本發(fā)明涉及鋼筋網(wǎng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種新型焊網(wǎng)機。

背景技術(shù)：

焊網(wǎng)機是將縱向鋼筋與橫向鋼筋通過電極焊接在一起形成鋼筋網(wǎng)網(wǎng)格的專用設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)焊網(wǎng)機在進行鋼筋網(wǎng)的焊接時，通常只能夠?qū)我灰?guī)格的橫向鋼筋和縱向鋼筋焊接在一起，其無法實現(xiàn)快速更換其他規(guī)格的鋼筋，而且現(xiàn)有焊網(wǎng)機在焊接完鋼筋網(wǎng)后，需要通過傳統(tǒng)翻網(wǎng)機構(gòu)翻網(wǎng)或者人工翻網(wǎng)的方式來碼放鋼筋網(wǎng)，即將需要疊放的鋼筋網(wǎng)中的上面一個鋼筋網(wǎng)翻轉(zhuǎn)過來，與下一個鋼筋網(wǎng)交錯碼放，實現(xiàn)多個鋼筋網(wǎng)的疊放，其無法實現(xiàn)鋼筋網(wǎng)的自動碼放，不能滿足鋼筋加工行業(yè)的發(fā)展需求，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新型焊網(wǎng)機，以解決現(xiàn)有焊網(wǎng)設(shè)備存在的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種新型焊網(wǎng)機，包括：

縱向鋼筋輸送機構(gòu)，用于將縱向鋼筋輸送至待加工位置；

橫向鋼筋輸送機構(gòu)，位于縱向鋼筋輸送機構(gòu)的一側(cè)，包括沿輸送方向依次設(shè)置的橫向鋼筋切換矯直裝置、橫向鋼筋剪切裝置以及橫向鋼筋落料裝置，橫向鋼筋由橫向鋼筋切換矯直裝置矯直后，經(jīng)橫向鋼筋剪切裝置剪切，并由所述橫向鋼筋落料裝置輸送至所述待加工位置處的縱向鋼筋的上方或下方，所述橫向鋼筋切換矯直裝置用于對不同直徑的橫向鋼筋進行切換和矯直；

焊接機構(gòu)，用于對所述待加工位置處的橫向鋼筋和縱向鋼筋進行焊接。

作為優(yōu)選，所述橫向鋼筋切換矯直裝置包括對稱設(shè)置的側(cè)立板，位于兩個側(cè)立板之間且相對其可移動的第一橫梁，沿移動方向安裝在第一橫梁上且隨第一橫梁移動的至少兩組矯直裝置，以及驅(qū)動所述第一橫梁移動的驅(qū)動裝置，所述側(cè)立板上設(shè)有軌道，至少兩組矯直裝置滑動設(shè)置在所述軌道上，且每組矯直裝置上分別放置有不同直徑的橫向鋼筋。

作為優(yōu)選，所述橫向鋼筋剪切裝置包括位于橫向鋼筋切換矯直裝置輸出端且相對而設(shè)的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有偏心連桿，所述偏心連桿的一端轉(zhuǎn)動連接有活動刀，所述活動刀通過鉸接在第二夾板上的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動上下擺動，所述第一夾板上設(shè)有與活動刀配合使用的上剪切刀和下剪切刀，所述偏心連桿連接有第二驅(qū)動裝置，并由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動偏心轉(zhuǎn)動，所述偏心連桿帶動活動刀擺動，并與上剪切刀/下剪切刀配合剪切由所述橫向鋼筋切換矯直裝置矯直后的橫向鋼筋。

作為優(yōu)選，所述橫向鋼筋落料裝置包括相對設(shè)置的兩組鋼筋落料單元，所述鋼筋落料單元包括相對轉(zhuǎn)動的兩個第二橫梁，至少一組相配合設(shè)置且分別安裝在兩個第二橫梁上的夾持爪，以及驅(qū)動兩個第二橫梁相對轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置，每組夾持爪在兩個第二橫梁的轉(zhuǎn)動帶動下將經(jīng)橫向鋼筋剪切裝置剪切后的橫向鋼筋夾緊或松開，且在夾緊橫向鋼筋時將其輸送至所述待加工位置處。

作為優(yōu)選，所述縱向鋼筋輸送機構(gòu)包括沿輸送方向依次設(shè)置的縱向鋼筋矯直裝置、縱向鋼筋布線裝置、縱向鋼筋輸送裝置，所述縱向鋼筋布線裝置的一側(cè)設(shè)有縱向鋼筋上料裝置，所述縱向鋼筋經(jīng)縱向鋼筋矯直裝置矯直，并通過縱向鋼筋上料裝置輸送至縱向鋼筋布線裝置處，由所述縱向鋼筋布線裝置排布后，經(jīng)縱向鋼筋輸送裝置輸送至所述待加工位置處。

