本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及產(chǎn)品的供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

筆記本電腦等電子產(chǎn)品組裝作業(yè)時(shí)，取料機(jī)構(gòu)從供料機(jī)構(gòu)的載具中取料，用于產(chǎn)品組裝。載具內(nèi)能放置的薄片產(chǎn)品單一且有限，造成人員上料次數(shù)增加。為使供料位置準(zhǔn)確，現(xiàn)有技術(shù)采用視覺(jué)輔助。上述，導(dǎo)致供料機(jī)構(gòu)的效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題：電子產(chǎn)品組裝作業(yè)時(shí)，如何提高供料機(jī)構(gòu)的供料效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括升降的多層料倉(cāng)、位于多層料倉(cāng)前方的推拉機(jī)構(gòu)；料倉(cāng)每層插設(shè)有料盒，料盒內(nèi)裝載料盤(pán)；所述推拉機(jī)構(gòu)包括出料軌道和推拉元件；所述料盒的一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有球頭柱塞；所述出料軌道的前端設(shè)有定位銷(xiāo)，所述料盒的前端面上設(shè)有與定位銷(xiāo)配合的銷(xiāo)孔。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述自動(dòng)供料系統(tǒng)的工作原理如下：薄片產(chǎn)品放置在料盤(pán)中，料盤(pán)放置在料倉(cāng)中的料盒中，由球頭柱塞將料盤(pán)頂向料盒固定的一邊，保證料盤(pán)每次放置的位置具有重復(fù)性；需要某一層料盤(pán)中的產(chǎn)品時(shí)，多層料倉(cāng)升降，使該層料盒與推拉機(jī)構(gòu)等高，推拉機(jī)構(gòu)將該層料盒從多層料倉(cāng)中抽出，該層料盒沿出料軌道移出多層料倉(cāng)，直至料盒上的銷(xiāo)孔插入到定位銷(xiāo)中，保證料盤(pán)在供料位置具有重復(fù)性；之后，設(shè)有吸盤(pán)的機(jī)械手從料盤(pán)中自動(dòng)取料。

多層料倉(cāng)的頂部設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)突出料倉(cāng)的前側(cè)面，光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)料盤(pán)內(nèi)有無(wú)薄片產(chǎn)品。推拉機(jī)構(gòu)從多層料倉(cāng)中拉出料盒，該料盒從光電開(kāi)關(guān)的下方經(jīng)過(guò)，料盒從光電開(kāi)關(guān)下方經(jīng)過(guò)的過(guò)程，即是光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)料盤(pán)中產(chǎn)品有無(wú)的過(guò)程。

多層料倉(cāng)中每層料盒的右側(cè)邊緣設(shè)有限位槽，每層料盒的旁側(cè)設(shè)有彈性鎖扣，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層料倉(cāng)的側(cè)壁上，主機(jī)架上設(shè)有抽拉機(jī)構(gòu)，抽拉機(jī)構(gòu)設(shè)有開(kāi)口槽，隨著多層料層的升降而升降的彈性鎖扣的右端與開(kāi)口槽卡合。

按上述說(shuō)明，當(dāng)需要拉出特定層料盒時(shí)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多層料倉(cāng)升降，多層料倉(cāng)帶動(dòng)該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開(kāi)口槽卡合；之后，抽拉機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)開(kāi)口槽橫向拉動(dòng)彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層料盒解鎖，可被推拉機(jī)構(gòu)抽出；所述特定層料盒復(fù)位入多層料倉(cāng)后，彈性鎖扣在彈性的作用下復(fù)位，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，特定層料盒被自鎖。

推拉元件上設(shè)有前后平移的推拉塊，每層料盒的前側(cè)面上設(shè)有與推拉塊配合的U形拉塊；所述推拉塊與抽拉機(jī)構(gòu)等高。

按上述說(shuō)明，當(dāng)推拉機(jī)構(gòu)需要拉出特定層料盒時(shí)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多層料倉(cāng)升降，多層料倉(cāng)帶動(dòng)該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開(kāi)口槽卡合；與此同時(shí)，該特定層料盒的U形拉塊與推拉塊卡合；之后，抽拉機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)開(kāi)口槽橫向拉動(dòng)彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層料盒解鎖，推拉機(jī)構(gòu)將所述特定層料盒抽出多層料倉(cāng)。

