本發(fā)明涉及電主軸，尤其涉及一種滾珠電主軸。

背景技術：

電主軸在使用時，通常涉及裝載刀具或拆卸刀具的步驟，上述過程中，通常是在拉桿、推桿的配合作用下實現(xiàn)對刀柄的推拉，配合完成刀具的裝卸。但是，通常情況下，推桿和拉桿之間是直接連接的，或者只利用推桿來推動拉桿，導致裝載刀具后乃至在電主軸運行過程中，會在拉桿與推桿之間產(chǎn)生摩擦，不僅影響設備正常運行，還會造成部件磨損，進而產(chǎn)生諸多危害。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種能有效避免拉桿與推桿之間產(chǎn)生摩擦，有助于提高產(chǎn)品穩(wěn)定性和使用壽命的電主軸。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案。

一種滾珠電主軸，其包括有鋼筒，所述鋼筒的前端設有前軸承座組件，所述鋼筒的后端設有后軸承座組件，所述前軸承座組件和后軸承座組件之間穿設有轉子組件，所述轉子組件的前端設有刀柄，所述鋼筒的后端固定有罩設于后軸承座組件的背蓋，所述轉子組件的中心處設有用于推拉刀柄的拉桿，所述拉桿的后端延伸至背蓋內(nèi)，所述背蓋上固定有套筒，所述套筒內(nèi)設有活塞組件，所述活塞組件的中心處設有推桿組件，所述推桿組件的下端延伸至背蓋內(nèi)，且所述推桿組件與拉桿對齊，所述套筒的頂部設有第一進氣口和第二進氣口，所述第一進氣口設于活塞組件的背側，所述套筒內(nèi)開設有氣道，所述氣道用于將第二進氣口與活塞組件的前側連通，其中：當向第一進氣口注入壓縮空氣時，壓縮空氣推動活塞組件向前移動，并驅動推桿組件向拉桿施以推力，藉由所述拉桿將刀柄向外推出；當向第二進氣口注入壓縮空氣時，壓縮空氣經(jīng)由氣道注入活塞組件的前側，并推動活塞組件向后移動，并驅動推桿組件與拉桿分離。

優(yōu)選地，所述活塞組件包括有多個活塞，多個活塞由上至下依次設置，所述推桿組件包括有多個推桿，所述推桿與活塞一一對應，且所述推桿垂直設于活塞的中心處，多個推桿按長度方向依次連接，所述套筒的側部對應每個活塞的前側而開設有第三進氣口，多個第三進氣口均連通于所述氣道。

優(yōu)選地，所述轉子組件的后端設有編碼器，所述編碼器用于對轉子組件的轉速和轉角進行采集。

優(yōu)選地，所述前軸承座組件包括有前軸承座，所述前軸承座插設于鋼筒的前端，所述前軸承座的側部開設有第一凹槽，所述后軸承座組件包括有后軸承座，所述后軸承座插設于鋼筒的后端，所述后軸承座的側部開設有第二凹槽，所述鋼筒的側壁內(nèi)開設有管道組件，所述管道組件連通于第一凹槽和第二凹槽之間，藉由管道組件內(nèi)流動的冷卻水而令前軸承座和后軸承座散熱。

優(yōu)選地，所述第一凹槽呈螺旋形，且該第一凹槽環(huán)繞前軸承座至少一周；所述第二凹槽呈螺旋形，且該第二凹槽環(huán)繞后軸承座至少一周。

優(yōu)選地，所述前軸承座內(nèi)平行設置兩個滾珠軸承，所述軸承之間設有內(nèi)隔離圈和外隔離圈，內(nèi)隔離圈與軸承內(nèi)圈接觸配合，外隔隔離圈與軸承外圈接觸配合。

優(yōu)選地，所述前軸承座的頂部設內(nèi)沉孔，所述內(nèi)沉孔內(nèi)設銅環(huán),所述銅環(huán)與內(nèi)沉孔為過盈配合或者與內(nèi)沉孔涂膠連接。

