本發(fā)明涉及一種上發(fā)條壓鋼針自動(dòng)裝配設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著科技發(fā)展,人力成本越來越高,企業(yè)對(duì)于員工的投入占比大,尤其是復(fù)雜繁瑣的裝配中,導(dǎo)致了產(chǎn)品成本居高不下,企業(yè)盈利困難。在定時(shí)器的生產(chǎn)制作工藝過程中,裝配占據(jù)整個(gè)制造過程的絕大部分時(shí)間。定時(shí)器中的發(fā)條由廠家收緊后裝配在一基板上,由于人工的不確定性,在發(fā)條裝配的過程中常常會(huì)導(dǎo)致緊配的發(fā)條混亂,另外人工裝配產(chǎn)品不合格率高。目前市面上還沒有一種能夠自動(dòng)上發(fā)條壓鋼針的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服目前還沒有一種能夠自動(dòng)上發(fā)條壓鋼針的設(shè)備的不足,本發(fā)明提供一種上發(fā)條壓鋼針自動(dòng)裝配設(shè)備。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種上發(fā)條壓鋼針自動(dòng)裝配設(shè)備,包括震動(dòng)進(jìn)料盤以及設(shè)備工作臺(tái),所述設(shè)備工作臺(tái)上依次設(shè)有外殼進(jìn)料工位、發(fā)條壓入工位、鋼針壓入工位、出料工位,所述外殼進(jìn)料工位、發(fā)條壓入工位、鋼針壓入工位、出料工位均圍設(shè)在一能夠旋轉(zhuǎn)的操作臺(tái)周圍;所述震動(dòng)進(jìn)料盤包括能夠?qū)⑼鈿ふ聿凑找欢ǚ较蜻M(jìn)料的外殼進(jìn)料盤,包括能夠?qū)涸O(shè)有發(fā)條的發(fā)條組件整理并按照一定方向進(jìn)料的發(fā)條進(jìn)料盤,包括能夠?qū)撫樥磉M(jìn)料的鋼針進(jìn)料盤;
所述操作臺(tái)邊沿周向設(shè)有用于固定外殼的基座,所述外殼進(jìn)料盤末端通過外殼進(jìn)料工位將外殼設(shè)置在操作臺(tái)的基座上,所述發(fā)條進(jìn)料盤末端連接發(fā)條壓入工位,
所述外殼進(jìn)料工位包括一用于將外殼夾持的夾持臂上,所述夾持臂固定在第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端,所述第一升降機(jī)構(gòu)固定在第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端;
所述發(fā)條壓入工位包括第一基板,所述第一基板上設(shè)有用于輸送發(fā)條的輸送槽,所述輸送槽側(cè)壁設(shè)有滑設(shè)發(fā)條基板的第一滑槽,所述輸送槽中部設(shè)有供發(fā)條通過的發(fā)條槽,所述發(fā)條槽形狀與發(fā)條輪廓一致,所述第一基板固定在第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端,所述發(fā)條槽上方設(shè)有用于壓入發(fā)條的壓頭,所述壓頭設(shè)置在一固定在第一基板上的第三升降機(jī)構(gòu)上;
所述鋼針進(jìn)料盤末端與鋼針壓入工位之間采用金屬管連接,所述鋼針進(jìn)料盤中的鋼針通過金屬管輸送至鋼針壓入工位;
所述出料工位包括一第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu),所述第四升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端,所述第四升降機(jī)構(gòu)末端設(shè)有吸料頭。
進(jìn)一步,所述發(fā)條進(jìn)料盤的出料道與所述輸送槽平行設(shè)置,所述發(fā)條進(jìn)料盤與發(fā)條壓入工位之間設(shè)有橫向推料機(jī)構(gòu)、縱向推料機(jī)構(gòu),所述橫向推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)條進(jìn)料盤末端并垂直于發(fā)條進(jìn)料盤的出料道,所述縱向推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向推料機(jī)構(gòu)末端,所述縱向推料機(jī)構(gòu)能夠?qū)l(fā)條推入發(fā)條槽上方。
