本發(fā)明涉及一種裝配設(shè)備，尤其是涉及一種具有電機檢測視覺裝置的插合設(shè)備。

背景技術(shù)：

電機卡簧是電機軸上的部件，在批量生產(chǎn)制造中，需要快速準(zhǔn)確的將電機卡簧安裝到電機軸上，二電機軸在裝配過程中常轉(zhuǎn)動，難以準(zhǔn)確確地周向定位；在中國專利公開號為CN104539078、名稱為“轉(zhuǎn)子設(shè)有粉塵結(jié)構(gòu)的永磁無刷電機”的專利文件中即公開了一種電機。為了防止連接于電機軸上的部件產(chǎn)生軸向移位，會在電機軸上安裝上卡簧，電機軸設(shè)置有卡簧槽的一端的周面上是設(shè)有定位平面的。電機軸上用的卡簧為E型卡簧（當(dāng)然采用U型卡簧也是可以的），卡簧設(shè)有通過依靠擠壓而張開的卡入口；在電機的生產(chǎn)過程中，目前是通過人工將卡簧裝配到電機軸上的，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要目的是提供一種利于提高電機卡簧裝配效率的具有電機檢測視覺裝置的插合設(shè)備。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：具有電機檢測視覺裝置的插合設(shè)備，包括機架，其特征在于：還包括插卡簧裝置、電機精定位裝置、卡簧分料裝置、視覺固定裝置、工件托盤、定升定位阻擋以及將工件從機架一側(cè)穿至另一側(cè)的工件托盤；卡簧分料裝置包括安裝連接板，安裝連接板上豎置卡簧導(dǎo)料件、底部平置組合底板，組合底板上設(shè)置橫置分料氣缸、直線滑軌和連接支座，直線滑軌的滑塊上設(shè)置分流板，分流板位于卡簧導(dǎo)料件的下方，并連接分料氣缸；連接支座上設(shè)置夾料氣缸，夾料氣缸位于直線滑軌的滑動方向的上方。通過分流板和分料氣缸，可方便快速的將卡簧導(dǎo)料件底部的電機卡簧移出，夾料氣缸從分流頭85抓取電機卡簧，完成電機卡簧的分揀；整個過程自動化程度高，大幅提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，所述的分流板為板體結(jié)構(gòu)，具有平面結(jié)構(gòu)的分流板上表面，分流板的前部側(cè)壁中部向前延伸形成凸起狀的分流頭，分流頭的上表面的側(cè)緣下凹形成U形槽，U形槽中部包繞呈與電機卡簧適配的定位柱。U形槽側(cè)壁可以為斜面，起到導(dǎo)引作用，使電機卡簧的開口位置更準(zhǔn)確。并使電機卡簧完全脫出卡簧導(dǎo)料件。

作為優(yōu)選，所述的分流板的后端中部設(shè)置T形槽，T形槽中設(shè)置連接頭，連接頭與分料氣缸活塞桿連接。這種連接結(jié)構(gòu)，連接快速可靠。

作為優(yōu)選，所述的分流板上表面的前部表面下凹構(gòu)成承接面；承接面?zhèn)缺谥胁肯蚯把由煨纬煞至黝^。分流板上表面的前部表面下凹構(gòu)成承接面，利用兩面的高度差，對電機卡簧起到豎直方向的止位作用。

作為優(yōu)選，所述的連接支座底部兩側(cè)具有固定板，側(cè)部具有弧形孔，弧形孔的開口正對卡簧導(dǎo)料件；分流板在分料氣缸的驅(qū)動下，可滑入連接支座底部的兩固定板之間。提高空間利用率，縮短工作行程，進一步提高生產(chǎn)效率。

因此，本發(fā)明插卡簧裝置、電機精定位裝置、卡簧分料裝置、視覺固定裝置、工件托盤、定升定位阻擋以及將工件從機架一側(cè)穿至另一側(cè)的工件托盤等機構(gòu)的配合，可精準(zhǔn)的將電機卡簧對正電機軸，實現(xiàn)快速插合安裝，插合安裝質(zhì)量穩(wěn)定，具有較高的生產(chǎn)效率。并通過分流板和分料氣缸，可方便快速的將卡簧導(dǎo)料件底部的電機卡簧移出，夾料氣缸從分流頭抓取電機卡簧，完成電機卡簧的分揀；整個過程自動化程度高，大幅提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1是卡簧分料裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

