本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)，尤其是一種用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有插片與骨架的生產(chǎn)安裝，一般是將兩個(gè)插片固定在骨架上，根據(jù)插片的安裝方向分為正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的插片與骨架之間的安裝大多通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)，因此安裝速度較慢，出錯(cuò)率居高不下，裝配精度不高，嚴(yán)重影響了插片骨架的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。而市面上的一些設(shè)備也可進(jìn)行插片與骨架的裝配，但是大都只能實(shí)現(xiàn)其中一種裝配結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度低，裝配精度不高，效率低下且無(wú)法進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有自動(dòng)裝配機(jī)的上述不足，本發(fā)明提供一種效率高、裝配結(jié)構(gòu)全面、裝配精度高的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī)，包括一工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有固定架和輸送機(jī)構(gòu)，所述的固定架開(kāi)設(shè)有一通槽，所述的輸送機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述的通槽且該輸送機(jī)構(gòu)與固定架呈縱橫交叉分布，從而所述的固定架和輸送機(jī)構(gòu)將所述的工作平臺(tái)依次分為第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)；

所述的第一工作區(qū)內(nèi)設(shè)有反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，該插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，且該平移機(jī)構(gòu)固定在所述的固定架上；

所述的第二工作區(qū)內(nèi)設(shè)有骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu)；

所述的第三工作區(qū)內(nèi)設(shè)有正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，該插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，且該平移機(jī)構(gòu)固定在所述的固定架上；

所述的第四工作區(qū)內(nèi)設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定座以及設(shè)置在該固定座上的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸位于所述的輸送機(jī)構(gòu)的上方；

所述輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括反插片振動(dòng)盤和反插片進(jìn)料通道，所述的反插片振動(dòng)盤可將插片按規(guī)定方向移動(dòng)至反插片進(jìn)料通道；

所述的骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括骨架振動(dòng)盤和骨架進(jìn)料通道，所述的骨架振動(dòng)盤可將骨架按規(guī)定方向移動(dòng)至骨架進(jìn)料通道；

所述的正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括正插片振動(dòng)盤和正插片進(jìn)料通道，所述的正插片振動(dòng)盤可將插片按規(guī)定方向移動(dòng)至正插片進(jìn)料通道。

進(jìn)一步，所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移基座、設(shè)置在平移基座上的夾爪、用于帶動(dòng)平移基座橫向移動(dòng)的氣缸、以及用于帶動(dòng)夾爪縱向移動(dòng)的氣缸，該平移基座通過(guò)一滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述的固定架活動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述的用于帶動(dòng)平移基座橫向移動(dòng)的氣缸通過(guò)一固定塊與所述的固定架固接，所述的固定塊與所述的平移基座之間設(shè)有緩沖彈簧。

進(jìn)一步，所述的插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位基座，所述的錯(cuò)位基座開(kāi)設(shè)有兩條錯(cuò)位滑槽，所述靠近固定架一側(cè)的錯(cuò)位滑槽內(nèi)設(shè)有插片錯(cuò)位塊，所述插片錯(cuò)位塊的一端設(shè)有用于推動(dòng)該插片錯(cuò)位塊水平移動(dòng)的氣缸，從而可將兩個(gè)插片同時(shí)推至預(yù)定位置供所述的夾爪抓取。

進(jìn)一步，所述的骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、設(shè)置在第一支撐架上的骨架錯(cuò)位塊、固設(shè)在第一支撐架上用于推動(dòng)骨架錯(cuò)位塊的氣缸，所述的骨架錯(cuò)位塊開(kāi)設(shè)有與骨架相適配的儲(chǔ)藏槽，該儲(chǔ)藏槽的下端設(shè)有開(kāi)口。

進(jìn)一步，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括骨架輸送軌道、設(shè)置在骨架輸送軌道前端的氣缸、設(shè)置在骨架輸送軌道上方的插片輸送軌道、以及設(shè)置在骨架輸送軌道與工作平臺(tái)之間的用于上頂骨架的氣缸，所述的骨架輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支撐架與所述的工作平臺(tái)固接。