所述彈性鎖扣包括安裝在鎖扣基座中的導(dǎo)套、插設(shè)在導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿、安裝在導(dǎo)桿左端的卡扣、安裝在導(dǎo)桿右端的拉扣，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設(shè)有彈簧，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開(kāi)口槽的水平截面呈T字形，隨著多層料層的升降而升降的拉扣與開(kāi)口槽卡合。抽拉機(jī)構(gòu)動(dòng)作，向右平移與其開(kāi)口槽配合的拉扣，拉扣帶動(dòng)卡扣右移，卡扣脫離與限位槽的配合，使該層料盒處于解鎖狀態(tài)；該層料盒復(fù)位后，卡扣在彈簧的作用下復(fù)位，卡入限位槽，以鎖止該層料盒。

多層料倉(cāng)和主機(jī)架均呈長(zhǎng)方體狀，多層料倉(cāng)位于主機(jī)架內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多層料倉(cāng)在主機(jī)架內(nèi)升降；所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)架上且活動(dòng)插設(shè)在多層料倉(cāng)頂板中的豎立導(dǎo)向桿、固定在多層料倉(cāng)頂板上的絲桿滑塊、與絲桿滑塊配合的絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)且安裝在主機(jī)架頂部的伺服電機(jī)。所述絲桿和豎立導(dǎo)向桿可設(shè)置在主機(jī)架對(duì)稱(chēng)的兩側(cè)，以提高多層料倉(cāng)升降的穩(wěn)定性。

本發(fā)明提供一種匹配精確的自動(dòng)供料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)薄片產(chǎn)品大量存儲(chǔ)，快速準(zhǔn)確供料；可一次存儲(chǔ)大量薄片產(chǎn)品，減少人員上料次數(shù)；供料位置比較準(zhǔn)確，無(wú)需使用視覺(jué)輔助，既節(jié)省成本又節(jié)約取料時(shí)間；對(duì)于兩種產(chǎn)品組裝的情況，可根據(jù)一種產(chǎn)品的尺寸自動(dòng)選擇尺寸最匹配的另一種產(chǎn)品進(jìn)行組裝，提升產(chǎn)品組裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)供料系統(tǒng)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處放大圖；

圖4為圖2中B處放大圖；

圖5為圖1中多層料倉(cāng)20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中多層料倉(cāng)20中任一層料盒21的結(jié)構(gòu)示意圖，料盒21上放置有料盤(pán)22；

圖7為圖6中料盒21的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中特定層料盒21被彈性鎖扣30鎖住時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中特定層料盒21被推拉元件52拉出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中彈性鎖扣30和抽拉機(jī)構(gòu)40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中彈性鎖扣30的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

10、主機(jī)架；

20、多層料倉(cāng)；21、料盒；22、料盤(pán)；23、自鎖塊；24、光電開(kāi)關(guān)；201、限位槽；210、U形拉塊；211、球頭柱塞；

30、彈性鎖扣；31、鎖扣基座；32、導(dǎo)套；33、導(dǎo)桿；34、卡扣；35、拉扣；36、彈簧；

40、抽拉機(jī)構(gòu)；41、滑臺(tái)氣缸；42、拉塊；401、開(kāi)口槽；

50、推拉機(jī)構(gòu)；51、推拉塊；52、推拉元件；53、出料軌道；531、定位銷(xiāo)；532、隨動(dòng)輪；

61、豎立導(dǎo)向桿；62、絲桿滑塊；63、絲桿；64、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、圖2，一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括升降的多層料倉(cāng)20、位于多層料倉(cāng)前方的推拉機(jī)構(gòu)50。

多層料倉(cāng)20和主機(jī)架10均呈長(zhǎng)方體狀，多層料倉(cāng)位于主機(jī)架內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多層料倉(cāng)在主機(jī)架內(nèi)升降。所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)架上且活動(dòng)插設(shè)在多層料倉(cāng)頂板中的豎立導(dǎo)向桿61、固定在多層料倉(cāng)頂板上的絲桿滑塊62、與絲桿滑塊配合的絲桿63、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)且安裝在主機(jī)架頂部的伺服電機(jī)64。

