本發(fā)明屬于作業(yè)技術領域，涉及一種焊接，特別是一種金剛石切割工具焊接機。

背景技術：

金剛石切割工具是常用的切割工具之一；金剛石切割工具包括金剛石鋸片、金剛石排鋸和金剛石薄壁鉆等。

金剛石切割工具焊接機是一種輔助金剛石刀頭焊接在工具基體上的設備；如中國專利文獻記載的金剛石工具焊接機(申請公布號CN103223538A)，由于金剛石刀頭的型號較多且刀頭上具有長短不一的毛刺，現(xiàn)有的刀頭定位座存在通用性不足，以及調節(jié)較為繁瑣，夾緊受毛刺影響較大等不足。金剛石工具焊接機存在著操控程序復雜，容易出錯，調試繁瑣以及設備制造和維護成本高等不足。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種金剛石切割工具焊接機，本發(fā)明要解決的技術問題是如何降低金剛石工具焊接機制造成本。

本發(fā)明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現(xiàn)：本金剛石切割工具焊接機包括機架、切割工具基體定位工裝、刀頭夾持裝置和金剛石刀頭定位座；刀頭夾持裝置位于切割工具基體定位工裝的上方，刀頭夾持裝置具有連接座，連接座與機架固定連接；金剛石刀頭定位座位于刀頭夾持裝置的一側，機架上設有能將金剛石刀頭定位座移動至刀頭夾持裝置正下方的機械移動裝置。

本發(fā)明提供了另一種布置結構的金剛石切割工具焊接機。本金剛石切割工具焊接機的刀頭夾持裝置固定不動，使金剛石刀頭定位座移動，進而簡化了機械結構和簡化了控制程序，可降低運動部件的精度，尤其是降低了刀頭夾持裝置內部運動部件的精度；進而既能保證加工精度，又能顯著地降低制造成本。

本金剛石切割工具焊接機還可通過省略蘸膠工序，進一步簡化機械結構和簡化控制程序，進一步降低制造成本；使得制造成本可降低50％以上。

在上所述的金剛石切割工具焊接機中，所述金剛石刀頭定位座包括基座、一個同步氣動夾和呈條狀的刀頭托持板；同步氣動夾位于刀頭托持板的下方，刀頭托持板與基座固定連接；同步氣動夾具有缸體和兩個滑頭，缸體與基座固定連接；每個滑頭上固定連接有一個夾頭，刀頭托持板位于兩個夾頭之間，兩個夾頭的相對面上均具有位于刀頭托持板上方的刀頭夾持唇；刀頭托持板上方還設有刀頭端面靠山。

本金剛石刀頭定位座中的兩個夾頭形成一個夾口；刀頭端面靠山位于夾口的一側，那么夾頭的另一端為刀頭進口，即刀頭從刀頭進口水平推入夾口內且刀頭的一端面與刀頭端面靠山相抵靠。

刀頭夾持唇位于刀頭托持板上方，因而定位刀頭時，同步氣動夾夾持在金剛石刀頭的兩側面中部，避免受到金剛石刀頭四周毛刺的影響；同時可保證被夾持的金剛石刀頭的中心面位置相同，即不同厚度的金剛石刀頭采用本金剛石刀頭定位座定位后，金剛石刀頭的中心面位置相對于刀頭托持板的位置均相同。

本金剛石刀頭定位座至少可忽略同一型號金剛石刀頭的厚度誤差；進而采用具有本金剛石刀頭定位座的金剛石切割工具焊接機焊接金剛石切割工具時，至少同一型號的金剛石刀頭無需調節(jié)本金剛石刀頭定位座；換言之，采用金剛石切割工具焊接機焊接金剛石切割工具時，無需測量金剛石刀頭厚度以及根據(jù)厚度分類，更無需根據(jù)分類厚度調整金剛石刀頭定位座。

本金剛石刀頭定位座可根據(jù)金剛石刀頭的長度調整刀頭端面靠山的位置，保證同步氣動夾夾持在金剛石刀頭的兩側面中部。

與現(xiàn)有技術相比，本金剛石刀頭定位座適合定位不同厚度以及不同長度的金剛石刀頭，具有通用性強的優(yōu)點。本金剛石刀頭定位座為了夾持效率和夾持品質僅需調整與刀頭厚度相對應的夾口和與刀頭長度相對應的刀頭端面靠山位置；因而具有通用性高以及調節(jié)方便且容易的優(yōu)點。本金剛石刀頭定位座可保證同步氣動夾夾持在金剛石刀頭的兩側面中部，進而不受毛刺影響，具有夾持牢固的優(yōu)點以及有效保證刀頭定位位置一致性。本金剛石刀頭定位座還能省略金剛石刀頭測量分類工序，進而降低金剛石切割工具制成成本和縮短生產周期。