進(jìn)一步,所述鋼針壓入工位包括第五升降機(jī)構(gòu),所述第五升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一固定板,所述固定板上設(shè)有供鋼針通過通孔的第一孔位板以及第二孔位板,所述第一孔位板上通孔分為入針通孔以及壓針通孔,所述第一孔位板設(shè)置在所述第二孔位板上方,所述第二孔位板的通孔位于第一孔位板的壓針通孔下方,所述第一孔位板與第二孔位板之間滑設(shè)有具有供鋼針通過通孔的第三孔位板,所述第三孔位板設(shè)置在一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端,所述金屬管設(shè)置在第一孔位板的通孔內(nèi),所述壓針通孔上方設(shè)有壓針機(jī)構(gòu),所述壓針機(jī)構(gòu)包括第六升降機(jī)構(gòu),所述第六升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有壓針。
進(jìn)一步為防止鋼針卡入,所述第三孔位板厚度等于鋼針厚度。
進(jìn)一步,為保證產(chǎn)品合格率,還包括檢測(cè)工位,所述檢測(cè)工位包括第六升降機(jī)構(gòu),所述第六升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第二基板以及位于第二基板下方的第三基板,所述第三基板上設(shè)有供檢測(cè)柱通過的第一檢測(cè)孔,以及供發(fā)條檢測(cè)塊通過的第二檢測(cè)孔,所述第一檢測(cè)孔內(nèi)活設(shè)有檢測(cè)柱,所述第二檢測(cè)孔內(nèi)活設(shè)有檢測(cè)塊,所述第一基板上設(shè)有感應(yīng)裝置。
進(jìn)一步為出料以及保證產(chǎn)品的潔凈,所述吸料頭包括中部設(shè)有通孔的下板,所述下板面積大于外殼,所述通孔上方設(shè)有向上抽風(fēng)的風(fēng)機(jī)。
進(jìn)一步,為保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行,所述橫向推料機(jī)構(gòu)末端設(shè)有與出料道、輸送槽平行設(shè)置的料槽,所述料槽兩側(cè)設(shè)有用于滑設(shè)發(fā)條基板的第二滑槽。
本發(fā)明在使用時(shí),由外殼進(jìn)料盤、發(fā)條進(jìn)料盤、鋼針進(jìn)料盤分別整理進(jìn)料,外殼進(jìn)料工位通過第一升降機(jī)構(gòu)、夾持臂以及第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將外殼放置在操作臺(tái)上的基座上,而后操作臺(tái)旋轉(zhuǎn),將外殼輸送至發(fā)條壓入工位。發(fā)條由發(fā)條進(jìn)料盤進(jìn)入橫向推料機(jī)構(gòu)的料槽內(nèi),發(fā)條基板滑設(shè)在第二滑槽內(nèi),而后通過縱向退料機(jī)構(gòu)將發(fā)條輸送至第一滑槽內(nèi)的發(fā)條槽上方,此時(shí)第一基板下降壓設(shè)在外殼上端,而后壓頭下壓,將發(fā)條與發(fā)條基板分離,將發(fā)條壓入外殼內(nèi)。操作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),將設(shè)有發(fā)條的外殼輸送至鋼針壓入工位。鋼針由鋼針進(jìn)料盤通過鋼針輸送至第一孔位板的入針通孔內(nèi),第三孔位板運(yùn)動(dòng)使得第三孔位板上的通孔與第一孔位板的入針孔對(duì)齊,此時(shí)鋼針掉入第三孔位板的通孔內(nèi),而后第三孔位板再次運(yùn)動(dòng)將鋼針輸送至第二孔位板的通孔上方,而后壓針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),壓針依次通過第一孔位板的壓針通孔、第三孔位板的通孔以及第二孔位板的通孔,將鋼針壓入外殼。而后操作臺(tái)再次運(yùn)動(dòng),將壓設(shè)有發(fā)條,鋼針的外殼輸送至檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)完畢后操作臺(tái)再次運(yùn)動(dòng),將外殼輸送至出料工位,出料工位第四升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使得吸料頭運(yùn)動(dòng)至緊貼外殼,將外殼吸附在吸料頭上,而后第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),將產(chǎn)品脫離基座進(jìn)行出料。
本發(fā)明的有益效果在于:多工位同時(shí)工作,生產(chǎn)效率高,使得生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,減少了人力投入,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器代人的目標(biāo),機(jī)器的可靠性保障了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及合格率,一方面也降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1為本發(fā)明俯視圖。