結(jié)合圖5至圖7，多層料倉(cāng)20的每一層插設(shè)有料盒21，料盒內(nèi)裝載料盤(pán)22；所述料盒的一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有球頭柱塞211。

如圖3，多層料倉(cāng)20的頂部設(shè)有光電開(kāi)關(guān)24，光電開(kāi)關(guān)突出多層料倉(cāng)的前側(cè)面，光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)料盤(pán)22內(nèi)有無(wú)產(chǎn)品。

結(jié)合圖8至圖11，多層料倉(cāng)20中每層料盒21的右側(cè)邊緣設(shè)有設(shè)有自鎖塊23，自鎖塊開(kāi)設(shè)限位槽201，每層料盒的旁側(cè)設(shè)有彈性鎖扣30，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層料倉(cāng)的側(cè)壁上，主機(jī)架10上設(shè)有抽拉機(jī)構(gòu)40，抽拉機(jī)構(gòu)設(shè)有開(kāi)口槽401，隨著多層料層的升降而升降的彈性鎖扣的右端與開(kāi)口槽卡合。

所述彈性鎖扣30包括安裝在鎖扣基座31中的導(dǎo)套32、插設(shè)在導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿33、安裝在導(dǎo)桿左端的卡扣34、安裝在導(dǎo)桿右端的拉扣35，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設(shè)有彈簧36，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開(kāi)口槽401的水平截面呈T字形，隨著多層料層的升降而升降的拉扣與開(kāi)口槽卡合。

所述抽拉機(jī)構(gòu)40包括滑臺(tái)氣缸41、安裝在滑臺(tái)氣缸活塞上的拉塊42，拉塊上開(kāi)設(shè)開(kāi)口槽401。

結(jié)合圖4、圖9，所述推拉機(jī)構(gòu)50包括出料軌道53和推拉元件52；所述出料軌道的前端設(shè)有定位銷(xiāo)531，所述料盒的前端面上設(shè)有與定位銷(xiāo)配合的銷(xiāo)孔。

推拉機(jī)構(gòu)50中，推拉元件52優(yōu)選無(wú)桿氣缸，推拉元件上設(shè)有前后平移的推拉塊51，每層料盒21的前側(cè)面上設(shè)有與推拉塊配合的U形拉塊210；所述推拉塊與抽拉機(jī)構(gòu)40等高。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述自動(dòng)供料系統(tǒng)的工作流程如下：

第一，多層料倉(cāng)一共八層，每層可容納180PCS薄片產(chǎn)品，一共可容納1440PCS薄片產(chǎn)品。

第二，薄片產(chǎn)品放置在料盤(pán)22中，料盤(pán)22放置在多層料倉(cāng)20中的料盒21中，由球頭柱塞211將料盤(pán)頂向料盒固定的一邊，保證料盤(pán)每次放置的位置具有重復(fù)性。

第三，推拉塊51安裝在推拉元件52上，推拉塊插入到U型拉塊210，將料盒21從多層料倉(cāng)20中拉出，料盒上的銷(xiāo)孔插入到定位銷(xiāo)531中，保證料盤(pán)21在供料位置具有重復(fù)性。

第四，料盤(pán)22將薄片產(chǎn)品送出來(lái)，機(jī)械手帶著吸盤(pán)來(lái)自動(dòng)取料。

本發(fā)明所述的多層料倉(cāng)20多層放置相同產(chǎn)品但是相同產(chǎn)品尺寸公差分級(jí)，設(shè)備系統(tǒng)可根據(jù)需求選擇最佳匹配尺寸的產(chǎn)品智能供料。本發(fā)明所述的薄片產(chǎn)品組裝的位置為筆記本翻蓋后殼，即為薄片要貼合在后殼上；機(jī)械手等取料機(jī)構(gòu)利用CCD輔助拍照物料尺寸，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)后殼的尺寸選擇薄片，取料匹配精確。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。