技術總結
本發(fā)明公開一種壓力容器封頭自動化生產線，包括RGV小車、RGV行走軌道、立體料庫、機器人切割站、組對站和機器人焊接站；立體料庫、機器人切割站、組對站和機器人焊接站依次跨設在RGV行走軌道上，RGV小車在RGV行走軌道上行走，封頭存儲在立體料庫中，RGV小車運載封頭至機器人切割站進行切割，切割后，RGV小車運載切割后的封頭至組對站進行組對，組對后，RGV小車運載組對的封頭至機器人焊接站進行焊接，焊接完成后的封頭由RGV小車運載至立體料庫中存儲。本發(fā)明可以提高生產效率，減輕工人的勞動強度，確保生產的安全性，且生產精確度較高。

技術研發(fā)人員：洪西達;王建興;楊冬云;林杰城
受保護的技術使用者：廈門思爾特機器人系統(tǒng)股份公司
文檔號碼：201610788126
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2017.01.04