作為優(yōu)選，所述縱向鋼筋布線裝置包括若干組可移動的縱向鋼筋布線單元，所述縱向鋼筋布線單元包括縱向鋼筋步進裝置以及位于縱向鋼筋步進裝置輸出端的縱向鋼筋調(diào)直裝置，所述縱向鋼筋經(jīng)縱向鋼筋步進裝置牽引到所述縱向鋼筋調(diào)直裝置處，由所述縱向鋼筋調(diào)直裝置調(diào)直后輸送至縱向鋼筋輸送裝置。

作為優(yōu)選，還包括拉網(wǎng)機構(gòu)，所述拉網(wǎng)機構(gòu)設(shè)置在焊接機構(gòu)的一側(cè)，用于將焊接好的鋼筋網(wǎng)移出所述待加工位置。

作為優(yōu)選，還包括接網(wǎng)機構(gòu)，所述接網(wǎng)機構(gòu)位于拉網(wǎng)機構(gòu)的一側(cè)，用于承接由拉網(wǎng)機構(gòu)移出的鋼筋網(wǎng)。

作為優(yōu)選，所述橫向鋼筋輸送機構(gòu)還包括橫向鋼筋儲料裝置，其設(shè)置在所述橫向鋼筋切換矯直裝置的一側(cè)，用于對橫向鋼筋初步矯直，并儲存所述初步矯直后的橫向鋼筋。

作為優(yōu)選，所述橫向鋼筋輸送機構(gòu)還包括橫向鋼筋牽引裝置，所述橫向鋼筋牽引裝置位于橫向鋼筋儲料裝置和橫向鋼筋切換矯直裝置之間，用于將橫向鋼筋儲料裝置初步矯直后的橫向鋼筋牽引至所述橫向鋼筋切換矯直裝置處。

本發(fā)明通過設(shè)置縱向鋼筋輸送機構(gòu)和橫向鋼筋輸送機構(gòu)，能夠?qū)⒖v向鋼筋和橫向鋼筋輸送至待加工位置，隨后由焊接機構(gòu)進行焊接形成鋼筋網(wǎng)，而且通過設(shè)置橫向鋼筋切換矯直裝置能夠更換不同直徑規(guī)格的橫向鋼筋，更換快速。通過橫向鋼筋落料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)橫向鋼筋位于縱向鋼筋的上方和下方的焊接，即焊接完兩層鋼筋網(wǎng)后，其可直接形成兩層碼放好的鋼筋網(wǎng)，降低加工時間的同時提高了生產(chǎn)效率。

而且通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量、多品種的連續(xù)生產(chǎn)，同時也能夠降低現(xiàn)有的庫存壓力，便于儲存。

附圖說明

圖1是本發(fā)明新型焊網(wǎng)機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明縱向鋼筋布線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明縱向鋼筋布線單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明橫向鋼筋切換矯直裝置的主視圖；

圖5本發(fā)明圖4的A-A向剖視圖；

圖6是本發(fā)明橫向鋼筋切換矯直裝置的移動滑軌滑至第一滑軌的分段位置處的狀態(tài)示意圖；

圖7是本發(fā)明橫向鋼筋切換矯直裝置的移動滑軌滑出第一滑軌的分段位置處的狀態(tài)示意圖；

圖8本發(fā)明橫向鋼筋剪切裝置的活動刀與下剪切刀配合時(未示出第二夾板)的狀態(tài)示意圖；

圖9是本發(fā)明橫向鋼筋剪切裝置的活動刀與上剪切刀配合時(未示出第二夾板)的狀態(tài)示意圖；

圖10是本發(fā)明橫向鋼筋剪切裝置的軸側(cè)視圖；

圖11是本發(fā)明橫向鋼筋剪切裝置(未示出第二驅(qū)動裝置)的主視圖；

圖12是本發(fā)明圖11的B-B向剖視圖；

圖13是本發(fā)明橫向鋼筋落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明橫向鋼筋落料裝置顯示有第三驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明橫向鋼筋落料裝置顯示有第四驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、橫向鋼筋切換矯直裝置；11、側(cè)立板；12、第一橫梁；121、固定軸；122、支撐架；123、滑塊；13、矯直裝置；131、連接桿；132、滑輪；14、驅(qū)動裝置；141、驅(qū)動電機；142、連接軸；143、鏈輪；144、鏈條；15、軌道；151、第一滑軌；152、移動滑軌；153、第二滑軌；154、直線驅(qū)動裝置；16、送進輪；

2、橫向鋼筋剪切裝置；21、第一夾板；22、第二夾板；23、偏心連桿；24、活動刀；241、U形槽；242、剪切部位；243、穿絲孔；25、第一驅(qū)動裝置；251、直線運動裝置；252、齒條；253、齒輪；254、齒輪軸；255、偏心塊；26、上剪切刀；27、下剪切刀；28、第二驅(qū)動裝置；281、伺服電機；282、輸出軸；283、減速機；