進(jìn)一步，所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料道和剎車裝置，該剎車裝置包括剎車座以及設(shè)置在剎車座上的剎車片，所述的剎車座固定在所述輸送機(jī)構(gòu)的靠近出料道處，所述的輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)設(shè)有剎車槽，所述的剎車片穿過(guò)該剎車槽并與輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的工件干涉配合。

進(jìn)一步，所述的輸送機(jī)構(gòu)靠近出料機(jī)構(gòu)處、以及所述的插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，所述的正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)和骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述的工作平臺(tái)之間均設(shè)有平振架。

本發(fā)明的有益效果在于：1.能夠全方面實(shí)現(xiàn)正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結(jié)構(gòu)；2.只需人工加料，其余操作由設(shè)備完成，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于人工裝配和市面上的自動(dòng)裝配機(jī)；3.在多個(gè)環(huán)節(jié)中設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，對(duì)插片進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)剔除不合格的產(chǎn)品，保證產(chǎn)品的高合格率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明中固定座與壓緊氣缸示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、工作平臺(tái)， 2、固定架， 3、輸送機(jī)構(gòu)，

4、插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)， 5、平移機(jī)構(gòu)， 6、出料機(jī)構(gòu)，

7、氣缸， 8、光電開(kāi)關(guān)， 9、平振架，

10、插片， 11、骨架， 101、第一工作區(qū)，

102、第二工作區(qū)， 103、第三工作區(qū)， 104、第四工作區(qū)，

111、反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)， 112、反插片振動(dòng)盤， 113、反插片進(jìn)料通道，

121、骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)， 122、骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu)， 123、骨架振動(dòng)盤，

124、骨架進(jìn)料通道， 125、第一支撐架， 126、骨架錯(cuò)位塊，

127、儲(chǔ)藏槽， 131、正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)， 132、正插片振動(dòng)盤，

133、正插片進(jìn)料通道， 141、壓緊機(jī)構(gòu)， 142、控制面板，

143、固定座， 144、壓緊氣缸， 201、通槽，

301、骨架輸送軌道， 302、插片輸送軌道， 303、第二支撐架，

401、錯(cuò)位基座， 402、錯(cuò)位滑槽， 403、插片錯(cuò)位塊，

501、平移基座， 502、滑動(dòng)導(dǎo)軌， 503、固定塊，

504、緩沖彈簧， 505、夾爪， 601、出料道，

602、剎車座， 603、剎車片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1～圖11，一種用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī)，包括一工作平臺(tái)1，所述的工作平臺(tái)1上設(shè)有固定架2和輸送機(jī)構(gòu)3，所述的固定架2開(kāi)設(shè)有一通槽201，所述的輸送機(jī)構(gòu)3穿過(guò)所述的通槽201且該輸送機(jī)構(gòu)3與固定架2呈縱橫交叉分布，從而所述的固定架2和輸送機(jī)構(gòu)3將所述的工作平臺(tái)依次分為第一工作區(qū)101、第二工作區(qū)102、第三工作區(qū)103和第四工作區(qū)104。本實(shí)施例中，從工作平臺(tái)的左上角起按照順時(shí)針?lè)较驅(qū)⒐ぷ髌脚_(tái)依次分為第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)。

所述的第一工作區(qū)101內(nèi)設(shè)有反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)111，所述反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)111的末端設(shè)有插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4，該插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)5，且該平移機(jī)構(gòu)5固定在所述的固定架2上。

所述的第二工作區(qū)102內(nèi)設(shè)有骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)121，所述骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)121的末端設(shè)有骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu)122。

所述的第三工作區(qū)103內(nèi)設(shè)有正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)131，所述正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)131的末端設(shè)有插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4，該插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu)5，且該平移機(jī)構(gòu)5固定在所述的固定架上。

所述的第四工作區(qū)104內(nèi)設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)141，所述壓緊機(jī)構(gòu)141包括固定座143以及設(shè)置在該固定座上的壓緊氣缸144，所述的壓緊氣缸144位于所述的輸送機(jī)構(gòu)3的上方，該壓緊機(jī)構(gòu)用于將插片壓緊至骨架中。本實(shí)施例中，所述的第四工作區(qū)內(nèi)還設(shè)有控制面板142，該控制面板可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，配合該自動(dòng)裝配機(jī)內(nèi)的各種檢測(cè)裝置，當(dāng)出現(xiàn)產(chǎn)品卡死等問(wèn)題時(shí)，能夠發(fā)出警報(bào)，及時(shí)提醒操作員工解決問(wèn)題。