圖2為上料工位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為發(fā)條壓入工位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為發(fā)條壓入工位另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)立體圖。
圖6為本發(fā)明鋼針壓入工位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為檢測(cè)工位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為出料工位結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1至8所示:一種上發(fā)條壓鋼針自動(dòng)裝配設(shè)備,包括震動(dòng)進(jìn)料盤以及設(shè)備的工作臺(tái),所述工作臺(tái)上依次設(shè)有外殼進(jìn)料工位1、發(fā)條壓入工位2、鋼針壓入工位3、出料工位4,所述外殼進(jìn)料工位1、發(fā)條壓入工位2、鋼針壓入工位3、出料工位4均圍設(shè)在一能夠旋轉(zhuǎn)的操作臺(tái)5周圍;所述震動(dòng)進(jìn)料盤包括能夠?qū)⑼鈿ふ聿凑找欢ǚ较蜻M(jìn)料的外殼進(jìn)料盤11,包括能夠?qū)涸O(shè)有發(fā)條的發(fā)條組件整理并按照一定方向進(jìn)料的發(fā)條進(jìn)料盤12,包括能夠?qū)撫樥磉M(jìn)料的鋼針進(jìn)料盤13;
所述操作臺(tái)邊沿周向設(shè)有用于固定外殼的基座6,所述外殼進(jìn)料盤11末端通過外殼進(jìn)料工位1將外殼設(shè)置在操作臺(tái)5的基座6上,所述發(fā)條進(jìn)料盤12末端連接發(fā)條壓入工位2,
所述外殼進(jìn)料工位1包括一用于將外殼夾持的夾持臂101,所述夾持臂101固定在第一升降機(jī)構(gòu)102驅(qū)動(dòng)端,所述第一升降機(jī)構(gòu)101固定在第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103的驅(qū)動(dòng)端;
所述發(fā)條壓入工位2包括第一基板201,所述第一基板201上設(shè)有用于輸送發(fā)條的輸送槽202,所述輸送槽202側(cè)壁設(shè)有滑設(shè)發(fā)條基板的第一滑槽203,所述輸送槽202中部設(shè)有供發(fā)條通過的發(fā)條槽204,所述發(fā)條槽204形狀與發(fā)條輪廓一致,所述第一基板201固定在第二升降機(jī)構(gòu)205驅(qū)動(dòng)端,所述發(fā)條槽204上方設(shè)有用于壓入發(fā)條的壓頭206,所述壓頭206設(shè)置在一固定在第一基板201上的第三升降機(jī)構(gòu)207上;
所述鋼針進(jìn)料盤13末端與鋼針壓入工位3之間采用金屬管連接,所述鋼針進(jìn)料盤13中的鋼針通過金屬管輸送至鋼針壓入工位;
所述出料工位4包括一第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401、第四升降機(jī)構(gòu)402,所述第四升降機(jī)構(gòu)402設(shè)置在所述第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401驅(qū)動(dòng)端,所述第四升降機(jī)構(gòu)402末端設(shè)有吸料頭403。
本實(shí)施例中,所述發(fā)條進(jìn)料盤12的出料道208與所述輸送槽202平行設(shè)置,所述發(fā)條進(jìn)料盤12與發(fā)條壓入工位2之間設(shè)有橫向推料機(jī)構(gòu)209、縱向推料機(jī)構(gòu)210,所述橫向推料機(jī)構(gòu)209設(shè)置在發(fā)條進(jìn)料盤12末端并垂直于發(fā)條進(jìn)料盤12的出料道208,所述縱向推料機(jī)構(gòu)210設(shè)置在橫向推料機(jī)構(gòu)209末端,所述縱向推料機(jī)構(gòu)210能夠?qū)l(fā)條推入發(fā)條槽204上方。