3、橫向鋼筋落料裝置；31、第二橫梁；311、鉸接板；312、夾持座；313、軸承；32、第三驅(qū)動裝置；321、固定板；322、直線驅(qū)動裝置；323、橫梁連接板；33、第四驅(qū)動裝置；331、連接軸；332、軸套；333、端板；334、第一偏心連桿；335、立板；34、架體；35、夾持爪；351、夾持槽；36、過絲管；37、導向架；

4、縱向鋼筋矯直裝置；

5、縱向鋼筋布線裝置；51、縱向鋼筋步進裝置；52、縱向鋼筋調(diào)直裝置；

6、縱向鋼筋輸送裝置；

7、縱向鋼筋上料裝置；

8、拉網(wǎng)機構(gòu)；

9、接網(wǎng)機構(gòu)；

10、橫向鋼筋牽引裝置；

20、橫向鋼筋儲料裝置；

30、放線架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種新型焊網(wǎng)機，用于實現(xiàn)對鋼筋網(wǎng)的焊接，且能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格的鋼筋切換，以及對焊接網(wǎng)的自動碼放，具體的，如圖1所示，上述新型焊網(wǎng)機包括縱向鋼筋輸送機構(gòu)，其用于將縱向鋼筋輸送至待加工位置；橫向鋼筋輸送機構(gòu)，用于將橫向鋼筋輸送至待加工位置，焊接機構(gòu)，用于將待加工位置處的橫向鋼筋和縱向鋼筋進行焊接，以形成鋼筋網(wǎng)。

具體的，如圖1所示，上述縱向鋼筋輸送機構(gòu)包括沿輸送方向依次設(shè)置的縱向鋼筋矯直裝置4、縱向鋼筋布線裝置5和縱向鋼筋輸送裝置6，在縱向鋼筋布線裝置5的一側(cè)設(shè)有縱向鋼筋上料裝置7，其中，上述縱向鋼筋矯直裝置4用于對縱向鋼筋的矯直工作，具體是將盤條鋼筋或者直條鋼筋進行矯直，以形成焊接鋼筋網(wǎng)所需的縱向鋼筋。

縱向鋼筋上料裝置7位于縱向鋼筋矯直裝置4的一端，其用于將經(jīng)縱向鋼筋矯直裝置4矯直的縱向鋼筋輸送至縱向鋼筋布線裝置5處?？v向鋼筋布線裝置5則將上述縱向鋼筋上料裝置7輸送的縱向鋼筋自動排布成所需要的間距，并由上述縱向鋼筋輸送裝置6將其輸送至待加工位置處，等待焊接機構(gòu)焊接。

本實施例中，上述縱向鋼筋矯直裝置4、縱向鋼筋布線裝置5和縱向鋼筋輸送裝置6以及縱向鋼筋上料裝置7的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再對其結(jié)構(gòu)贅述。

優(yōu)選的，上述縱向鋼筋布線裝置5包括若干組可移動的縱向鋼筋布線單元(可參照圖2)，每組縱向鋼筋布線單元均放置有不同直徑的縱向鋼筋，通過該該縱向鋼筋布線裝置5能夠?qū)崿F(xiàn)不同直徑規(guī)格的縱向鋼筋的切換。

上述縱向鋼筋布線單元包括縱向鋼筋步進裝置51以及位于縱向鋼筋步進裝置51輸出端的縱向鋼筋調(diào)直裝置52(如圖3所示)，縱向鋼筋經(jīng)縱向鋼筋步進裝置51牽引到縱向鋼筋調(diào)直裝置52處，由縱向鋼筋調(diào)直裝置52調(diào)直后輸送至縱向鋼筋輸送裝置7。同樣的，上述縱向鋼筋步進裝置51以及縱向鋼筋調(diào)直裝置52也為現(xiàn)有技術(shù)，不再對其結(jié)構(gòu)加以說明。

通過上述縱向鋼筋輸送機構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)⒖v向鋼筋按照要求輸送至待加工位置處，并與該待加工位置處的橫向鋼筋相配合，由焊接機構(gòu)焊接成鋼筋網(wǎng)。

本實施例中，優(yōu)選的，上述縱向鋼筋輸送機構(gòu)還包括有放線架30，其用于放置縱向鋼筋的原料，例如盤條鋼筋或者直條鋼筋。

請繼續(xù)參閱圖1，上述橫向鋼筋輸送機構(gòu)位于縱向鋼筋輸送機構(gòu)的一側(cè)，其包括沿輸送方向依次設(shè)置的橫向鋼筋切換矯直裝置1、橫向鋼筋剪切裝置2以及橫向鋼筋落料裝置3，橫向鋼筋由橫向鋼筋切換矯直裝置1矯直后，經(jīng)橫向鋼筋剪切裝置2剪切，并由橫向鋼筋落料裝置3輸送至上述待加工位置處的縱向鋼筋的上方或下方，隨后與待加工位置處的縱向鋼筋一起被焊接機構(gòu)焊接。

