本發(fā)明涉及一種沖切設備，更具體地說是一種自動送料的沖切設備及自動沖切方法。

背景技術：

現代工業(yè)加工中，常常需要用到沖切設備對物料按照預定的長度進行沖切，現有的沖切設備往往需要人工送料，而且沖切一次只能沖切出一段物料，工作效率不高。

為了提高效率，也有一些自動化的沖切送料設備，但是它們的造價很高，也通常用于片狀的鈑金件加工。對于桿狀工件的沖切送料，缺少合適的送料裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動送料的沖切設備及自動沖切方法。

為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種自動送料的沖切設備，包括沖切裝置，還包括設于沖切裝置進料側的送料裝置，所述的送料裝置包括送料座和傳動桿，所述送料座上設有驅動輪組；所述驅動輪組的外端通過一單向傳動件設有一擺桿，所述擺桿的外端聯接于傳動桿的下端，所述傳動桿的上端與固定于沖切裝置主軸外端的傳動盤傳動聯接；其中，所述傳動桿受控于沖切裝置主軸的同步帶動，通過單向傳動件的傳動，致使所述驅動輪組單向旋轉，以驅動桿狀工件同步送料；所述沖切裝置主軸于沖切回程時，驅動輪組對桿狀工件進行送料，構成送料、沖切的工作循環(huán)。

優(yōu)選地，所述驅動輪組包括：上下分布的上驅動輪和下驅動輪，所述上驅動輪和下驅動輪之間構成驅動型腔，所述驅動型腔的高度小于被加工的桿狀工件的直徑，以構成驅動輪組與桿狀工件的摩擦傳動；所述的驅動型腔為一至四個。

優(yōu)選地，還包括位于驅動輪組進料側的導向輪組，所述的導向輪組包括：上下分布的上導向輪和下導向輪，所述上導向輪和下導向輪的輪面上設有至少兩組用于拉直桿狀工件的凹槽。

優(yōu)選地，所述沖切裝置包括：沖切臺，所述沖切臺上設有下刀模，以及與沖切主軸曲柄連桿方式傳動聯接的上刀模，所述送料裝置將桿狀工件送至下刀模處，由上刀模豎直下降進行沖切。

優(yōu)選地，所述的上刀模上還設有與驅動型腔相匹配的沖切刀口。

優(yōu)選地，所述沖切臺上還固定有支撐柱，所述支撐柱上設有曲軸連桿機構和沖切滑塊，所述曲軸連桿機構的連桿上端與沖切主軸的曲軸部旋轉聯接，連桿的下端與沖切滑塊鉸鏈聯接，所述上刀模設于一沖切滑塊的下端，所述曲軸連桿機構帶動上刀模沿所述沖切滑塊上下移動，沖切桿狀工件。

優(yōu)選地，所述傳動盤設有偏心設置的萬向聯接件，所述萬向聯接件與傳動桿的上端聯接。

優(yōu)選地，所述的傳動盤設有徑向分布的滑槽，與滑槽滑動聯接的滑塊，及用于調節(jié)所述滑塊徑向偏心距離的手柄和絲桿，所述的萬向聯接件固定于滑塊上。

本發(fā)明一種桿狀工件的自動沖切方法，采用上述沖切設備，該方法包括以下步驟：

第一步，將桿狀工件送入送料座；

第二步，調節(jié)所述滑塊到適當的位置，使所述桿狀工件被驅動輪組移送的距離等于桿狀工件的沖切長度或為桿狀工件的沖切長度的整數倍；

第三步，啟動沖切裝置，所述沖切主軸同時帶動所述傳動桿和所述沖切滑塊做周期性的運動，實現對桿狀工件的送料、沖切的工作循環(huán)。

優(yōu)選地，所述驅動輪組拉動所述桿狀工件移送的距離是所述上刀模寬度的兩倍；所述上刀模設有二個平行的上刀口，且距離為桿狀工件的沖切長度；所述下刀模設有下料槽口，所述下料槽口設有二個平行的下刀口，且距離為桿狀工件的沖切長度。

本發(fā)明與現有技術相比的有益效果是：利用沖切主軸的動力同時帶動傳動桿，再通過單向傳動件為送料裝置的驅動輪組提供同步的周期性動力源，實現為沖切進行自動送料的目的。本發(fā)明可以采用現有的沖床進行改裝，以降低采購成本。上驅動輪和下驅動輪之間設有多個型腔，且上刀模設有與驅動型腔相匹配的沖切刀口，由此可以同時沖切多根桿狀工件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動送料的沖切設備具體實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動送料的沖切設備具體實施例的正面局部示意圖(送料裝置部分)。

附圖標記

11 傳動桿 5 滑塊

12 傳動盤 51 絲桿

2 單向傳動件 52 手柄

21 擺桿 53 萬向聯接件

3 送料座 62 連桿

31 驅動輪組 63 沖切滑塊

32 導向輪組 64 上刀模

4 送料盤 65 沖切刀口

41 桿狀工件 6 曲軸連桿機構

82 下刀模 7 支撐柱

81 沖切臺

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術內容，下面結合具體實施例對本發(fā)明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

本案中桿狀工件41可以是銅桿、鐵桿、合金桿等一系列桿狀物料。

如圖1-2所示的具體實施例，本發(fā)明一種自動送料的沖切設備，包括沖切裝置，還包括設于沖切裝置(可以采用現有的沖床設備)進料側的送料裝置，送料裝置包括送料座3和傳動桿11，送料座3上設有驅動輪組31；驅動輪組31的外端通過一單向傳動件2設有一擺桿，擺桿21的外端聯接于傳動桿11的下端，傳動桿11的上端與固定于沖切裝置主軸外端的傳動盤12傳動聯接；其中，傳動桿11受控于沖切裝置主軸的同步帶動，通過單向傳動件2的傳動，致使驅動輪組31單向旋轉，以驅動桿狀工件41同步送料；沖切裝置主軸于沖切回程時，驅動輪組31對桿狀工件41進行送料，構成送料、沖切的工作循環(huán)。

