本發(fā)明涉及鋼筋剪切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于雙層落料的鋼筋剪切機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線是將縱橫兩個(gè)方向的鋼筋焊接成網(wǎng)格狀的自動(dòng)化焊接設(shè)備，在現(xiàn)有技術(shù)中，鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線上會(huì)用到剪切機(jī)構(gòu)來(lái)剪切鋼筋，現(xiàn)有的剪切機(jī)構(gòu)只能剪切鋼筋落在上端或者下端的一種落料方式，不能滿足鋼筋上、下雙層落料的剪切。因此在進(jìn)行盤(pán)條鋼筋上、下雙層落料的剪切時(shí)，現(xiàn)有的剪切機(jī)構(gòu)存在著轉(zhuǎn)換速度慢、耗時(shí)長(zhǎng)、維修效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺陷，無(wú)法滿足當(dāng)下建筑行業(yè)的發(fā)展需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于雙層落料的鋼筋剪切機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行鋼筋上、下雙層落料的剪切時(shí)存在的轉(zhuǎn)換速度慢、耗時(shí)長(zhǎng)、維修效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于雙層落料的鋼筋剪切機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)而設(shè)的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有偏心連桿，所述偏心連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)刀，所述活動(dòng)刀通過(guò)鉸接在第二夾板上的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)，所述第一夾板上設(shè)有與活動(dòng)刀配合使用的上剪切刀和下剪切刀，所述偏心連桿連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，并由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心連桿帶動(dòng)活動(dòng)刀擺動(dòng)，并與上剪切刀/下剪切刀配合剪切鋼筋。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包鉸接在第二夾板上的直線運(yùn)動(dòng)裝置，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的輸出端固接有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪固接在齒輪軸上，所述齒輪軸依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)第二夾板、活動(dòng)刀以及第一夾板，且所述齒輪軸上設(shè)有偏心塊，所述偏心塊置于所述活動(dòng)刀的偏心孔內(nèi)，并可帶動(dòng)活動(dòng)刀上下擺動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置為氣缸、油缸或者電動(dòng)推桿。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固接有輸出軸，所述輸出軸依次穿過(guò)第二夾板、偏心連桿以及第一夾板，并可帶動(dòng)偏心連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)刀連接偏心連桿的一端開(kāi)設(shè)有U形槽，所述偏心連桿的一端通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述U形槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)刀呈類三角形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)刀的剪切部位、U形槽以及所述偏心孔分別位于所述活動(dòng)刀的三個(gè)頂點(diǎn)位置處，且活動(dòng)刀的剪切部位、U形槽設(shè)置于所述偏心孔的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述上剪切刀和下剪切刀相對(duì)而設(shè)，所述活動(dòng)刀的剪切部位位于上剪切刀和下剪切刀之間。

作為優(yōu)選，所述活動(dòng)刀的剪切部位處開(kāi)設(shè)有穿絲孔，所述鋼筋穿設(shè)在所述穿絲孔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：在向上/向下進(jìn)行鋼筋落料時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀向上/向下擺動(dòng)至與上剪切刀/下剪切刀配合，隨后通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏心連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并由偏心連桿帶動(dòng)活動(dòng)刀擺動(dòng)，使得活動(dòng)刀與上剪切刀/下剪切刀配合剪切鋼筋。能夠隨著鋼筋的落料方式的轉(zhuǎn)換，進(jìn)行活動(dòng)刀與上剪切刀或下剪切刀的配合轉(zhuǎn)換，具有轉(zhuǎn)換快、維修效率高的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明鋼筋剪切機(jī)構(gòu)的活動(dòng)刀與下剪切刀配合時(shí)(未示出第二夾板)的狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明鋼筋剪切機(jī)構(gòu)的活動(dòng)刀與上剪切刀配合時(shí)(未示出第二夾板)的狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明鋼筋剪切機(jī)構(gòu)的軸側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明鋼筋剪切機(jī)構(gòu)(未示出第二驅(qū)動(dòng)裝置)的主視圖；

圖5是本發(fā)明圖4的A-A向剖視圖。

圖中：

1、第一夾板；2、第二夾板；3、偏心連桿；4、活動(dòng)刀；5、第一驅(qū)動(dòng)裝置；6、上剪切刀；7、下剪切刀；8、第二驅(qū)動(dòng)裝置；9、鋼筋；41、U形槽；42、剪切部位；43、穿絲孔；51、直線運(yùn)動(dòng)裝置；52、齒條；53、齒輪；54、齒輪軸；55、偏心塊；81、伺服電機(jī)；82、輸出軸；83、減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種用于雙層落料的鋼筋剪切機(jī)構(gòu)，用于在上下雙層鋼筋落料時(shí)，對(duì)鋼筋的剪切。如圖1-5所示，該鋼筋剪切機(jī)構(gòu)包括相對(duì)而設(shè)的第一夾板1和第二夾板2，在第一夾板1和第二夾板2之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有偏心連桿3，在偏心連桿3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)刀4，鋼筋9穿設(shè)在活動(dòng)刀4上。

活動(dòng)刀4通過(guò)鉸接在第二夾板2上且連接于控制裝置(圖中未示出)的第一驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)，在第一夾板1上設(shè)有與活動(dòng)刀4配合使用的上剪切刀6和下剪切刀7，具體的，該上剪切刀6和下剪切刀7相對(duì)而設(shè)且設(shè)置在第一夾板1的一側(cè)端，其位于活動(dòng)刀4的兩側(cè)位置處，與活動(dòng)刀4配合實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋9的剪切。