本實施例中，上述橫向鋼筋切換矯直裝置1用于對不同直徑的橫向鋼筋進行切換和矯直，具體的，如圖4所示，該橫向鋼筋切換矯直裝置1包括對稱設(shè)置的側(cè)立板11，在兩個側(cè)立板11之間設(shè)有相對該側(cè)立板11可移動的第一橫梁12，具體的，可參照圖5，在側(cè)立板11上設(shè)有第三滑軌(圖中未示出)，在第一橫梁12的兩端正對側(cè)立板11的一側(cè)上設(shè)有滑塊123，該滑塊123可滑動設(shè)置在第三滑軌上，以實現(xiàn)第一橫梁12相對于側(cè)立板11的移動。

上述第一橫梁12沿移動方向上安裝有隨第一橫梁12移動的至少兩組矯直裝置13，本實施例中，第一橫梁12的移動方向為豎直上下方向，因此上述至少兩組矯直裝置13沿豎直方向上設(shè)置，且具體為等間距設(shè)置。在每組矯直裝置13上分別放置有不同直徑的橫向鋼筋(圖中未示出)。在每個側(cè)立板11上設(shè)有軌道15，上述至少兩組矯直裝置13滑動設(shè)置在軌道15上。

上述第一橫梁12連接有驅(qū)動裝置14，具體的，該驅(qū)動裝置14包括驅(qū)動電機141，由驅(qū)動電機141驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的連接軸142，該驅(qū)動電機141位于連接軸142的中間位置處，連接軸142則可由上述側(cè)立板11支撐，在連接軸142的兩端均設(shè)有鏈輪143，在鏈輪143上設(shè)有由其帶動移動的鏈條144，該鏈條144連接于第一橫梁12的一端。通過驅(qū)動電機141可帶動連接軸142以及其上的鏈輪143轉(zhuǎn)動，進而帶動鏈條144隨鏈輪143移動，進而帶動連接在鏈條144上的第一橫梁12隨其移動，也就使得第一橫梁12上的矯直裝置13發(fā)生移動。

本實施例中，可參照圖6和圖7，每個軌道15包括安裝在側(cè)立板11上且分段設(shè)置的第一滑軌151，具體的是在豎直方向上，第一滑軌151分成兩段設(shè)置，在其分段位置處交叉且滑動設(shè)置的移動滑軌152，該移動滑軌152的滑道寬度與第一滑軌151的滑道寬度相同，且移動滑軌152的滑道高度與第一滑軌151的滑道高度相同。

當移動滑軌152滑至第一滑軌151的分段位置處時，其與第一滑軌151形成供矯直裝置13移動的完整軌道，即矯直裝置13可沿上述完整的軌道進行上下移動，以便于更換不同直徑規(guī)格的橫向鋼筋。當移動滑軌152滑出第一滑軌151的分段位置處時，其中一組矯直裝置13位于移動滑軌152內(nèi)，且由移動滑軌152將其位置固定，此時該組矯直裝置13處于矯直送進位置，具體是處于與矯直裝置13配合使用的送進機構(gòu)的送進輪16處，使得其上的橫向鋼筋能夠被送進輪16送進。通過移動滑軌152將其中一組的矯直裝置13位置固定，能夠避免該矯直裝置13發(fā)生上下移動，影響加工，也使得該矯直裝置13上的橫向鋼筋矯直送進更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，在上述第一滑軌151的分段位置處設(shè)有與第一滑軌151交叉設(shè)置的第二滑軌153，上述移動滑軌152滑動設(shè)置在第二滑軌153上，通過該第二滑軌153實現(xiàn)與第一滑軌151的相對滑動。

具體的，上述移動滑軌53的一端鉸接有直線驅(qū)動裝置154，該直線驅(qū)動裝置154的非輸出端通過銷軸鉸接在側(cè)立板11上，輸出端鉸接于移動滑軌152上，用于驅(qū)動移動滑軌152沿第二滑軌153滑動。本實施例中，上述直線驅(qū)動裝置154可以是氣缸、油缸或者電動推桿等具有直線移動功能的機構(gòu)，優(yōu)選的，本實施例選用氣缸，其輸出端鉸接于移動滑軌152，當氣缸輸出端伸出時，移動滑軌152滑至第一滑軌151的分段位置處，當氣缸輸出端縮回時，移動滑軌152滑出第一滑軌151的分段位置處。

本實施例中，上述矯直裝置13的兩側(cè)對稱設(shè)有連接桿131，在連接桿131的一端鉸接有滑輪132，該滑輪132滑動設(shè)置在軌道15內(nèi)。具體的，至少兩組矯直裝置13中其中一組矯直裝置13的滑輪132位于上述移動滑軌152內(nèi)，其他組矯直裝置13的滑輪132則位于第一滑軌151內(nèi)。通過上述滑輪132能夠使得矯直裝置13沿軌道15上下移動。

