本發(fā)明涉及摩擦片加工設(shè)備，尤其涉及一種全自動剎車片鉆床。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟和工業(yè)的發(fā)展，汽車數(shù)量的增多，剎車片需求量也就越來越大?，F(xiàn)在在國內(nèi)，用于剎車片鉆孔的機床還很少或者加工效率很低，不能滿足市場的需求，其缺點是：(1)工件需要手動上料定位；(2)工件需要手動下料；(3)一次只能裝夾一個工件；(4)設(shè)備制造和維護費用高。目前我國對這種專用數(shù)控鉆孔機的研究還比較少，只有少數(shù)幾個廠家生產(chǎn)有相關(guān)產(chǎn)品。但技術(shù)還不夠成熟，加工精度和自動化程度還不夠高。由于我國國內(nèi)剎車片市場巨大，所以總的來說對這種機床的研究是十分必要的，具有很大的市場前景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種定位和加工精度高、工作效率高的全自動剎車片鉆床。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種全自動剎車片鉆床，其包括上料裝置、定位裝置、鉆頭、出料裝置、來料檢測裝置、中央處理器和人機交互界面，其中，

來料檢測裝置，檢測來料信號并傳遞給中央處理器；

上料裝置，接收來料剎車片，在接收到啟動信號后將來料剎車片傳送給定位裝置；

定位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤和夾持裝置，接收來料剎車片，在接收到固定信號后將來料剎車片夾持固定，在接收到出料信號后放開對來料剎車片的夾持固定，旋轉(zhuǎn)盤在接收到旋轉(zhuǎn)信號后旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度；

鉆頭，固定在機床上，在接收到鉆孔信號后在來料剎車片上鉆孔；

出料裝置，在接收到出料信號后，接收并傳送剎車片的成品；

中央處理器，分別與來料檢測裝置、上料裝置、定位裝置、鉆頭和出料裝置信號連接，在接收到來料信號后向上料裝置發(fā)送啟動信號，根據(jù)預(yù)設(shè)時間和角度依次分別向旋轉(zhuǎn)盤和夾持裝置發(fā)出固定信號、旋轉(zhuǎn)信號，再根據(jù)預(yù)設(shè)時間向鉆頭發(fā)出鉆孔信號，再根據(jù)預(yù)設(shè)時間分別向夾持裝置和出料裝置發(fā)出出料信號；

人機交互界面，與中央處理器信號連接，供輸入預(yù)設(shè)時間和角度。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述夾持裝置包括側(cè)面限位座、上端面限位座、下端面限位座、弧形彈片、夾持氣缸和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)盤中心軸水平設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)電機傳動連接，上端面限位座和下端面限位座平行設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤圓柱表面，側(cè)面限位座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤圓柱表面遠離定位裝置的一側(cè)，弧形彈片沿旋轉(zhuǎn)盤圓弧表面設(shè)置，且兩端分別與夾持氣缸傳動連接，夾持氣缸固定在旋轉(zhuǎn)盤表面，旋轉(zhuǎn)盤、側(cè)面限位座、上端面限位座、下端面限位座和弧形彈片共同圍合成來料剎車片的夾持位，夾持氣缸和旋轉(zhuǎn)電機分別與中央處理器信號連接。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述上料裝置包括水平設(shè)置的來料槽和來料推送氣缸，來料槽端部相對于夾持位的一側(cè)為來料剎車片通道，來料推送氣缸固定在與來料剎車片通道相對的另外一側(cè)，來料推送氣缸與中央處理器信號連接。進一步優(yōu)選的，所述水平出料槽表面設(shè)置有傳送帶。進一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到最低位時，下端面限位座與來料剎車片通道對齊；當旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到最高位時，來料剎車片通道位于旋轉(zhuǎn)盤空間鉛錘方向的最高位。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述出料裝置包括出料推送氣缸、傾斜滑槽和水平出料槽，出料推送氣缸平行于旋轉(zhuǎn)盤軸向設(shè)置且對齊旋轉(zhuǎn)盤最高位，傾斜滑槽和水平出料槽相聯(lián)通，出料推送氣缸與中央處理器信號連接。進一步優(yōu)選的，所述水平出料槽表面設(shè)置有傳送帶。進一步優(yōu)選的，所述出料裝置還包括翻轉(zhuǎn)盤、傳動桿和翻轉(zhuǎn)氣缸，水平出料槽上設(shè)置有凹槽，翻轉(zhuǎn)盤設(shè)置于凹槽內(nèi)并與水平出料槽鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸沿平行于出料方向設(shè)置，傳動桿兩端分別與翻轉(zhuǎn)盤底部和翻轉(zhuǎn)氣缸鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸與中央處理器信號連接。更進一步優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)盤包括兩直角扇形框和一橫桿，橫桿固定連接兩直角扇形框的頂角且與水平出料槽沿垂直于出料方向鉸接，直角扇形框底部與傳動桿鉸接。

本發(fā)明的全自動剎車片鉆床相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)可全自動完成從上料、鉆孔、下料到碼垛的一系列動作，顯著提高鼓式剎車片鉆孔加工的工作效率和機械化程度；

