本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多軸拉釘機(jī)。

背景技術(shù)：

在面板之類的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要對(duì)其拉釘打孔，以便之能夠與其他部件連接。因此，在生產(chǎn)過(guò)程中，則必須用到拉釘打孔設(shè)備，現(xiàn)有的拉釘打孔設(shè)備通常只是單個(gè)的拉釘機(jī)，拉釘打孔時(shí)，在面板上定位，然后一一打孔，這種方式效率低，而且打孔位置不準(zhǔn)確，往往配套連接時(shí)出現(xiàn)孔位錯(cuò)位的現(xiàn)象。

因此，需要研發(fā)一種一體式的拉釘打孔設(shè)備，能夠一次性拉釘打孔完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種多軸拉釘機(jī)，能夠一體化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的拉釘打孔，而且根據(jù)產(chǎn)品的需要實(shí)時(shí)調(diào)整拉釘槍的位置，更換工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的拉釘打孔。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種多軸拉釘機(jī)，包括

一機(jī)架；

一下模座，水平固定于該機(jī)架上；

一油缸機(jī)構(gòu)，該油缸機(jī)構(gòu)的本體豎直固定于該機(jī)架中部，該油缸機(jī)構(gòu)的活塞桿伸出所述下模座；

一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于該油缸機(jī)構(gòu)的活塞桿；

一升降機(jī)構(gòu)，水平連接于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

一拉釘機(jī)構(gòu)，水平的可拆卸式的固定于該升降機(jī)構(gòu)上；

其中，所述拉丁機(jī)構(gòu)用于板材的拉釘打孔。

進(jìn)一步的，所述拉釘機(jī)構(gòu)包括

一固定板，水平的可拆卸式的固定于該升價(jià)機(jī)構(gòu)上；

多個(gè)拉釘槍，豎直向上的固定于該固定板上；

一上模座，水平的置于該拉釘槍的上方；

一工作平臺(tái)，水平可拆卸式的固定于該上模座上；

其中，該工作平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)預(yù)設(shè)的槍嘴，每一所述槍嘴對(duì)應(yīng)一拉釘槍。

進(jìn)一步的，所述工作平臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)定位固定座，組成一定位固定圈，該定位固定圈用于定位以及固定需要拉釘打孔的產(chǎn)品。

進(jìn)一步的，所述定位固定座為爪片式固定座。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

一傳動(dòng)桿，豎直設(shè)置，該傳動(dòng)桿的一端連接于所述活塞桿，另一端連接于所述升降板；

多個(gè)連接軸，豎直設(shè)置，該連接軸的一端豎直設(shè)于該下模座上，另一端穿過(guò)所述固定板并固定于上模座上；

多個(gè)配套軸承，每一該軸承對(duì)應(yīng)套接于一連接軸上，每一所述軸承位于所述升降板的底面。

進(jìn)一步的，所述配套軸承的水平位置相對(duì)保持固定，該配套軸承用于對(duì)所述升降板進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，所述的多軸拉釘機(jī)還包括一廢料盤，設(shè)于所述升降板的下方。

進(jìn)一步的，所述廢料盤相對(duì)于水平面斜向設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述廢料盤具有一斜度，該斜度的范圍為：10°~45°。

進(jìn)一步的，所述多軸拉釘機(jī)還包括一控制系統(tǒng)，所述油缸機(jī)構(gòu)連接于該控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明的多軸拉釘機(jī)，能夠一體化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的拉釘打孔，而且根據(jù)產(chǎn)品的需要實(shí)時(shí)調(diào)整拉釘槍的位置，更換工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的拉釘打孔，有效的降低了產(chǎn)品的孔位錯(cuò)位的幾率，一次性打孔完成，有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解釋。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的多軸拉釘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1機(jī)架； 2下模座；

3油缸機(jī)構(gòu)； 41傳動(dòng)桿；

42連接軸； 43配套軸承；

5升降機(jī)構(gòu)； 61固定板；

62拉釘槍； 63上模座；

64工作平臺(tái)； 641槍嘴；

642定位固定座； 7廢料盤。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例，如圖1所示，一種多軸拉釘機(jī)，包括一機(jī)架1、一下模座2、一油缸機(jī)構(gòu)3、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一升降機(jī)構(gòu)5、一拉釘機(jī)構(gòu)、一廢料盤7以及一控制系統(tǒng)（圖未示）。