所述輸送機(jī)構(gòu)3的末端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)6，用于將加工完成的產(chǎn)品有序輸出。

本實(shí)施例中，所述的反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)111包括反插片振動(dòng)盤112和反插片進(jìn)料通道113，該反插片振動(dòng)盤112能夠?qū)⒉迤聪蛞苿?dòng)至反插片進(jìn)料通道113，所述的反插片進(jìn)料通道113優(yōu)選為二條。

所述的骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)121包括骨架振動(dòng)盤123和骨架進(jìn)料通道124，所述的骨架振動(dòng)盤123可將骨架按照規(guī)定方向移動(dòng)至骨架進(jìn)料通道124，一般將連接插片的一端朝上。

所述的正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)131包括正插片振動(dòng)盤132和正插片進(jìn)料通道133，該正插片振動(dòng)盤132能夠?qū)⒉迤蛞苿?dòng)至正插片進(jìn)料通道133，所述的正插片進(jìn)料通道優(yōu)選為兩條。

本實(shí)施例中，所述的平移機(jī)構(gòu)5包括平移基座501、設(shè)置在平移基座501上的夾爪505、用于帶動(dòng)平移基座501橫向移動(dòng)的氣缸7、以及用于帶動(dòng)夾爪505縱向移動(dòng)的氣缸7，該平移基座501通過(guò)一滑動(dòng)導(dǎo)軌502與所述的固定架2活動(dòng)連接。該平移機(jī)構(gòu)至少為兩個(gè)，一個(gè)設(shè)置在靠近正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，另一個(gè)設(shè)置在靠近反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

本實(shí)施例中，所述的用于帶動(dòng)平移基座501橫向移動(dòng)的氣缸7通過(guò)一固定塊503與所述的固定架2固接，所述的固定塊503與所述的平移基座501之間設(shè)有緩沖彈簧504。由于該氣缸的運(yùn)動(dòng)位移較短，而氣缸啟動(dòng)、停止時(shí)的沖力較大，因此該緩沖彈簧可起到緩沖作用，對(duì)于氣缸和平移基座起到保護(hù)作用，延長(zhǎng)使用壽命。

本實(shí)施例中，所述的插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4包括錯(cuò)位基座401，所述的錯(cuò)位基座401開(kāi)設(shè)有兩條錯(cuò)位滑槽402，所述靠近固定架2一側(cè)的錯(cuò)位滑槽402內(nèi)設(shè)有插片錯(cuò)位塊403，所述插片錯(cuò)位塊403的一端設(shè)有用于推動(dòng)該插片錯(cuò)位塊403水平移動(dòng)的氣缸7，從而可將兩個(gè)插片同時(shí)推至預(yù)定位置供所述的夾爪抓取。在運(yùn)行過(guò)程中，兩條進(jìn)料通道中的插片分別被運(yùn)送至兩條錯(cuò)位滑槽中，所述的氣缸啟動(dòng)后推動(dòng)插片錯(cuò)位塊，將錯(cuò)位滑槽中的插片推到前面且使得兩個(gè)插片平齊，所述的插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的夾爪優(yōu)選為兩個(gè)，可同時(shí)抓取兩個(gè)插片并移動(dòng)至輸送機(jī)構(gòu)，從而可實(shí)現(xiàn)正-正、反-反插片方向的裝配結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述的骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu)122包括第一支撐架125、設(shè)置在第一支撐架125上的骨架錯(cuò)位塊126、固設(shè)在第一支撐架125上用于推動(dòng)骨架錯(cuò)位塊126的氣缸7，所述的骨架錯(cuò)位塊126開(kāi)設(shè)有與骨架相適配的儲(chǔ)藏槽127，該儲(chǔ)藏槽127的下端設(shè)有開(kāi)口。骨架通過(guò)骨架進(jìn)料通道運(yùn)送至所述的儲(chǔ)藏槽內(nèi)，此時(shí)該骨架的下端被第一支撐架所限位，接著啟動(dòng)氣缸將骨架錯(cuò)位塊向前推動(dòng)，當(dāng)所述的儲(chǔ)藏槽與所述的第一支撐架錯(cuò)開(kāi)時(shí)，骨架就從開(kāi)口中下落至輸送機(jī)構(gòu)中。