需要說明的是，在其中一組矯直裝置13的滑輪132位于上述移動滑軌152內(nèi)，且直線驅(qū)動裝置154驅(qū)動移動滑軌152滑出第一滑軌151的分段位置處時，上述連接桿131被移動滑軌152帶動從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動為水平狀態(tài)(從圖6所示狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D7所示狀態(tài))，此時具有該連接桿131的矯直裝置13則被轉(zhuǎn)動為水平狀態(tài)，以便于后續(xù)的橫向鋼筋送進工作。

本實施例中，可參照圖5，在第一橫梁12的一端設(shè)有固定軸121，該固定軸121與矯直裝置13之間以及矯直裝置13與矯直裝置13之間均通過支撐架122鉸接。即通過上述固定軸121以及支撐架122，能夠使多組矯直裝置13同時隨第一橫梁12上下移動。更為具體的，上述矯直裝置13設(shè)置多于兩組時，上述支撐架122鉸接于位于奇數(shù)組且相鄰的兩個矯直裝置13之間，例如當矯直裝置13設(shè)置為五組時，上述支撐架122分別鉸接在第一組矯直裝置13和第三組矯直裝置13之間以及第三組矯直裝置13和第五組矯直裝置13之間。通過該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠使多組矯直裝置13上下移動時更加穩(wěn)定。

本實施例中，上述驅(qū)動電機141以及直線驅(qū)動裝置154均連接于控制裝置(圖中未示出)，由控制裝置控制其運行。

當需要更換不同直徑規(guī)格的橫向鋼筋時，首先通過直線驅(qū)動裝置154帶動移動滑軌152滑至第一滑軌151的分段位置處，使其與第一滑軌151形成供矯直裝置13移動的完整軌道，隨后由驅(qū)動裝置14驅(qū)動第一橫梁12以及其上的矯直裝置13上下移動，并由第一橫梁12帶動放置有所需直徑規(guī)格橫向鋼筋的矯直裝置13移動至送進機構(gòu)的送進輪16處，隨后，通過直線驅(qū)動裝置154帶動移動滑軌152滑出第一滑軌151的分段位置處，使得具有所需直徑規(guī)格橫向鋼筋的矯直裝置13被固定，且處于水平狀態(tài)，之后該矯直裝置13對橫向鋼筋進行矯直，并由送進機構(gòu)的送進輪16進行橫向鋼筋的送進。此時即完成了不同直徑規(guī)格的橫向鋼筋的更換。

本實施例中，通過上述橫向鋼筋切換矯直裝置1，能夠?qū)崿F(xiàn)上下兩層的橫向鋼筋的矯直，并輸送至橫向鋼筋剪切裝置2處。

橫向鋼筋剪切裝置2用于對橫向鋼筋切換矯直裝置1矯直后的橫向鋼筋的落料，且具體為上下兩層的落料方式，如圖8-12所示，該橫向鋼筋剪切裝置2包括相對而設(shè)的第一夾板21和第二夾板22，在第一夾板21和第二夾板22之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有偏心連桿23，在偏心連桿23的一端轉(zhuǎn)動連接有活動刀24，橫向鋼筋穿設(shè)在活動刀24上。

活動刀24通過鉸接在第二夾板22上且連接于控制裝置(圖中未示出)的第一驅(qū)動裝置25驅(qū)動上下擺動，在第一夾板21上設(shè)有與活動刀24配合使用的上剪切刀26和下剪切刀27，具體的，該上剪切刀26和下剪切刀27相對而設(shè)且設(shè)置在第一夾板21的一側(cè)端，其位于活動刀24的上下兩側(cè)位置處，與活動刀24配合實現(xiàn)對橫向鋼筋的剪切。

上述偏心連桿23連接有第二驅(qū)動裝置28，該第二驅(qū)動裝置28連接于控制裝置，并且能夠驅(qū)動偏心連桿23偏心轉(zhuǎn)動，在偏心連桿23偏心轉(zhuǎn)動時，其會帶動活動刀24擺動，并與上剪切刀26或者下剪切刀27配合剪切橫向鋼筋。

具體的，當橫向鋼筋進行上下雙層落料時，會進行上層落料和下層落料的轉(zhuǎn)換，當轉(zhuǎn)換到上層落料時，由第一驅(qū)動裝置25驅(qū)動活動刀24擺動至與上剪切刀26配合的位置，隨后通過第二驅(qū)動裝置28驅(qū)動偏心連桿23偏心轉(zhuǎn)動，并由偏心連桿23帶動活動刀24相對于上剪切刀26擺動，使得其上的橫向鋼筋被活動刀24和上剪切刀26剪切。當轉(zhuǎn)換到下層落料時，由第一驅(qū)動裝置25驅(qū)動活動刀24向下擺動至與下剪切刀27配合的位置，隨后通過第二驅(qū)動裝置28驅(qū)動偏心連桿23偏心轉(zhuǎn)動，并由偏心連桿23帶動活動刀24相對于下剪切刀27擺動，使得其上的橫向鋼筋被活動刀24和下剪切刀27剪切。

