本發(fā)明涉及回流焊機。更具體地說，本發(fā)明涉及一種具有多個加熱區(qū)間的回流焊機及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對PCB板進行傳輸時，常采用單爐體式回流焊機。該回流焊機只有一條PCB板輸送導(dǎo)軌，也就只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品，如果想生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，必須設(shè)置另外的回流焊機，造成PCB板生產(chǎn)企業(yè)成本的大幅提高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種能夠同時生產(chǎn)多種PCB板的回流焊機。
為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種具有多個加熱區(qū)間的回流焊機，包括回流焊爐，所述回流焊爐沿PCB板的輸送路徑依次設(shè)置第一爐體、中間輸送裝置以及第二爐體；所述第一爐體中設(shè)有一條第一PCB板輸送導(dǎo)軌，所述第二爐體由沿PCB板的輸送路徑方向設(shè)置的隔熱板分隔為若干個輸送區(qū)間，任意一個輸送區(qū)間內(nèi)設(shè)有一條與所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌速度一樣的第二PCB板輸送導(dǎo)軌；
其中，所述中間輸送裝置包括一垂直于PCB板輸送路徑的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)且所述轉(zhuǎn)軸與平行于所述轉(zhuǎn)軸的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌在同一個平面上，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別滑動設(shè)置用于承載所述PCB板的第一吊持架和第二吊持架，所述吊持架與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有自動調(diào)平裝置以使得所述吊持架始終水平，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有推動所述第一吊持架在所述第一導(dǎo)軌上滑動的第一油缸，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有推動所述第二吊持架在所述第二導(dǎo)軌上滑動的第二油缸；
其中，任意一個所述吊持架上設(shè)有可調(diào)節(jié)速度的傳送帶，所述傳送帶的長度與所述PCB板的長度一致，任意一個所述吊持架的前、后端均滑動設(shè)置可限制所述PCB板運動的擋塊，所述第一吊持架靠近所述第一爐體一側(cè)的擋塊連接第三油缸，所述第二吊持架靠近所述第一爐體一側(cè)的擋塊連接第四油缸，以將所述吊持架上的PCB板推至第二爐體中的PCB板輸送導(dǎo)軌；設(shè)PCB板輸送導(dǎo)軌的速度為v，所述PCB板和吊持架的長度均為L1，相鄰兩個所述PCB板的間距為L2，所述L2遠大于所述L1，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的角速度為ω，滿足條件：
ω>180°*v/(L2-2L1)；
其中，任意一個所述擋塊上設(shè)有壓力感應(yīng)器，任意一個吊持架上設(shè)有重力感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向為順時針轉(zhuǎn)動；
所述回流焊機還包括一處理器，所述處理器與所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、任意一個壓力傳感器、重力感應(yīng)器以及轉(zhuǎn)軸連接。
優(yōu)選地，所述吊持架的前端和后端豎向設(shè)置滑道，所述擋塊滑動設(shè)置在所述滑道上。
優(yōu)選地，所述擋塊上設(shè)有壓力感應(yīng)器。
優(yōu)選地，所述第一爐體和所述第二爐體中任意一個輸送區(qū)間設(shè)有各自獨立的加熱單元。
優(yōu)選地，所述加熱單元包括用于固定加熱絲的支架以及用于固定所述支架的安裝板，所述安裝板與第一爐體或第二爐體的頂部外側(cè)連接。
本發(fā)明還提供一種具有多個加熱區(qū)間的回流焊機的控制方法，包括以下步驟：
S1、將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至所述第一吊持架和第二吊持架分別與第一PCB板輸送導(dǎo)軌和第二PCB板輸送導(dǎo)軌相接，所述第一吊持架的靠近第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋板處于不阻礙PCB板進入的狀態(tài)，遠離所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋板處于限制PCB板繼續(xù)向前運動的狀態(tài)；
S2、當(dāng)所述PCB板進入所述第一吊持架至觸碰遠離第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋板，壓力感應(yīng)器將此信號發(fā)送所述第一吊持架兩端的擋塊對所述PCB板進行限位，所述轉(zhuǎn)軸以角速度w轉(zhuǎn)動至第二吊持架，同時處理器控制所述第一油缸推動所述第一吊持架至所述第二PCB版輸送導(dǎo)軌的某一區(qū)間，所述第二油缸推動所述第二吊持架與所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌連接；
S3、所述第三油缸將所述PCB板推動至所述步驟S2的區(qū)間的第二PCB板輸送導(dǎo)軌上，當(dāng)所述第一吊持架上的重力感應(yīng)器感應(yīng)到承載的重量為零且所述第二吊持架上遠離所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋塊上的壓力感應(yīng)器感應(yīng)到第二塊PCB板與該擋塊發(fā)生碰撞，順時針轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)軸和第一油缸，使所述第一吊持架與所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌連接。
本發(fā)明至少包括以下有益效果：本發(fā)明人設(shè)計了兩爐體式回流焊機，在第二個爐體中設(shè)置多個隔熱板，以構(gòu)成若干個相互獨立的加熱區(qū)間，能夠同時生產(chǎn)多種產(chǎn)品，并且，本申請人創(chuàng)新地設(shè)計了兩個爐體之間的連接裝置，通過圓周運動和水平運動，實現(xiàn)了流水線上的PCB板運動到任何一個區(qū)間中，由于任何一個區(qū)間的溫度是獨立的，因此就實現(xiàn)了多套PCB板的加熱方案，極大地降低了使用者的生產(chǎn)成本。