本實(shí)施例中，所述的輸送機(jī)構(gòu)3包括骨架輸送軌道301、設(shè)置在骨架輸送軌道301前端的氣缸7、設(shè)置在骨架輸送軌道301上方的插片輸送軌道302、以及設(shè)置在骨架輸送軌道301與工作平臺(tái)1之間的用于上頂骨架的氣缸7，所述的骨架輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支撐架303與所述的工作平臺(tái)1固接。骨架經(jīng)骨架輸送軌道向前運(yùn)送，該用于上頂骨架的氣缸可將骨架輸送軌道中的骨架向上頂，從而使得插片輸送軌道中的插片插入骨架中。

本實(shí)施例中，所述的出料機(jī)構(gòu)6包括出料道601和剎車裝置，該剎車裝置包括剎車座602以及設(shè)置在剎車座上的剎車片603，所述的剎車座固定在所述輸送機(jī)構(gòu)3的靠近出料道601處，所述的輸送機(jī)構(gòu)3開(kāi)設(shè)有剎車槽，所述的剎車片603穿過(guò)該剎車槽并與輸送機(jī)構(gòu)3內(nèi)的工件干涉配合。該剎車裝置可將裝配好的骨架進(jìn)行減速緩沖，從而平穩(wěn)落至出料道中，保護(hù)工件不受撞擊變形，提升合格率。

本實(shí)施例中，所述的輸送機(jī)構(gòu)3靠近出料機(jī)構(gòu)6處、以及所述的插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4上均設(shè)有光電開(kāi)關(guān)8。所述的光電開(kāi)關(guān)可將不合格的插片檢測(cè)出來(lái)，從而將不合格的產(chǎn)品剔除，提升合格率。

本實(shí)施例中，所述的正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)131、反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)111和骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)121與所述的工作平臺(tái)1之間均設(shè)有平振架9。由于各組件均通過(guò)振動(dòng)盤運(yùn)送至各進(jìn)料通道中，所以會(huì)引起整個(gè)設(shè)備的振動(dòng)，從而影響到產(chǎn)品的裝配，該平振架起到降低振動(dòng)的作用，從而提升產(chǎn)品的裝配精度。優(yōu)選為在該平振架內(nèi)設(shè)置有平振塊901，進(jìn)一步起到減振的作用。

本發(fā)明根據(jù)使用時(shí)，根據(jù)插片的安裝方向分為正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結(jié)構(gòu)。

當(dāng)產(chǎn)品需要按照正-正裝配結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，操作員工分別將骨架放入骨架振動(dòng)盤中，將插片放入正插片振動(dòng)盤中，接著開(kāi)啟第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)內(nèi)的電源。然后骨架經(jīng)過(guò)骨架進(jìn)料通道至骨架錯(cuò)位塊的儲(chǔ)藏槽中，接著骨架錯(cuò)位塊被氣缸推動(dòng)向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時(shí)，插片經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤篩選以正插片的形式進(jìn)入正插片進(jìn)料通道中，并被送至插片錯(cuò)位滑槽處，此時(shí)啟動(dòng)氣缸，可將外側(cè)的插片錯(cuò)位滑槽中的插片向前推至與內(nèi)側(cè)插片錯(cuò)位滑槽中的插片平齊，再同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)夾爪，就可一次將兩片插片移動(dòng)至插片輸送軌道。然后，骨架在向前移動(dòng)一定距離時(shí)，會(huì)被輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣缸上頂，從而插片會(huì)裝入到骨架中，再經(jīng)過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊即裝配到位，最后經(jīng)過(guò)出料機(jī)構(gòu)輸出。