具體的，送料座3為前后敞開的容腔，導向輪組32和驅動輪組31前后垂直安裝于送料座3內，并通過螺釘將驅動輪組31和導向輪組32固定于左右側壁上，其中，驅動輪組31包括上下分布的上驅動輪和下驅動輪，上驅動輪和下驅動輪之間構成驅動型腔，驅動型腔的高度小于被加工的桿狀工件41的直徑，以構成驅動輪組31與桿狀工件41的摩擦傳動，驅動型腔可以是一個、兩個、三個或四個，本實施例中，優(yōu)選兩個；位于驅動輪組31進料側還設有導向輪組32，導向輪組32包括：上下分布的上導向輪和下導向輪，上導向輪和下導向輪的輪面上設有至少兩組用于拉直桿狀工件的凹槽，本實施例中優(yōu)選兩組；另外，擺桿21垂直設與單向傳動件2外端的轉軸上，單向傳動2件內端設與驅動輪組31延伸于送料座3外側的轉軸上，單向傳動件2可采用單向軸承、單向離合器或者棘輪機構中的其中一種，采用單向傳動件2的作用是將連續(xù)運動轉換為間歇性運動，即單向傳動件2只傳遞正向的運動，傳動桿11做往復運動時，單向傳動件2帶動驅動輪組31間歇性送料，由此可實現，當沖切裝置上行時，驅動輪組31進行送料，當沖切裝置下行時，驅動輪組31暫時停止送料。

進一步的，沖切裝置包括沖切臺81，沖切臺81上設有下刀模82，沖切臺81上還固定有支撐柱7，支撐柱7上設有曲軸連桿機構6和沖切滑塊63，曲軸連桿機構6的連桿62上端與沖切主軸的曲軸部旋轉聯接，連桿62的下端與沖切滑塊63鉸鏈聯接，上刀模64設于沖切滑塊63的下端，上刀模64上還設有與驅動型腔相匹配的沖切刀口65，送料裝置將桿狀工件41送至下刀模82處，曲軸連桿機構6帶動上刀模64沿沖切滑塊63上下移動，沖切桿狀工件41。

進一步的，傳動盤12設有偏心設置的萬向聯接件53，萬向聯接件53與傳動桿11的上端聯接，傳動盤12設有徑向分布的滑槽，與滑槽滑動聯接的滑塊5，及用于調節(jié)滑塊5徑向偏心距離的手柄52和絲桿51，萬向聯接件53固定于滑塊5上。

具體的，可根據桿狀工件41所需沖切的長度，調節(jié)手柄52使滑塊5處于適當的位置并通過鎖緊螺絲將滑塊5固定于滑槽上。

于其它實施例中，沖切臺81上還設有用于檢測是沖切裝置是否完好沖切桿狀工件41的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括微控制器、到位傳感器、沖切傳感器、電源模塊、報警模塊、電機驅動模塊、滑座行程開關控制器,到位傳感器、沖切傳感器、電源模塊、報警模塊、電機驅動模塊、滑座行程開關控制器分別與所述微控制器電性連接，當沖切設備工作時，電源模塊給控制系統(tǒng)供電，到位傳感器檢查桿狀工件41是否按預先設置的長度送至沖切臺81上，沖切傳感器檢查上刀模64是否將銅桿41完好剪切，到位傳感器和沖切傳感器與微控制器連接，微控制器判斷到位傳感器和沖切傳感器這兩個檢查指標是否正常，如果有其中一個指標不正常，那么微控制器發(fā)送指令給控制報警模塊發(fā)出報警，同時控制電機驅動模塊停止工作，如果停止工作時，上刀模64停留的位置不在頂點的位置，微控制器會發(fā)送指令給滑座行程開關控制器使上模從其他位置回到頂點位置，通過這個微控制器可以及時發(fā)現在桿狀工件41沖切過程中發(fā)現不完整沖切的桿狀工件41，同時提醒工作人員，通過該控制系統(tǒng)可大大提高產品的合格率和設備工作的效率。

一種桿狀工件41的自動沖切方法，該方法包括以下步驟：

第一步，將桿狀工件4送入送料座；

第二步，調節(jié)滑塊5到適當的位置，使桿狀工件41被驅動輪組移送的距離等于桿狀工件41的沖切長度或為桿狀工件41的沖切長度的整數倍；

第三步，啟動沖切設備，沖切主軸同時帶動傳動桿11和沖切滑塊63做周期性的運動，實現對桿狀工件41的送料、沖切的工作循環(huán)。

本實施例中，桿狀工件41分別擱置在兩個送料盤4上。

進一步的，驅動輪組31拉動桿狀工件41移送的距離是上刀模64寬度的兩倍；上刀模64設有二個平行的上刀口，且距離為桿狀工件41的沖切長度；下刀模82設有下料槽口，下料槽口設有二個平行的下刀口，且距離為桿狀工件41的沖切長度。

綜上所述，利用沖切主軸的動力同時帶動傳動桿11，再通過單向傳動件2為送料裝置的驅動輪組31提供同步的周期性動力源，實現為沖切進行自動送料的目的。本發(fā)明可以采用現有的沖床進行改裝，以降低采購成本。上驅動輪和下驅動輪之間設有多個型腔，且上刀模64設有與驅動型腔相匹配的沖切刀口65，由此可以同時沖切多根桿狀工件41。

上述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護。本發(fā)明的保護范圍以權利要求書為準。