具體的，可參照圖8和圖11，上述第一驅(qū)動裝置25包鉸接在第二夾板22上的直線運動裝置251，具體的，該直線運動裝置251可以是氣缸、油缸或者電動推桿，以及其他能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動輸出的機構(gòu)，本實施例中優(yōu)選為氣缸。在直線運動裝置251的輸出端固接有齒條252，該齒條252嚙合有齒輪253，上述齒輪253固接在齒輪軸254上，該齒輪軸254依次可轉(zhuǎn)動的穿過第二夾板22、活動刀24以及第一夾板21，且在齒輪軸254上設(shè)有偏心塊255，該偏心塊255置于活動刀24的偏心孔(圖中未示出)內(nèi)，通過直線運動裝置251可以驅(qū)動上述齒輪軸254以及其上的偏心塊255轉(zhuǎn)動，進而由偏心塊255帶動活動刀24實現(xiàn)上下擺動，以使得活動刀24擺動至與上剪切刀26或下剪切刀27配合的位置。本實施例中，優(yōu)選的，上述偏心塊255與齒輪軸254一體成型設(shè)置。

可參照圖10和圖12，上述第二驅(qū)動裝置28包括固定設(shè)置的伺服電機281，具體的可將該伺服電機281固定在某支架或者與本發(fā)明的橫向鋼筋剪切裝置2配套使用的機構(gòu)上，該伺服電機281的輸出端固接有輸出軸282，該輸出軸282依次穿過第二夾板22、偏心連桿23以及第一夾板21，其偏心的設(shè)置在偏心連桿23上，并可帶動偏心連桿23轉(zhuǎn)動。通過上述伺服電機281，當進行橫向鋼筋的剪切時，由伺服電機281通過輸出軸282帶動偏心連桿23偏心轉(zhuǎn)動，進而帶動活動刀24上下擺動，與上述上剪切刀26/下剪切刀27配合將橫向鋼筋剪切。優(yōu)選的，本實施例中，在伺服電機281的輸出端連接有減速機283，該減速機283的輸出端連接于上述輸出軸282，以便于對輸出軸282的轉(zhuǎn)動控制。需要說明的是，本實施例的圖12中對本實施例的結(jié)構(gòu)進行了簡化，并非與圖11不對應(yīng)。

優(yōu)選的，可參照圖10，上述活動刀24呈類三角形結(jié)構(gòu)，其包括有U形槽241以及剪切部位242，其中U形槽241設(shè)置在連接偏心連桿23的一端，具體的是通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于上述偏心連桿23，剪切部位242位于上述上剪切刀26和下剪切刀27之間，用于與上剪切刀26或下剪切刀27配合剪切橫向鋼筋。

本實施例中，上述活動刀24的剪切部位242、U形槽241以及偏心孔分別位于活動刀24的三個頂點位置處，且活動刀24的剪切部位242、U形槽241設(shè)置于活動刀24的偏心孔的兩側(cè)。

在活動刀24的剪切部位242處開設(shè)有穿絲孔243(圖8所示)，橫向鋼筋穿設(shè)在該穿絲孔243內(nèi)，用于固定橫向鋼筋的位置，以便于活動刀24與上剪切刀26或下剪切刀27配合時對其的剪切。

本發(fā)明的上述橫向鋼筋剪切裝置2通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，能夠在橫向鋼筋的落料方式轉(zhuǎn)換時，進行活動刀24與上剪切刀26或下剪切刀27的配合轉(zhuǎn)換，以實現(xiàn)雙層落料時上下層橫向鋼筋的剪切，隨后將剪切后上下層橫向鋼筋輸送至橫向鋼筋落料裝置3處，對其進行落料輸送。

上述橫向鋼筋落料裝置3包括相對設(shè)置的兩組橫向鋼筋落料單元，具體的，本實施例中兩組橫向鋼筋落料單元上下設(shè)置，分別用于對上下兩層橫向鋼筋的落料，即在待焊接的縱向鋼筋的上下兩側(cè)落料輸送兩層與其交叉設(shè)置的橫向鋼筋，通過上述上下設(shè)置的橫向鋼筋落料單元，能夠?qū)崿F(xiàn)對兩層橫向鋼筋的落料，以實現(xiàn)每層橫向鋼筋和與其交叉設(shè)置的縱向鋼筋的焊接，最終焊接成鋼筋網(wǎng)。通過上述兩層的橫向鋼筋的落料，無需通過翻網(wǎng)落料方式進行鋼筋網(wǎng)的碼放，而是直接在焊接完上下兩層鋼筋網(wǎng)后，即可直接完成兩層鋼筋網(wǎng)的碼放。

