本發(fā)明涉及自動上料裝置領(lǐng)域，具體涉及一種Tray盤上料及下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

Tray盤又稱料盤，用于盛放加工零部件的器皿，在加工檢測過程中，料盤用于承載加工以及待加工、合格以及不合格工件產(chǎn)品，顯得至關(guān)重要，因為工件在檢測過程處于多個工位上，所以需要對料盤進行輸送，以及Tray盤上料及下料，現(xiàn)有技術(shù)中都是人工操作，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種Tray盤上料及下料機構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠高效用于Tray盤自動上料及下料。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種Tray盤上料及下料機構(gòu)，其包括第一抓取組件和第二抓取組件，所述第一抓取組件與所述第二抓取組件配合抓取Tray盤，所述第一抓取組件與所述第二抓取組件結(jié)構(gòu)相同，所述第一抓取組件與第二抓取組件均包括：第一氣缸、第二氣缸、夾具，其中：

所述第二氣缸固定于所述第一氣缸的氣缸桿上，所述第一氣缸驅(qū)動所述第二氣缸升降；

所述夾具固定于所述第二氣缸的氣缸桿上，所述第二氣缸驅(qū)動所述夾具在水平方向移動；

所述夾具包括：夾爪，所述夾爪的端部設(shè)有吸盤，所述吸盤吸取Tray盤的頂部端面，所述吸盤相向的位置處設(shè)有托片，所述吸盤與所述托片的最小距離不小于所述Tray盤的厚度。

進一步地，還包括夾具基座，所述夾具基座固定于所述第二氣缸的氣缸桿上，所述夾爪設(shè)置在所述夾具基座的一端，所述夾具基座上設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸的氣缸桿上固定所述托片，所述托片在所述夾具基座的另一端，所述第三氣缸驅(qū)動所述托片朝向或遠離所述吸盤，所述第三氣缸驅(qū)動所述托片遠離所述吸盤時將下層的Tray盤撥離上層Tray盤。

進一步地，所述托片與所述第三氣缸之間通過托片固定塊固定。

進一步地，還設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述夾具基座上。

進一步地，還設(shè)有氣缸固定板，所述氣缸固定板將所述第二氣缸固定于所述第一氣缸的氣缸桿上。

進一步地，還設(shè)有橫桿，所述第一抓取組件和第二抓取組件分別通過滑塊在所述橫桿上移動。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，機構(gòu)的整個工作流程自動完成，并且定位準確，性能穩(wěn)定，該機構(gòu)能夠從多層Tray盤中取放，提高了效率，并且解放人力，相對降低人力成本。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10-第一抓取組件，20-第二抓取組件，30-橫桿，40-滑塊，101-第一氣缸，102-氣缸固定板，103-第二氣缸，104-夾具基座，105-夾爪，106-吸盤，107-第三氣缸，108-托片固定塊，109-托片，110-位移傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

參照圖1所示，本實施例中公開了一種Tray盤上料及下料機構(gòu)，其包括第一抓取組件10和第二抓取組件20，上述第一抓取組件10與上述第二抓取組件20配合抓取Tray盤，上述第一抓取組件10與上述第二抓取組件20設(shè)置在一橫桿30上，并且第一抓取組件10與上述第二抓取組件20均通過滑塊40在上述橫桿30上移位。

上述第一抓取組件10與上述第二抓取組件20結(jié)構(gòu)相同，上述第一抓取組件10與第二抓取組件20的結(jié)構(gòu)如下：

第一氣缸101，第一氣缸101的氣缸桿上設(shè)有氣缸固定板102，上述氣缸固定板102上固定有第二氣缸103，上述第一氣缸101驅(qū)動上述第二氣缸103升降，第二氣缸103的氣缸桿上設(shè)有夾具，上述第二氣缸103驅(qū)動上述夾具在水平方向移動。

具體的，上述夾具包括：夾具基座104，上述夾具基座104固定于上述第二氣缸103的氣缸桿上，在上述夾具基座104的一端設(shè)有夾爪105，夾爪105的端部設(shè)有吸盤106，上述吸盤106吸取Tray盤的頂部端面，上述夾具基座104上設(shè)有第三氣缸107，上述第三氣缸107的氣缸桿上設(shè)有托片固定塊108，通過托片固定塊108固定托片109，上述托片109在上述夾具基座104的另一端，上述吸盤106與上述托片109的最小距離不小于上述Tray盤的厚度。

通過吸盤106與托片109夾取Tray盤，上述第三氣缸107驅(qū)動上述托片109朝向或遠離上述吸盤106，上述第三氣缸107驅(qū)動上述托片109遠離上述吸盤106時將下層的Tray盤撥離上層Tray盤。

還設(shè)有位移傳感器110，上述位移傳感器110設(shè)置在上述夾具基座104上。上述位移傳感器110對第三氣缸107精確控制。

本實施例的工作原理如下：

(1)吸盤與托片在第三氣缸驅(qū)動下，處于遠離狀態(tài)；

(2)第一氣缸驅(qū)動第二氣缸帶動夾具對準Tray盤的高度，然后第二氣缸驅(qū)動夾具對準Tray盤，并且將夾具伸向Tray盤，吸盤吸取Tray盤的頂部，托片在兩層Tray盤之間；

(3)第三氣缸驅(qū)動T托片遠離吸盤運動一下，使得托片向下推底層的Tray盤，使得兩層Tray盤撥離，然后第三氣缸回位使托片拖住頂層Tray盤的底部，完成抓取動作；

(4)下料動作與上料動作相反。

上述裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，機構(gòu)的整個工作流程自動完成，并且定位準確，性能穩(wěn)定，該機構(gòu)能夠從多層Tray盤中取放，提高了效率，并且解放人力，相對降低人力成本。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。