上述偏心連桿3連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置8，該第二驅(qū)動(dòng)裝置8連接于控制裝置，并且能夠驅(qū)動(dòng)偏心連桿3偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心連桿3偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)刀4擺動(dòng)，并與上剪切刀6或者下剪切刀7配合剪切鋼筋9。

具體的，當(dāng)鋼筋9進(jìn)行上下雙層落料時(shí)，會(huì)進(jìn)行上層落料和下層落料的轉(zhuǎn)換，當(dāng)轉(zhuǎn)換到上層落料時(shí)，由第一驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀4擺動(dòng)至與上剪切刀6配合的位置，隨后通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)偏心連桿3偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，并由偏心連桿3帶動(dòng)活動(dòng)刀4相對(duì)于上剪切刀6擺動(dòng)，使得其上的鋼筋9被活動(dòng)刀4和上剪切刀6剪切。當(dāng)轉(zhuǎn)換到下層落料時(shí)，由第一驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)活動(dòng)刀4向下擺動(dòng)至與下剪切刀7配合的位置，隨后通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)偏心連桿3偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，并由偏心連桿3帶動(dòng)活動(dòng)刀4相對(duì)于下剪切刀7擺動(dòng)，使得其上的鋼筋9被活動(dòng)刀4和下剪切刀7剪切。

具體的，可參照?qǐng)D1和圖4，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置5包鉸接在第二夾板2上的直線運(yùn)動(dòng)裝置51，具體的，該直線運(yùn)動(dòng)裝置51可以是氣缸、油缸或者電動(dòng)推桿，以及其他能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)輸出的機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中優(yōu)選為氣缸。在直線運(yùn)動(dòng)裝置51的輸出端固接有齒條52，該齒條52嚙合有齒輪53，上述齒輪53固接在齒輪軸54上，該齒輪軸54依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)第二夾板2、活動(dòng)刀4以及第一夾板1，且在齒輪軸54上設(shè)有偏心塊55，該偏心塊55置于活動(dòng)刀4的偏心孔(圖中未示出)內(nèi)，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)裝置51可以驅(qū)動(dòng)上述齒輪軸54以及其上的偏心塊55轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由偏心塊55帶動(dòng)活動(dòng)刀4實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，以使得活動(dòng)刀4擺動(dòng)至與上剪切刀6或下剪切刀7配合的位置。本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上述偏心塊55與齒輪軸54一體成型設(shè)置。

可參照?qǐng)D3和圖5，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置8包括固定設(shè)置的伺服電機(jī)81，具體的可將該伺服電機(jī)81固定在某支架或者與本發(fā)明的鋼筋剪切機(jī)構(gòu)配套使用的機(jī)構(gòu)上，該伺服電機(jī)81的輸出端固接有輸出軸82，該輸出軸82依次穿過(guò)第二夾板2、偏心連桿3以及第一夾板1，其偏心的設(shè)置在偏心連桿3上，并可帶動(dòng)偏心連桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述伺服電機(jī)81，當(dāng)進(jìn)行鋼筋9的剪切時(shí)，由伺服電機(jī)81通過(guò)輸出軸82帶動(dòng)偏心連桿3偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)刀4上下擺動(dòng)，與上述上剪切刀6/下剪切刀7配合將鋼筋9剪切。優(yōu)選的，本實(shí)施例中，在伺服電機(jī)81的輸出端連接有減速機(jī)83，該減速機(jī)83的輸出端連接于上述輸出軸82，以便于對(duì)輸出軸82的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的圖5中對(duì)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，并非與圖4不對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，可參照?qǐng)D3，上述活動(dòng)刀4呈類三角形結(jié)構(gòu)，其包括有U形槽41以及剪切部位42，其中U形槽41設(shè)置在連接偏心連桿3的一端，具體的是通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上述偏心連桿3，剪切部位42位于上述上剪切刀6和下剪切刀7之間，用于與上剪切刀6或下剪切刀7配合剪切鋼筋9。

本實(shí)施例中，上述活動(dòng)刀4的剪切部位42、U形槽41以及偏心孔分別位于活動(dòng)刀4的三個(gè)頂點(diǎn)位置處，且活動(dòng)刀4的剪切部位42、U形槽41設(shè)置于活動(dòng)刀4的偏心孔的兩側(cè)。

在活動(dòng)刀4的剪切部位42處開(kāi)設(shè)有穿絲孔43(圖1所示)，鋼筋9穿設(shè)在該穿絲孔43內(nèi)，用于固定鋼筋9的位置，以便于活動(dòng)刀4與上剪切刀6或下剪切刀7配合時(shí)對(duì)其的剪切。

本發(fā)明的上述鋼筋剪切機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，能夠在鋼筋9的落料方式轉(zhuǎn)換時(shí)，進(jìn)行活動(dòng)刀4與上剪切刀6或下剪切刀7的配合轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)雙層落料時(shí)上下層鋼筋9的剪切，具有轉(zhuǎn)換快、維修效率高的特點(diǎn)，且提高了生產(chǎn)效率。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的用于雙層落料的鋼筋剪切機(jī)構(gòu)并非僅限于對(duì)鋼筋的剪切，也適用于其他例如鋼絲的剪切。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。