(2)定位精準、牢固，產(chǎn)品加工質(zhì)量更高；

(3)能適應(yīng)對不同大小的剎車片進行加工適用面廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明全自動剎車片鉆床的正面視角立體圖；

圖2為本發(fā)明全自動剎車片鉆床的俯視視角立體圖；

圖3為本發(fā)明全自動剎車片鉆床的信號連接關(guān)系圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1，結(jié)合圖2，本發(fā)明的全自動剎車片鉆床，其包括上料裝置1、定位裝置2、鉆頭3、出料裝置(4)、來料檢測裝置(5)、中央處理器(6)和人機交互界面7。

上料裝置1，接收來料剎車片S，在接收到啟動信號后將來料剎車片S傳送給定位裝置2。具體的，所述上料裝置1包括水平設(shè)置的來料槽11和來料推送氣缸12，來料槽11端部相對于夾持位的一側(cè)為來料剎車片通道13，來料推送氣缸12固定在與來料剎車片通道13相對的另外一側(cè)。如此，通過來料剎車片S被傳送至來料槽11端部，通過啟動推送氣缸12水平伸出，可將來料剎車片S從側(cè)面通過來料剎車片通道13推入定位裝置2上的夾持位，方便后續(xù)定位和鉆孔操作。優(yōu)選的，所述來料槽11表面設(shè)置有傳送帶。如此，可方便來料剎車片S被自動傳送至來料槽11端部。

定位裝置2，接收上料裝置1的來料剎車片S并對其進行定位夾持，供鉆頭3進行鉆孔。具體的，定位裝置2，包括旋轉(zhuǎn)盤21、側(cè)面限位座22、上端面限位座23、下端面限位座24、弧形彈片25、夾持氣缸26和旋轉(zhuǎn)電機27。其中，旋轉(zhuǎn)盤21中心軸水平設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)電機27傳動連接，如此可通過旋轉(zhuǎn)電機27驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤21沿水平設(shè)置的中心軸旋轉(zhuǎn)，從而將來料剎車片S從接收工位傳送到鉆孔工位。具體的，上端面限位座23和下端面限位座24平行設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤21圓柱表面，側(cè)面限位座22設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤21圓柱表面遠離定位裝置2的一側(cè)，弧形彈片25沿旋轉(zhuǎn)盤21圓弧表面設(shè)置，且兩端分別與夾持氣缸26傳動連接，夾持氣缸26固定在旋轉(zhuǎn)盤21表面，旋轉(zhuǎn)盤21、側(cè)面限位座22、上端面限位座23、下端面限位座24和弧形彈片25共同圍合成來料剎車片S的夾持位。如此，來料剎車片S側(cè)面通過來料剎車片通道13推入定位裝置2上的夾持位后，上端面限位座23和下端面限位座24可對來料剎車片S上下兩端面進行限位，側(cè)面限位座22對來料剎車片S左側(cè)面進行限位，通過夾持氣缸26驅(qū)動弧形彈片25向靠近旋轉(zhuǎn)盤21表面，從而對來料剎車片S正、反兩面進行限位，從而將其定位。具體的，所述旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)到最低位時，下端面限位座24與來料剎車片通道13對齊，方便接收來料剎車片S；當旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)到最高位時，來料剎車片通道13位于旋轉(zhuǎn)盤21空間鉛錘方向的最高位，從而方便對鉆孔好的剎車片S進行推送出料。

鉆頭3，對來料剎車片S進行鉆孔。具體的，鉆頭3可固定在機床上，并且沿旋轉(zhuǎn)盤21空間鉛錘方向的徑向設(shè)置。如此，當來料剎車片S旋轉(zhuǎn)到正對鉆頭3時進行鉆孔，可防止因為重力導(dǎo)致的精度偏差。根據(jù)對鉆孔排列的要求，可設(shè)置多個鉆頭3，或者設(shè)置一個鉆頭3，并水平移動，配合調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤21的旋轉(zhuǎn)角度，鉆出多個孔。

出料裝置4，接收并傳送剎車片S的成品。具體的，所述出料裝置4包括出料推送氣缸41、傾斜滑槽42和水平出料槽43，出料推送氣缸41平行于旋轉(zhuǎn)盤21軸向設(shè)置且對齊旋轉(zhuǎn)盤21最高位，傾斜滑槽42和水平出料槽43相聯(lián)通。如此，啟動夾持氣缸26，弧形彈片25遠離剎車片S，進而啟動出料推送氣缸41，其伸縮后將剎車片S推出夾持位，并在重力作用下進入傾斜滑槽42，進而滑入水平出料槽43內(nèi)。優(yōu)選的，所述水平出料槽43表面設(shè)置有傳送帶。