附圖說明

圖1和圖2是金剛石切割工具焊接機處于不同狀態(tài)的立體結構示意圖。

圖3和圖4是金剛石刀頭定位座不同視角的立體結構示意圖。

圖5是金剛石刀頭定位座的剖視結構示意圖。

圖中，1、金剛石刀頭定位座；1a、基座；1b、同步氣動夾；1b1、缸體；1b2、滑頭；1b3、第二導軌；1c、刀頭托持板；1c1、擋屑條；1d、夾頭；1d1、刀頭夾持唇；1d11、水平夾持唇；1d12、豎直夾持唇；1d2、刀頭夾口；1d3、刀頭導向通道；1e、刀頭端面靠山；1f、安裝座；1g、第三緊固螺栓；1h、限位螺栓；2、機架；3、切割工具基體定位工裝；4、刀頭夾持裝置；5、鋸片基體；6、第一導軌；7、導套；8、氣缸；9、刀頭自動輸送裝置；10、第一緊固螺栓。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1和圖2所示，本金剛石切割工具焊接機包括機架2、切割工具基體定位工裝3、切割工具基體夾持工裝、刀頭夾持裝置4和金剛石刀頭定位座1。

根據(jù)切割工具的類型選擇相對應的切割工具基體定位工裝3；切割工具基體定位工裝3設置在機架2上。說明書附圖給出切割工具為金剛石鋸片，那么切割工具基體定位工裝3為鋸片基體定位工裝，切割工具基體夾持工裝為鋸片基體夾持工裝。

刀頭夾持裝置4具有連接座、刀頭夾持組件和升降驅動件；刀頭夾持裝置4位于切割工具基體定位工裝3的上方，刀頭夾持裝置4豎直設置，連接座與機架2固定連接。

金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的一側，機架2上設有能將金剛石刀頭定位座1移動至刀頭夾持裝置4正下方的機械移動裝置。說明書附圖給出金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的正左側，金剛石刀頭定位座1的左側還設有能將金剛石刀頭推入金剛石刀頭定位座1中刀頭夾口1d2內的刀頭自動輸送裝置9；進而有效地保證了焊接機自動化程度。

金剛石刀頭定位座1的基座1a與第一導軌6之間通過第一緊固螺栓10固定連接，基座1a上的螺栓孔呈條狀，根據(jù)金剛石刀頭的厚度可使用性地調整金剛石刀頭定位座1的位置，使被夾持的金剛石刀頭中心面位置與被夾持的金剛石鋸片基體5中心面相重合。

機械移動裝置包括水平設置的第一導軌6，第一導軌6上設有與機架2固定連接的導套7，第一導軌6的導向方向與鋸片基體夾持工裝的夾持面平行，即第一導軌6橫向設置，機械移動裝置使金剛石刀頭定位座1水平左右移動。若切割工具為薄壁鉆，那么第一導軌6的導向方向與薄壁鉆筒體夾持工裝的夾持面切線平行。機械移動裝置包括還包括能使第一導軌6移動的驅動組件，說明書附圖給出驅動組件為氣缸8，氣缸8的缸體1b1與機架2固定連接，氣缸8的活塞桿與第一導軌6固定連接。根據(jù)實際情況驅動組件可采用下述結構替換：方案一，驅動組件包括電機、齒輪和齒條，電機的殼體與機架2固定連接，齒輪與電機的轉軸固定連接，齒條與第一導軌6固定連接；方案二，驅動組件包括電機、絲桿和絲母，電機的殼體與機架2固定連接，絲桿與第一導軌6固定連接，絲母與電機的轉軸相連接。

如圖3至圖5所示，本金剛石刀頭定位座1包括基座1a、同步氣動夾1b、刀頭托持板1c、夾頭1d和刀頭端面靠山1e。

基座1a為基礎件。同步氣動夾1b包括缸體1b1、兩個滑頭1b2和一根第二導軌1b3，兩個滑頭1b2通過上述一組第二導軌1b3與缸體1b1相連接，兩個滑頭1b2能相向或背向運動，即相向運動時兩個滑頭1b2靠近，背向運動時兩個滑頭1b2遠離。

