1.一種高速線材軋線故障處理方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1)在PLC內預先設定電機額定轉速N0、減速機的減速比i、飛剪剪切直徑d,將飛剪加速行程所對應的角度設定為p和飛剪勻速行程所對應的角度設定為p1;計算出飛剪剪切的最大線速度vmax,π為圓周率,根據(jù)最大線速度vmax和最大加速度amax的關系有如下公式得出
S2)當飛剪前熱金屬檢測儀檢測到軋件時,PLC以當前軋件速度v0為計算基數(shù),計算飛剪總行程所要用的時間t,步驟為:
S21)設定飛剪以v為剪切速度,v=kv0,v0為軋件線速度,k為超前系數(shù),為人工干預量,剪切速度v介于v0和vmax之間,即v0≤v≤vmax;
取飛剪的最大加速度amax為飛剪的加速度a,即a=amax,根據(jù)公式v2=2amaxp2可得出,飛剪加速行程所對應的角度的實際值p2為根據(jù)公式v=amaxt1可得出飛剪剪刃加速運動所要用的時間t1為
S22)根據(jù)步驟S21)得到的飛剪加速行程所對應的角度的實際值p2,計算出飛剪勻速行程所對應的角度的實際值為(p+p1-p2),根據(jù)飛剪剪刃勻速運動時對應的速度時間關系,可得出飛剪剪刃勻速運動所要用的時間t2,
S23)根據(jù)步驟S21)得到的飛剪剪刃加速運動的時間t1以及步驟S22)得到的飛剪剪刃勻速運動的時間t2計算出飛剪總行程所要用的時間t=t1+t2,整理可得
S3)將PLC內的定時器的定時時間設置為T=t+t0,t0為人為修正時間;
S4)PLC實時監(jiān)測軋線故障,當軋線出現(xiàn)故障時,判斷是否需要飛剪做出故障剪切,若是,則PLC控制器發(fā)出飛剪動作命令給飛剪系統(tǒng),啟動飛剪,啟動飛剪的同時開始計時,當計時達到時間T時,PLC控制器發(fā)出卡斷剪動作命令給卡斷剪系統(tǒng),啟動卡斷剪,飛剪將軋件剪斷后,之后的連續(xù)軋件通過轉轍器導管進入碎斷剪進行碎斷剪切。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于:超前系數(shù)k需滿足:1.0≤k≤1.5,且根據(jù)k計算出來的飛剪剪切速度v滿足v0≤v≤vmax。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于:軋件線速度v0的速度值由軋機編碼器采集電機轉速而得,通過直流調速裝置以PROFIBUS-DP的通訊方式傳送給PLC控制器。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于:在正常軋制時,飛剪按照正常的功能對軋件進行切頭,飛剪未切頭時,轉轍器導管處于飛剪與精軋機連接處,即過鋼位,當飛剪切頭后,軋件順利進入精軋機組后,轉轍器動作,將導管指向碎斷剪剪槽,即碎斷位,若未啟動飛剪故障剪切,則轉轍器在飛剪上游機架拋鋼后轉回過鋼位,待軋件全部軋出,等待下一次軋件進入轉轍器,重復上述過程。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于:若所設的v低于v0,PLC自動將飛剪速度設置成v0,即此時v=v0;若所設的v高于vmax,PLC自動將飛剪速度設置成vmax,即此時v=vmax。