剎車片S的成品進入水平出料槽43時，其弧形的一面朝下，導(dǎo)致需要人工對其進行碼垛。在本發(fā)明中，所述出料裝置4還包括翻轉(zhuǎn)盤44、傳動桿45和翻轉(zhuǎn)氣缸46，水平出料槽43上設(shè)置有凹槽47，翻轉(zhuǎn)盤44設(shè)置于凹槽47內(nèi)并與水平出料槽43鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸46沿平行于出料方向設(shè)置，傳動桿45兩端分別與翻轉(zhuǎn)盤44底部和翻轉(zhuǎn)氣缸46鉸接。如此，在翻轉(zhuǎn)氣缸46收縮時，水平出料槽43處于水平出料槽43上的凹槽47內(nèi)，當剎車片S的成品進入水平出料槽43時，啟動翻轉(zhuǎn)氣缸46，隨著翻轉(zhuǎn)氣缸46的伸出，傳動桿45驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤44翻轉(zhuǎn)，從而將剎車片S的成品翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)，多個剎車片S的成品通過傳送帶自動碼垛在一起。具體的，所述翻轉(zhuǎn)盤44包括兩直角扇形框441和一橫桿442，橫桿442固定連接兩直角扇形框441的頂角且與水平出料槽43沿垂直于出料方向鉸接，直角扇形框441底部與傳動桿45鉸接。

如圖3所示，來料檢測裝置5，檢測來料信號并傳遞給中央處理器6。具體的，來料檢測裝置5檢測進入來料槽11端部的剎車片信號，來料推送氣缸12與中央處理器6信號連接，當檢測到有剎車片S進入來料槽11端部，中央處理器6發(fā)出啟動信號，來料推送氣缸12接收到啟動信號后伸出，將剎車片S推入夾持位。

具體的，夾持氣缸26和旋轉(zhuǎn)電機27分別與中央處理器6信號連接。達到預(yù)先設(shè)定的時間后，中央處理器6發(fā)出固定信號，夾持氣缸26將剎車片S固定在夾持裝置位；同時，旋轉(zhuǎn)盤21在接收到旋轉(zhuǎn)信號后旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，將剎車片S送至鉆孔工作位。

剎車片S到達鉆孔工作位，再經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后，中央處理器6發(fā)出鉆孔信號，鉆頭3在來料剎車片S上鉆孔。

具體的，出料推送氣缸41與中央處理器6信號連接。鉆孔完畢，再經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后，中央處理器6發(fā)出出料信號，出料推送氣缸41伸出，將剎車片S推入傾斜滑槽42。

具體的，翻轉(zhuǎn)氣缸46與中央處理器6信號連接。經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后，當剎車片S的成品進入水平出料槽43時，中央處理器6發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號，翻轉(zhuǎn)氣缸46伸出將剎車片S的成品自動碼垛。

中央處理器6是本發(fā)明的自動控制核心，分別與來料檢測裝置5、來料推送氣缸12、夾持氣缸26、旋轉(zhuǎn)電機27、鉆頭3、來料推送氣缸12和翻轉(zhuǎn)氣缸46信號連接，在接收到來料信號后向上料裝置1發(fā)送啟動信號，根據(jù)預(yù)設(shè)時間和角度依次分別向旋轉(zhuǎn)盤21和夾持裝置20發(fā)出固定信號、旋轉(zhuǎn)信號，再根據(jù)預(yù)設(shè)時間向鉆頭3發(fā)出鉆孔信號，再根據(jù)預(yù)設(shè)時間分別向夾持裝置(20)和出料裝置4發(fā)出出料信號，再根據(jù)預(yù)設(shè)時間向翻轉(zhuǎn)氣缸46發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號。

人機交互界面7，與中央處理器6信號連接，供輸入預(yù)設(shè)時間和角度。

以下簡要介紹本發(fā)明的全自動剎車片鉆床的工作流程：

步驟一，來料剎車片S經(jīng)傳送帶沿著來料槽11運送直達其端部，當來料檢測裝置5檢測剎車片S進入來料槽11端部，中央處理器6啟動來料推送氣缸12，將來料剎車片S經(jīng)來料剎車片通道13推入夾持位；

步驟二，中央處理器6啟動夾持氣缸26，弧形彈片25夾緊來料剎車片S；

步驟三，中央處理器6啟動旋轉(zhuǎn)電機27，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，同時調(diào)整鉆頭3，使鉆頭3正對來料剎車片S，中央處理器6啟動鉆頭3在來料剎車片S表面鉆孔；

步驟四，中央處理器6再次啟動旋轉(zhuǎn)電機27，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，直至夾持位正對傾斜滑槽42，中央處理器6再次啟動夾持氣缸26，弧形彈片25松開剎車片S；

步驟五，中央處理器6啟動出料推送氣缸41，剎車片S經(jīng)推送進入傾斜滑槽42，并滑入水平出料槽43；

步驟六，當傳送帶傳送剎車片S經(jīng)過翻轉(zhuǎn)盤44上方時，中央處理器6啟動翻轉(zhuǎn)氣缸46，隨著翻轉(zhuǎn)氣缸46的伸出，傳動桿45驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤44翻轉(zhuǎn)，從而將剎車片S的成品翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)，多個剎車片S的成品通過傳送帶自動碼垛在一起。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。