本實(shí)施例中,所述鋼針壓入工位3包括第五升降機(jī)構(gòu)301,所述第五升降機(jī)構(gòu)301驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一固定板302,所述固定板302上設(shè)有供鋼針通過通孔的第一孔位板303以及第二孔位板304,所述第一孔位板303上通孔分為入針通孔305以及壓針通孔306,所述第一孔位板303設(shè)置在所述第二孔位板304上方,所述第二孔位板304的通孔位于第一孔位板的壓針通孔306下方,所述第一孔位板303與第二孔位板304之間滑設(shè)有具有供鋼針通過通孔的第三孔位板307,所述第三孔位板307設(shè)置在一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)308驅(qū)動(dòng)端,所述金屬管設(shè)置在第一孔位板303的通孔內(nèi),所述壓針通孔306上方設(shè)有壓針機(jī)構(gòu),所述壓針機(jī)構(gòu)包括第六升降機(jī)構(gòu)309,所述第六升降機(jī)構(gòu)309驅(qū)動(dòng)端設(shè)有壓針310。本實(shí)施例中為防止鋼針卡入,所述第三孔位板307厚度等于鋼針厚度。
本實(shí)施例中,為保證產(chǎn)品合格率,還包括檢測(cè)工位7,所述檢測(cè)工位7包括第六升降機(jī)構(gòu)701,所述第六升降機(jī)構(gòu)701驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第二基板702以及位于第二基板702下方的第三基板703,所述第三基板703上設(shè)有供檢測(cè)柱704通過的第一檢測(cè)孔,以及供發(fā)條檢測(cè)塊705通過的第二檢測(cè)孔,所述第一檢測(cè)孔內(nèi)活設(shè)有檢測(cè)柱704,所述第二檢測(cè)孔內(nèi)活設(shè)有檢測(cè)塊705,所述第二基板702上設(shè)有感應(yīng)裝置。
本實(shí)施例中,為出料以及保證產(chǎn)品的潔凈,所述吸料頭403包括中部設(shè)有通孔的下板404,所述下板404面積大于外殼,所述通孔上方設(shè)有向上抽風(fēng)的風(fēng)機(jī)。
本實(shí)施例中,為保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行,所述橫向推料機(jī)構(gòu)209末端設(shè)有與出料道、輸送槽202平行設(shè)置的料槽211,所述料槽211兩側(cè)設(shè)有用于滑設(shè)發(fā)條基板的第二滑槽212。
本發(fā)明在使用時(shí),由外殼進(jìn)料盤11、發(fā)條進(jìn)料盤12、鋼針進(jìn)料盤13分別整理進(jìn)料,外殼進(jìn)料工位1通過第一升降機(jī)構(gòu)102、夾持臂101以及第一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103將外殼放置在操作臺(tái)5上的基座6上,而后操作臺(tái)5旋轉(zhuǎn),將外殼輸送至發(fā)條壓入工位2。發(fā)條由發(fā)條進(jìn)料盤12進(jìn)入橫向推料機(jī)構(gòu)209的料槽211內(nèi),發(fā)條基板滑設(shè)在第二滑槽212內(nèi),而后通過縱向推料機(jī)構(gòu)210將發(fā)條輸送至第一滑槽203內(nèi)的發(fā)條槽204上方,此時(shí)第一基板201下降壓設(shè)在外殼上端,而后壓頭206下壓,將發(fā)條與發(fā)條基板分離,將發(fā)條壓入外殼內(nèi)。操作臺(tái)5繼續(xù)旋轉(zhuǎn),將設(shè)有發(fā)條的外殼輸送至鋼針壓入工位3。鋼針由鋼針進(jìn)料盤13通過鋼針輸送至第一孔位板303的入針通孔305內(nèi),第三孔位板307運(yùn)動(dòng)使得第三孔位板307上的通孔與第一孔位板303的入針孔305對(duì)齊,此時(shí)鋼針掉入第三孔位板307的通孔內(nèi),而后第三孔位板307再次運(yùn)動(dòng)將鋼針輸送至第二孔位板304的通孔上方,而后壓針機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),壓針310依次通過第一孔位板303的壓針通孔306、第三孔位板307的通孔以及第二孔位板304的通孔,將鋼針壓入外殼。而后操作臺(tái)5再次運(yùn)動(dòng),將壓設(shè)有發(fā)條,鋼針的外殼輸送至檢測(cè)工位7進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)完畢后操作臺(tái)再次運(yùn)動(dòng),將外殼輸送至出料工位4,出料工位4第四升降機(jī)構(gòu)402驅(qū)動(dòng)使得吸料頭403運(yùn)動(dòng)至緊貼外殼,將外殼吸附在吸料頭403上,而后第二水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),將產(chǎn)品脫離基座進(jìn)行出料。