當(dāng)產(chǎn)品需要按照正-反裝配結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，操作員工分別將骨架放入骨架振動(dòng)盤中，將插片放入正插片振動(dòng)盤和反插片振動(dòng)盤中，接著開(kāi)啟第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)內(nèi)的電源。然后骨架經(jīng)過(guò)骨架進(jìn)料通道至骨架錯(cuò)位塊的儲(chǔ)藏槽中，接著骨架錯(cuò)位塊被氣缸推動(dòng)向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時(shí)，插片經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤篩選以正插片的形式進(jìn)入正插片進(jìn)料通道中，并被送至插片錯(cuò)位滑槽處，由于該裝配結(jié)構(gòu)只需要一片正插片，且是遠(yuǎn)離固定架一側(cè)的插片錯(cuò)位滑槽上的插片，所以關(guān)閉外側(cè)的進(jìn)料通道，并關(guān)閉氣缸，然后啟動(dòng)遠(yuǎn)離固定架一側(cè)的一個(gè)夾爪，就可將所需的正插片移動(dòng)至插片輸送軌道；同理，將一片反插片移動(dòng)至插片輸送軌道中。然后，骨架在向前移動(dòng)一定距離時(shí)，會(huì)被輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣缸上頂，從而插片會(huì)裝入到骨架中，再經(jīng)過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊即裝配到位，最后經(jīng)過(guò)出料機(jī)構(gòu)輸出。

當(dāng)產(chǎn)品需要按照反-正裝配結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，操作員工分別將骨架放入骨架振動(dòng)盤中，將插片放入正插片振動(dòng)盤和反插片振動(dòng)盤中，接著開(kāi)啟第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)內(nèi)的電源。然后骨架經(jīng)過(guò)骨架進(jìn)料通道至骨架錯(cuò)位塊的儲(chǔ)藏槽中，接著骨架錯(cuò)位塊被氣缸推動(dòng)向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時(shí)，插片經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤篩選以正插片的形式進(jìn)入正插片進(jìn)料通道中，并被送至插片錯(cuò)位滑槽處，由于該裝配結(jié)構(gòu)只需要一片正插片，且是靠近固定架一側(cè)的插片錯(cuò)位滑槽上的插片，所以關(guān)閉內(nèi)側(cè)的進(jìn)料通道，然后啟動(dòng)氣缸，將插片向前推至預(yù)定位置，然后啟動(dòng)靠近固定架一側(cè)的一個(gè)夾爪，就可將所需的正插片移動(dòng)至插片輸送軌道；同理，將一片反插片移動(dòng)至插片輸送軌道中。然后，骨架在向前移動(dòng)一定距離時(shí)，會(huì)被輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣缸上頂，從而插片會(huì)裝入到骨架中，再經(jīng)過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊即裝配到位，最后經(jīng)過(guò)出料機(jī)構(gòu)輸出。

當(dāng)產(chǎn)品需要按照反-反裝配結(jié)構(gòu)組裝時(shí)，操作員工分別將骨架放入骨架振動(dòng)盤中，將插片放入反插片振動(dòng)盤中，接著開(kāi)啟第一工作區(qū)、第二工作區(qū)和第四工作區(qū)內(nèi)的電源。然后骨架經(jīng)過(guò)骨架進(jìn)料通道至骨架錯(cuò)位塊的儲(chǔ)藏槽中，接著骨架錯(cuò)位塊被氣缸推動(dòng)向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時(shí)，插片經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤篩選以反插片的形式進(jìn)入正插片進(jìn)料通道中，并被送至插片錯(cuò)位滑槽處，此時(shí)啟動(dòng)氣缸，可將外側(cè)的插片錯(cuò)位滑槽中的插片向前推至與內(nèi)側(cè)插片錯(cuò)位滑槽中的插片平齊，再同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)夾爪，就可一次將兩片插片移動(dòng)至插片輸送軌道。然后，骨架在向前移動(dòng)一定距離時(shí)，會(huì)被輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣缸上頂，從而插片會(huì)裝入到骨架中，再經(jīng)過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊即裝配到位，最后經(jīng)過(guò)出料機(jī)構(gòu)輸出。