附圖3是附圖1的A-A剖視圖。

附圖4是本發(fā)明的軸測圖。

附圖5是卡簧導(dǎo)料件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是附圖5的側(cè)視圖。

附圖7是附圖5的俯視圖。

附圖8是分流板的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9是連接支座的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖10是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：本發(fā)明具有電機檢測視覺裝置的插合設(shè)備，如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖10所示，其包括機架1001、插卡簧裝置1002、電機精定位裝置1003、卡簧分料裝置1004、視覺固定裝置1005、工件托盤1007、定升定位阻擋1008以及將工件從機架1001一側(cè)穿至另一側(cè)的工件托盤1009；卡簧分料裝置1004包括包括安裝連接板5，安裝連接板5上豎置卡簧導(dǎo)料件2、底部平置組合底板6，組合底板6上設(shè)置橫置分料氣缸103、直線滑軌104和連接支座7，直線滑軌104的滑塊上設(shè)置分流板8，分流板8位于卡簧導(dǎo)料件2的下方，并連接分料氣缸103；連接支座7上設(shè)置夾料氣缸105，夾料氣缸105位于直線滑軌104的滑動方向的上方。

如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示，連接座4上設(shè)置安裝立板11；安裝立板11豎置，并在與連接座4相反的一側(cè)垂直設(shè)置安裝連接板5，安裝連接板5上豎置卡簧導(dǎo)料件2，底部平置組合底板6；卡簧導(dǎo)料件2同時位于振動盤導(dǎo)柱111的下方。組合底板6上設(shè)置橫置分料氣缸103、直線滑軌104和連接支座7，直線滑軌104的滑塊上設(shè)置分流板8，分流板8位于卡簧導(dǎo)料件2的下方，并連接分料氣缸103的活塞桿。連接支座7上設(shè)置夾料氣缸105，夾料氣缸105位于直線滑軌104的滑動方向的上方。

如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖9所示，連接支座7底部兩側(cè)具有固定板72，側(cè)部具有弧形孔71，弧形孔71的開口正對卡簧導(dǎo)料件2；分流板8在分料氣缸103的驅(qū)動下，可滑入連接支座7底部的兩固定板72之間。

如附圖8所示，分流板8為板體結(jié)構(gòu)，具有平面結(jié)構(gòu)的分流板上表面81，分流板上表面81的后端中部設(shè)置T形槽，T形槽中設(shè)置連接頭，連接頭與分料氣缸103活塞桿連接；分流板上表面81的前部表面下凹構(gòu)成承接面82；承接面82側(cè)壁中部向前延伸形成凸起狀的分流頭85，分流頭的上表面的側(cè)緣下凹形成U形槽84，U形槽84中部包繞呈與電機卡簧適配的定位柱83。U形槽側(cè)壁可以為斜面，起到導(dǎo)引作用，使電機卡簧的開口位置更準(zhǔn)確。

如附圖5、附圖6、附圖7所示，卡簧導(dǎo)料件2為板體結(jié)構(gòu)，前端底部向下延伸形成導(dǎo)塊21；卡簧導(dǎo)料件2前部的兩側(cè)壁均設(shè)有卡槽22，卡槽22豎置并向上貫通卡簧導(dǎo)料件2的頂部，向下貫通導(dǎo)塊21的底部；卡槽22與卡簧導(dǎo)料件2的前側(cè)壁之間形成導(dǎo)條23。

電機卡簧在振動盤101整理，經(jīng)導(dǎo)柱111移出；導(dǎo)柱111向下彎折呈弧形，導(dǎo)柱111的出口垂直向下，與下方的卡簧導(dǎo)料件2上的卡槽22相對；電機卡簧自導(dǎo)柱111依次落下，卡入卡簧導(dǎo)料件2上的卡槽22中，在卡槽22和卡槽22側(cè)部的導(dǎo)條23的作用下，電機卡簧呈平置狀態(tài)，并沿卡槽22和導(dǎo)條23下滑；第一個電機卡簧落在導(dǎo)塊21的底部，其后的電機卡簧依次疊合。至此，完成電機卡簧的分流動作，各個電機卡簧在卡簧導(dǎo)料件2上形成疊合的狀態(tài)。

導(dǎo)塊21的底部與分流板8的承接面82具有一段間隙，該間隙小于電機卡簧的厚度，當(dāng)分流頭85在分料氣缸103的作用下移動至導(dǎo)塊21下方，則電機卡簧繼續(xù)下移，落入分流頭85上的U形槽84中，至此電機卡簧在垂直方向上完全脫離導(dǎo)塊21；其后電機卡簧隨分流頭85在分料氣缸103的作用下移動，直至完全脫離導(dǎo)塊21的正下方，為導(dǎo)塊21上的電機卡簧提供下落空間。此時，電機卡簧隨分流頭85在分料氣缸103的作用下繼續(xù)移動，直至移動到夾料氣缸105下方，由夾料氣缸105從分流頭85抓取電機卡簧；至此，完成電機卡簧的分揀。