刀頭托持板1c呈條狀；同步氣動夾1b位于刀頭托持板1c的下方，同步氣動夾1b的缸體1b1與基座1a固定連接，第二導軌1b3與缸體1b1的頂面相連，即滑頭1b2朝上設置，兩個滑頭1b2位于刀頭托持板1c的兩側，每個滑頭1b2上固定連接有一個夾頭1d，那么刀頭托持板1c位于兩個夾頭1d之間。

刀頭托持板1c的頂面兩側邊緣處均具有向上凸起的擋屑條1c1。金剛石刀頭的四周具有毛刺，金剛石刀頭在運動過程中部分毛刺可能掉落，擋屑條1c1能顯著地降低毛刺向兩側掉落的可能性；即有效地避免鐵屑等雜質落在第二導軌1b3上，進而有效地保證了滑頭1b2滑動靈活性和穩(wěn)定性。

刀頭托持板1c與基座1a固定連接；說明書附圖給出同步氣動夾1b的第二導軌1b3兩側均設置了一個與缸體1b1固定連接的安裝座1f，刀頭托持板1c的兩端分別與兩個安裝座1f固定連接。

兩個夾頭1d的相對面上均具有位于刀頭托持板1c上方的刀頭夾持唇1d1并形成條狀的刀頭夾口1d2；兩個夾頭1d之間還具有與刀頭夾口1d2一端相連通的刀頭導向通道1d3，刀頭導向通道1d3能使金剛石刀頭更順暢地推入刀頭夾口1d2內。刀頭夾持唇1d1包括與刀頭托持板1c的頂面平行設置的水平夾持唇1d11和與刀頭托持板1c的頂面垂直設置的豎直夾持唇1d12，該結構的刀頭夾持唇1d1能牢固且穩(wěn)定地夾持住金剛石刀頭。顯然，水平夾持唇1d11位于擋屑條1c1的上方，水平夾持唇1d11的底面與擋屑條1c1的頂面之間僅留有細小的運動間隙，進一步避免鐵屑等雜質落在第二導軌1b3上。

第二導軌1b3一側的安裝座1f上通過第三緊固螺栓1g固定連接有與刀頭夾口1d2的另一端相對設置的刀頭端面靠山1e，刀頭端面靠山1e上的螺栓孔呈條狀，進而可調整刀頭端面靠山1e與夾頭1d之間間距，使本金剛石刀頭定位座1適合夾持不同長度的金剛石刀頭。

第二導軌1b3另一側的安裝座1f上螺紋連有能與其中一個夾頭1d的側面相抵靠的限位螺栓1h，通過旋擰限位螺栓1h調整刀頭夾口1d2處于張開狀態(tài)時的極限寬度，即根據(jù)待夾持金剛石刀頭的厚度調整刀頭夾口1d2處于張開狀態(tài)時的極限寬度，使極限寬度僅略大于金剛石刀頭的厚度，保證刀頭定位位置一致性。金剛石刀頭定位座1還具有便于刀頭夾持裝置4夾持金剛石刀頭的優(yōu)點。

通過闡述加工金剛石鋸片進一步說明金剛石刀頭定位座1和金剛石切割工具焊接機；如圖1所示，金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的左側時，金剛石刀頭定位座1的刀頭導向通道1d3與刀頭自動輸送裝置9的出刀頭通道相連接。操控刀頭自動輸送裝置9將一個金剛石刀頭送入金剛石刀頭定位座1的刀頭夾口1d2內且金剛石刀頭的一端面與刀頭端面靠山1e相抵靠；接著操控同步氣動夾1b夾持住金剛石刀頭，緊接著操控機械移動裝置使金剛石刀頭定位座1帶動金剛石刀頭移動至刀頭夾持裝置4正下方，如圖2所示；之后操控刀頭夾持裝置4的刀頭夾持組件下降并夾持住金剛石刀頭以及操控同步氣動夾1b是否金剛石刀頭和刀頭夾持組件上升復位；最后操控機械移動裝置使金剛石刀頭定位座1向左側移動復位以及操控刀頭夾持裝置4的刀頭夾持組件下降使金剛石刀頭與鋸片基體5的側面頂部相抵靠，通過高頻加熱完成焊接。

實施例二

本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：金剛石刀頭定位座1位于刀頭夾持裝置4的正前方，那么第一導軌6的導向方向與鋸片基體夾持工裝的夾持面垂直設置；即第一導軌6縱向設置，機械移動裝置使金剛石刀頭定位座1水平左右移動。

實施例三

本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：機械移動裝置為柔性機械手，柔性機械手包括底座和安裝頭，底座與機架2固定連接，金剛石刀頭定位座1的基座1a與安裝頭固定連接。