu)包括分料氣缸、安裝在分料氣缸上的分料叉，分料叉上開設(shè)用于承接上料流道上密封圈的半圓形豁口。密封圈沿上料流道縱向輸送至半圓形豁口內(nèi)，之后，分料氣缸驅(qū)動分料叉橫向平移，分料叉將密封圈推移至取料站，半圓形豁口與定位凹槽上下對齊，密封圈落入定位凹槽內(nèi)。

本發(fā)明解決了取料和組裝對組裝組件結(jié)構(gòu)的矛盾需求。所述組裝組件利用一種快裝快拆式取料頭進行中轉(zhuǎn)，使組裝組件“變形”以適應(yīng)取料和組裝的不同需要。抓取密封圈時，取料頭能夠?qū)γ芊馊ψ詣訉?dǎo)正；組裝前將其卸下，以提高組裝效率。故此組裝組件利用取料頭中轉(zhuǎn)的方式，在取料時快速安裝取料頭，在組裝時快速拆卸取料頭，用“變形”的形式成功解決了取料和組裝對組裝組件結(jié)構(gòu)的矛盾需求。與此同時，本發(fā)明定位凹槽的花瓣式筋條結(jié)構(gòu)設(shè)計，配合取料頭端部的圓錐形結(jié)構(gòu)，解決了柔性密封圈難以精確定位的難題，并實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的抓取。

本發(fā)明解決了因待裝產(chǎn)品特殊結(jié)構(gòu)引起的組裝難題。待裝產(chǎn)品兩端外徑大，而需組裝密封圈的部位外徑小，增加了小徑密封圈的組裝難度。本發(fā)明采用取料槍與產(chǎn)品上下對接的方式，配合撥料環(huán)，實現(xiàn)了密封圈高效穩(wěn)定的組裝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種密封圈的組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中垂直運載模組50的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中垂直運載模組50的主視圖；

圖4為圖1中取料站10和分料機構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中從上方觀察取料站10和分料機構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)所得的平面示意圖；

圖6為圖1中組裝組件20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的A-A剖視圖；

圖8為圖6中取料頭22的立體圖；

圖9為圖6中取料頭22的主視圖；

圖10為圖9的右視圖。

圖中符號說明：

10、取料站；11、定位凹槽；12、限位結(jié)構(gòu)；

20、組裝組件；21、取料槍；211、筒形銜接部；22、取料頭；220、環(huán)形凹槽；221、軸肩；23、彈性柱塞；

30、上料流道；

40、分料機構(gòu)；41、分料氣缸；42、分料叉；420、半圓形豁口；

50、垂直運載模組；51、電機；52、絲桿；53、升降模塊；54、傳感器；55、感應(yīng)片；

60、上料震動機構(gòu)；

70、撥料環(huán)；71、撥料滑塊；72、線性滑軌；73、撥料氣缸。

具體實施方式

如圖1，一種密封圈的組裝裝置，包括上料流道30、分料機構(gòu)40、取料站10和組裝組件20。

如圖1，所述上料流道30安裝在上料震動機構(gòu)60上。

如圖1，所述分料機構(gòu)40和取料站10分別位于上料流道30端部的兩側(cè)。分料機構(gòu)40將上料流道30上的密封圈橫向推移至取料站10。

結(jié)合圖4、圖5，所述分料機構(gòu)40包括分料氣缸41、安裝在分料氣缸上的分料叉42，分料叉上開設(shè)用于承接上料流道上密封圈的半圓形豁口420。

結(jié)合圖4、圖5，所述取料站10開設(shè)內(nèi)徑大于密封圈外徑的定位凹槽11，定位凹槽中設(shè)有限制密封圈下落的限位結(jié)構(gòu)12，限位結(jié)構(gòu)12為花瓣式筋條結(jié)構(gòu)。為了使組裝組件20能向下穿過定位凹槽11取料，故定位凹槽11內(nèi)設(shè)有通孔；為了不使密封圈掉入定位凹槽11后直接墜落到取料站10下方，故在通孔中間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)12。

結(jié)合圖1至圖3，所述組裝組件20安裝在垂直運載模組50上，垂直運載模組驅(qū)動組裝組件升降。垂直運載模組包括電機51、由電機驅(qū)動的絲桿52、由絲桿驅(qū)動升降的升降模塊53，組裝組件20安裝在升降模塊53上；垂直運載模組上配套安裝有監(jiān)控升降模塊53升降幅度的傳感器54和感應(yīng)片55。

如圖1，所述組裝組件20位于定位凹槽的正上方。

結(jié)合圖6、圖7，所述組裝組件20包括取料槍21和取料頭22。

結(jié)合圖6、圖7，所述取料槍21開設(shè)中空腔，取料槍的底部設(shè)有筒形銜接部211；所述取料頭設(shè)有軸肩221，取料頭由下而上插設(shè)在中空腔內(nèi)，并被取料槍上的定位裝置定位，軸肩與筒形銜接部的端面相抵，筒形銜接部的外徑等于暴露在中空腔外的取料槍部分的外徑。所述定位裝置包括徑向插設(shè)在取料槍21中且相向設(shè)置的一對彈性柱塞23，所述取料頭22的頂部側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形凹槽，彈性柱塞的端部配合在環(huán)形凹槽內(nèi)；所述環(huán)形凹槽的橫截面呈半圓形。一對彈性柱塞23頭部的鋼珠卡在取料頭的環(huán)形凹槽內(nèi)提供夾持力，該夾持力足以克服取料頭22與密封圈的總重量。

結(jié)合圖2、圖3，所述取料槍的筒形銜接部211上套設(shè)有撥料環(huán)70，撥料環(huán)安裝在撥料滑塊71上，撥料滑塊71配合安裝在線性滑軌72上，撥料滑塊71與撥料氣缸73的活塞連接，所述線性滑軌72和撥料氣缸73安裝在升降模塊53上。

結(jié)合圖8至圖10，所述取料頭22的底端呈圓錐狀，取料頭的外徑大于密封圈內(nèi)徑。

結(jié)合圖8至圖10，所述取料槍21的筒形銜接部211和取料頭22為花瓣式結(jié)構(gòu)，花瓣式結(jié)構(gòu)與限位結(jié)構(gòu)12的花瓣式筋條結(jié)構(gòu)配合設(shè)計。

本發(fā)明所述一種密封圈的組裝裝置的工流程如下：

第一，密封圈震動來料。

第二，分料機構(gòu)40分料。分料氣缸41推出，帶動分料叉42將密封圈撥動到定位凹槽11上方；密封圈在重力作用下掉入定位凹槽11，被限位結(jié)構(gòu)12限位，實現(xiàn)粗定位。

第三，取料。垂直運載模組50驅(qū)動組裝組件20，即取料槍21和取料頭22向下運動，插入定位凹槽11的同時，插入密封圈內(nèi)部，隨著取料頭圓錐形頭部的直徑逐漸變大，密封圈被撐開，并沿著取料頭22外徑向上滑動，最終停在取料槍21的筒形銜接部211上，完成取料。

第四，卸下取料頭。在豎直向下的外力作用下，取料頭22由上而下脫離取料槍21。

第五，組裝。取料槍21及其上的密封圈運動到待裝產(chǎn)品上方，取料槍的筒形銜接部211與待裝產(chǎn)品上下對接，開始組裝。在撥料氣缸73的驅(qū)動下，撥料環(huán)70驅(qū)使密封圈沿取料槍21的筒形銜接部211下行到產(chǎn)品的目標(biāo)位置(產(chǎn)品凹槽)，完成組裝。之后，撥料環(huán)70復(fù)位。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。