具體的，如圖13和圖14所示，上述橫向鋼筋落料單元包括相對轉(zhuǎn)動的兩個第二橫梁31，至少一組相配合設(shè)置且分別安裝在兩個第二橫梁31上的夾持爪35，以及驅(qū)動兩個第二橫梁31相對轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置32，通過第三驅(qū)動裝置32能夠帶動兩個第二橫梁31相對轉(zhuǎn)動，由第二橫梁31帶動每組夾持爪35將橫向鋼筋夾緊或松開。其中第三驅(qū)動裝置32連接于控制裝置(圖中未示出)。

參照圖14，上述第三驅(qū)動裝置32包括固定板321，該固定板321可固設(shè)在架體34上，在固定板321兩側(cè)對稱的鉸接有連接于控制裝置的直線驅(qū)動裝置322，具體是該直線驅(qū)動裝置322的非輸出端鉸接于固定板321。本實施例中，上述直線驅(qū)動裝置322呈豎直狀態(tài)設(shè)置(圖14所示)，且其輸出端豎直的鉸接有橫梁連接板323，橫梁連接板323固接在第二橫梁31上。通過控制直線驅(qū)動裝置322運行，直線驅(qū)動裝置322能夠帶動橫梁連接板323轉(zhuǎn)動，進而帶動與橫梁連接板323固接的第二橫梁31發(fā)生轉(zhuǎn)動。由于直線驅(qū)動裝置322設(shè)置為兩個，因此在兩個直線驅(qū)動裝置322運行時，兩個第二橫梁31能夠發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以使得兩個第二橫梁31上的夾持爪35對橫向鋼筋進行夾緊或松開。優(yōu)選的，上述兩個直線驅(qū)動裝置322同步運行，以保證兩個第二橫梁31上的夾持爪35能夠同步轉(zhuǎn)動，以更好的實現(xiàn)對橫向鋼筋的夾持。

上述直線驅(qū)動裝置322可以為氣缸、油缸或者電動推桿，也可以是其他可實現(xiàn)直線運動的機構(gòu)。本實施例中優(yōu)選選用氣缸。

本實施例中，優(yōu)選的，在第二橫梁31的一端固接有鉸接板311，兩個第二橫梁31上的鉸接板311之間通過銷軸(圖中未示出)互相鉸接。更為優(yōu)選的，如圖15所示，在銷軸與兩個鉸接板311之間設(shè)置軸承313，通過軸承313，使得鉸接板311相對于銷軸的轉(zhuǎn)動更加順暢。

可參照圖13和圖15，本實施例的橫向鋼筋落料裝置3還包括驅(qū)動兩個第二橫梁31同步平移的第四驅(qū)動裝置33，該第四驅(qū)動裝置33包括固定設(shè)置的連接軸331，具體的可在架體34上固設(shè)有兩個相對設(shè)置的立板335，連接軸331固設(shè)在兩個立板335之間。在連接軸331上滑動套設(shè)有軸套332，該軸套332一端固設(shè)有端板333，該端板333呈長條狀結(jié)構(gòu)，其一端連接有第一偏心連桿334，該第一偏心連桿334通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(圖中未示出)驅(qū)動可轉(zhuǎn)動，在第一偏心連桿334轉(zhuǎn)動時，能夠帶動端板333水平移動。本實施例中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是電機或者旋轉(zhuǎn)氣缸。

上述端板333通過上述銷軸連接于兩個鉸接板311，具體是位于兩個鉸接板311的一側(cè)，使兩個鉸接板311之間既能夠相對轉(zhuǎn)動，也能夠被端板333帶動同時水平移動，也就使得固接于鉸接板311的兩個第二橫梁31同步水平移動。

本實施例中，優(yōu)選的，上述連接軸331設(shè)置有兩個，且上述兩個連接軸331分別對應(yīng)的設(shè)置在兩個第二橫梁31的同一側(cè)，相對應(yīng)的上述軸套332也設(shè)置為兩個，且對應(yīng)的設(shè)置在兩個第二橫梁31的一側(cè)，進一步的保證兩個第二橫梁31的水平移動處于同步狀態(tài)。

本實施例中，每組夾持爪35中安裝在其中一個第二橫梁31上的夾持爪35與安裝在另一個第二橫梁31上的夾持爪35交錯設(shè)置，且每個夾持爪35上均設(shè)有夾持槽351，橫向鋼筋在被夾持時，其置于夾持槽351內(nèi)。通過交錯設(shè)置的兩個夾持爪35，能夠?qū)崿F(xiàn)對橫向鋼筋的夾緊，以便于后續(xù)橫向鋼筋的輸送。