本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
需要說明的是，下述實施方案中所述實驗方法，如無特殊說明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑獲得。
本發(fā)明提供一種具有多個加熱區(qū)間的回流焊機，包括回流焊爐，所述回流焊爐沿PCB板的輸送路徑依次設(shè)置第一爐體、中間輸送裝置以及第二爐體；所述第一爐體中設(shè)有一條第一PCB板輸送導(dǎo)軌，所述第二爐體由沿PCB板的輸送路徑方向設(shè)置的隔熱板分隔為若干個輸送區(qū)間，任意一個輸送區(qū)間內(nèi)設(shè)有一條與所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌速度一樣的第二PCB板輸送導(dǎo)軌；
其中，所述中間輸送裝置包括一垂直于PCB板輸送路徑的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)且所述轉(zhuǎn)軸與平行于所述轉(zhuǎn)軸的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌在同一個平面上，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上分別滑動設(shè)置用于承載所述PCB板的第一吊持架和第二吊持架，所述吊持架與所述導(dǎo)軌之間設(shè)有自動調(diào)平裝置以使得所述吊持架始終水平，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有推動所述第一吊持架在所述第一導(dǎo)軌上滑動的第一油缸，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有推動所述第二吊持架在所述第二導(dǎo)軌上滑動的第二油缸；
其中，任意一個所述吊持架上設(shè)有可調(diào)節(jié)速度的傳送帶，所述傳送帶的長度與所述PCB板的長度一致，任意一個所述吊持架的前、后端均滑動設(shè)置可限制所述PCB板運動的擋塊，所述第一吊持架靠近所述第一爐體一側(cè)的擋塊連接第三油缸，所述第二吊持架靠近所述第一爐體一側(cè)的擋塊連接第四油缸，以將所述吊持架上的PCB板推至第二爐體中的PCB板輸送導(dǎo)軌；設(shè)PCB板輸送導(dǎo)軌的速度為v，所述PCB板和吊持架的長度均為L1，相鄰兩個所述PCB板的間距為L2，所述L2遠大于所述L1，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的角速度為ω，滿足條件：
ω>180°*v/(L2-2L1)；在角速度滿足此條件時，吊持架能夠在第二塊PCB板位移至第一PCB板輸送導(dǎo)軌的末端前從第二爐體轉(zhuǎn)動至第一爐體。
其中，任意一個所述擋塊上設(shè)有壓力感應(yīng)器，任意一個吊持架上設(shè)有重力感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向為順時針轉(zhuǎn)動；
所述回流焊機還包括一處理器，所述處理器與所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、任意一個壓力傳感器、重力感應(yīng)器以及轉(zhuǎn)軸連接。
在另一個實施例中，所述吊持架的前端和后端豎向設(shè)置滑道，所述擋塊滑動設(shè)置在所述滑道上。本設(shè)計的目的是使擋塊在不阻礙PCB板運動時，處于吊持架的平面一下，當(dāng)需要阻礙PCB板運動時，只需向上提升即可。
在另一個實施例中，所述擋塊上設(shè)有壓力感應(yīng)器。
在另一個實施例中，所述第一爐體和所述第二爐體中任意一個輸送區(qū)間設(shè)有各自獨立的加熱單元。
在另一個實施例中，所述加熱單元包括用于固定加熱絲的支架以及用于固定所述支架的安裝板，所述安裝板與第一爐體或第二爐體的頂部外側(cè)連接?，F(xiàn)有技術(shù)的加熱單元均設(shè)置在側(cè)面，從一側(cè)貫穿至另一側(cè)，因此整個爐體保持在同一個溫度，而將加熱單元設(shè)置在頂部，一方面方便安裝，另一方面實現(xiàn)了在每個區(qū)間的頂部都可以設(shè)置加熱絲，使每個區(qū)間都能具有獨立的溫度。
本發(fā)明還提供一種具有多個加熱區(qū)間的回流焊機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至所述第一吊持架和第二吊持架分別與第一PCB板輸送導(dǎo)軌和第二PCB板輸送導(dǎo)軌相接，所述第一吊持架的靠近第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋板處于不阻礙PCB板進入的狀態(tài)，遠離所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋板處于限制PCB板繼續(xù)向前運動的狀態(tài)；
S2、當(dāng)所述PCB板進入所述第一吊持架至觸碰遠離第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋板，壓力感應(yīng)器將此信號發(fā)送所述第一吊持架兩端的擋塊對所述PCB板進行限位，所述轉(zhuǎn)軸以角速度ω轉(zhuǎn)動至第二吊持架，同時處理器控制所述第一油缸推動所述第一吊持架至所述第二PCB版輸送導(dǎo)軌的某一區(qū)間，所述第二油缸推動所述第二吊持架與所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌連接；
S3、所述第三油缸將所述PCB板推動至所述步驟S2的區(qū)間的第二PCB板輸送導(dǎo)軌上，當(dāng)所述第一吊持架上的重力感應(yīng)器感應(yīng)到承載的重量為零且所述第二吊持架上遠離所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌的擋塊上的壓力感應(yīng)器感應(yīng)到第二塊PCB板與該擋塊發(fā)生碰撞，順時針轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)軸和第一油缸，使所述第一吊持架與所述第一PCB板輸送導(dǎo)軌連接。
本發(fā)明的工業(yè)實用性
明人設(shè)計了兩爐體式回流焊機，在第二個爐體中設(shè)置多個隔熱板，以構(gòu)成若干個相互獨立的加熱區(qū)間，能夠同時生產(chǎn)多種產(chǎn)品，并且，本申請人創(chuàng)新地設(shè)計了兩個爐體之間的連接裝置，通過圓周運動和水平運動，實現(xiàn)了流水線上的PCB板運動到任何一個區(qū)間中，由于任何一個區(qū)間的溫度是獨立的，因此就實現(xiàn)了多套PCB板的加熱方案，極大地降低了使用者的生產(chǎn)成本。
盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的實施例。