具體的，該機(jī)架1作為整個(gè)系統(tǒng)的支撐，用于放置和安裝本拉釘機(jī)的各個(gè)機(jī)械部件和電子部件。

該下模座2水平固定于該機(jī)架1上，該下模座2根據(jù)安裝需要制定，一般包括多個(gè)連接孔，安裝槽等。該油缸機(jī)構(gòu)3本體（缸體）豎直固定于該機(jī)架1中部，該油缸機(jī)構(gòu)3的活塞桿通過(guò)連接孔伸出該下模座2。

該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于該油缸機(jī)構(gòu)3的活塞桿。該升降機(jī)構(gòu)5水平連接于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。其中，該升降機(jī)構(gòu)5在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)5可以是一升降板。

具體的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一傳動(dòng)桿41、多個(gè)連接軸42以及與配套軸承43。

其中，該傳動(dòng)桿41豎直設(shè)置，該傳動(dòng)桿41的一端連接于活塞桿，另一端連接于升降機(jī)構(gòu)5。該傳動(dòng)桿41帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5作升降運(yùn)動(dòng)。多個(gè)連接軸42豎直設(shè)置，該連接軸42的一端豎直設(shè)于該下模座2上的安裝槽內(nèi)；多個(gè)配套軸承43，每一該軸承對(duì)應(yīng)套接于一連接軸42上。

該拉釘機(jī)構(gòu)水平的可拆卸式的固定于該升降機(jī)構(gòu)5（升降板）上。

具體的，該拉釘機(jī)構(gòu)包括一固定板61、多個(gè)拉釘槍62、一上模座63以及一工作平臺(tái)64。

其中，該固定板61水平的可拆卸式的固定于該升價(jià)機(jī)構(gòu)上，多個(gè)拉釘槍62豎直向上的固定于該固定板61上。該上模座63水平的置于該拉釘槍62的上方。該工作平臺(tái)64水平可拆卸式的固定于該上模座63上。其中，連接軸42的另一端穿過(guò)該固定板61并固定連接于該上模座63上，配套軸承43位于該升降板的下方，該配套軸承43的水平位置相對(duì)固定：如將配套軸承43固定在機(jī)架1上等，因此，該配套軸承43具有限位的功能，即升降板只能在配套軸承43的上方上下運(yùn)動(dòng)。

其中， 如圖2所示，該工作平臺(tái)64上設(shè)有多個(gè)預(yù)設(shè)的槍嘴641，每一槍嘴641對(duì)應(yīng)一拉釘槍62的槍頭。該工作平臺(tái)64上還設(shè)有多個(gè)定位固定座642，組成一定位固定圈，該定位固定圈用于定位以及固定需要拉釘打孔的產(chǎn)品，本實(shí)施例中，該定位固定座642為爪片式固定座。該爪片式固定座方便產(chǎn)品的放置固定和拆卸。

廢料盤7設(shè)于升降板的下方，該廢料盤7用于實(shí)時(shí)回收拉釘打孔時(shí)所產(chǎn)生的廢料、廢屑等。

其中，該廢料盤7相對(duì)于水平面斜向設(shè)置。廢料盤7具有一斜度，該斜度的范圍為：10°~45°。本實(shí)施例中，優(yōu)選為30°。

本實(shí)施例中，所有電子部件均連接于該控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制整個(gè)設(shè)備或機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，包括油缸機(jī)構(gòu)3也連接于該控制系統(tǒng)。

當(dāng)進(jìn)行操作時(shí)，將所需拉釘?shù)漠a(chǎn)品放置于工作平臺(tái)64上，爪片式固定座將該產(chǎn)品沿其產(chǎn)品的周邊固定，通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)油缸機(jī)構(gòu)3，通過(guò)油缸機(jī)構(gòu)3的活塞桿上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)5上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，拉釘槍62也同步的作上下運(yùn)動(dòng)，拉釘槍62在上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)預(yù)設(shè)的槍嘴641位置進(jìn)行拉釘打孔，一次成型。

當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí)，只需更換拉釘機(jī)構(gòu)即可，拆卸安裝方便。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。