在每個第二橫梁31上設(shè)有至少一個夾持座312，上述夾持爪35安裝在夾持座312上。通過設(shè)置夾持座312，使得夾持爪35的安裝與拆卸更加方便，便于夾持爪35的維修更換。

本實施例中，如圖13所示，在待夾持的橫向鋼筋處設(shè)有過絲管36，橫向鋼筋穿過過絲管36設(shè)置，且由每組的夾持爪35夾緊，并經(jīng)過位于架體34上的導向架37導向，輸送至與本發(fā)明配合使用的焊接機構(gòu)的電極處，由焊接機構(gòu)將橫向鋼筋與縱向鋼筋一起焊接成鋼筋網(wǎng)。

下面對本發(fā)明橫向鋼筋落料裝置3的工作過程加以說明：

當進行上層的橫向鋼筋的落料時，首先驅(qū)動位于上層的橫向鋼筋落料單元，控制其第四驅(qū)動裝置33驅(qū)動兩個第二橫梁31同時向前移動，并且使夾持爪35移動至橫向鋼筋處，與此同時，驅(qū)動第三驅(qū)動裝置32的直線驅(qū)動裝置322運行，由直線驅(qū)動裝置322驅(qū)動兩個第二橫梁31相對轉(zhuǎn)動，進而使得每組夾持爪35相對轉(zhuǎn)動并將橫向鋼筋夾緊。之后通過上述導向架37將橫向鋼筋送入焊接機構(gòu)的電極處，隨后將橫向鋼筋與縱向鋼筋一起焊接成鋼筋網(wǎng)。焊接完成后，由第三驅(qū)動裝置32驅(qū)動每組夾持爪35松開橫向鋼筋，同時第四驅(qū)動裝置33驅(qū)動兩個第二橫梁31后退至原位，以待下一次的落料動作。

當進行下層的橫向鋼筋的落料時，此時位于上層的橫向鋼筋落料單元處于未工作狀態(tài)，位于下層的橫向鋼筋落料單元開始運行，將位于下層的橫向鋼筋夾持并通過導向架37將橫向鋼筋送入焊接機構(gòu)的電極處，隨后將橫向鋼筋與縱向鋼筋一起焊接成鋼筋網(wǎng)。具體落料原理與位于上層的橫向鋼筋落料單元一致，不再贅述。

本實施例中，如圖1所示，上述橫向鋼筋輸送機構(gòu)還包括橫向鋼筋儲料裝置20，該橫向鋼筋儲料裝置20設(shè)置在橫向鋼筋切換矯直裝置1的一側(cè)，用于對橫向鋼筋初步矯直，并儲存初步矯直后的橫向鋼筋。

在橫向鋼筋儲料裝置20和橫向鋼筋切換矯直裝置1之間還設(shè)有橫向鋼筋牽引裝置10，用于將橫向鋼筋儲料裝置20初步矯直后的橫向鋼筋牽引至所述橫向鋼筋切換矯直裝置1處。

更為優(yōu)選的，上述橫向鋼筋輸送機構(gòu)還包括放料架30，用于放置作為原料的盤條鋼筋或橫條鋼筋。

需要說明的是，上述橫向鋼筋牽引裝置10、橫向鋼筋儲料裝置20以及放線架30的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

更為優(yōu)選的，本實施例的新型焊網(wǎng)機還包括拉網(wǎng)機構(gòu)8和接網(wǎng)機構(gòu)9，該拉網(wǎng)機構(gòu)8設(shè)置在焊接機構(gòu)的一側(cè)，用于將焊接好的鋼筋網(wǎng)移出待加工位置。接網(wǎng)機構(gòu)9位于拉網(wǎng)機構(gòu)8的一側(cè)，用于承接由拉網(wǎng)機構(gòu)8移出的鋼筋網(wǎng)，以便于實現(xiàn)多層鋼筋網(wǎng)的碼放。

本發(fā)明通過設(shè)置縱向鋼筋輸送機構(gòu)和橫向鋼筋輸送機構(gòu)，能夠?qū)⒖v向鋼筋和橫向鋼筋輸送至待加工位置，隨后由焊接機構(gòu)進行焊接形成鋼筋網(wǎng)，而且通過設(shè)置橫向鋼筋切換矯直裝置1能夠更換不同直徑規(guī)格的橫向鋼筋，更換快速。通過橫向鋼筋落料裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)橫向鋼筋位于縱向鋼筋的上方和下方的焊接，即焊接完兩層鋼筋網(wǎng)后，其可直接形成兩層碼放好的鋼筋網(wǎng)，降低加工時間的同時提高了生產(chǎn)效率。

需要說明的是，本發(fā)明的上述新型焊網(wǎng)機并非僅限于對鋼筋的焊接，也適用于其他例如鋼絲的焊接。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。