優(yōu)選地，所述后軸承座的內(nèi)沉孔下方設有多個蝶形彈簧，所述蝶形彈簧的上方設有調整墊片，所述調整墊片的上方平行設置兩個滾珠軸承。

優(yōu)選地，所述前軸承座的底部設有軸承壓板，軸承壓板和轉子組件之間設有防塵蓋，軸承壓板和前軸承座底部的壓合處設有防水環(huán)，防塵蓋和防水環(huán)銜接處設有防水蓋，所述轉子組件包括有轉子芯，所述轉子芯內(nèi)設有拉釘、拉爪、拉桿和拉爪座，所述拉釘與刀柄固定連接，所述拉爪座與拉桿固定連接，所述拉爪設于拉爪座的下端，所述拉爪座的內(nèi)側設有擋圈和壓簧，所述刀柄的下端設有刀柄螺帽，所述刀柄螺帽內(nèi)側且在所述刀柄內(nèi)設有彈簧鎖咀，所述彈簧鎖咀用于鎖緊刀具。

本發(fā)明公開的滾珠電主軸中，在卸刀時，向第一進氣口注入壓縮空氣，壓縮空氣驅動活塞組件向前移動，并依次驅動推桿組件、拉桿和刀柄前移，以便于進行卸刀操作；完成卸刀后，向第二進氣口注入壓縮空氣，壓縮空氣從前側推動活塞組件，使得活塞組件帶動推桿組件向后移動，推桿組件與拉桿分離并達到安全位置，進而避免了推桿組件與拉桿之間的摩擦，有助于提高產(chǎn)品穩(wěn)定性和使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電主軸的剖視圖。

圖2是向第一進氣口注入壓縮空氣時套筒的內(nèi)部結構圖。

圖3是向第二進氣口注入壓縮空氣時套筒的內(nèi)部結構圖。

圖4為前軸承座的立體圖。

圖5為后軸承座的立體圖。

圖6為圖1中I部分的放大圖。

圖7為電主軸另一角度的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作更加詳細的描述。

本發(fā)明公開了一種滾珠電主軸，結合圖1至圖3所示，其包括有鋼筒1，所述鋼筒1的前端設有前軸承座組件2，所述鋼筒1的后端設有后軸承座組件3，所述前軸承座組件2和后軸承座組件3之間穿設有轉子組件4，所述轉子組件4的前端設有刀柄5，所述鋼筒1的后端固定有罩設于后軸承座組件3的背蓋6，所述轉子組件4的中心處設有用于推拉刀柄5的拉桿7，所述拉桿7的后端延伸至背蓋6內(nèi)，所述背蓋6上固定有套筒8，所述套筒8內(nèi)設有活塞組件9，所述活塞組件9的中心處設有推桿組件10，所述推桿組件10的下端延伸至背蓋6內(nèi)，且所述推桿組件10與拉桿7對齊，所述套筒8的頂部設有第一進氣口11和第二進氣口12，所述第一進氣口11設于活塞組件9的背側，所述套筒8內(nèi)開設有氣道13，所述氣道13用于將第二進氣口12與活塞組件9的前側連通，其中：

當向第一進氣口11注入壓縮空氣時，壓縮空氣推動活塞組件9向前移動，并驅動推桿組件10向拉桿7施以推力，藉由所述拉桿7將刀柄5向外推出；

當向第二進氣口12注入壓縮空氣時，壓縮空氣經(jīng)由氣道13注入活塞組件9的前側，并推動活塞組件9向后移動，并驅動推桿組件10與拉桿7分離。

上述滾珠電主軸中，在卸刀時，向第一進氣口11注入壓縮空氣，壓縮空氣驅動活塞組件9向前移動，并依次驅動推桿組件10、拉桿7和刀柄5前移，以便于進行卸刀操作；完成卸刀后，向第二進氣口12注入壓縮空氣，壓縮空氣從前側推動活塞組件9，使得活塞組件9帶動推桿組件10向后移動，推桿組件10與拉桿7分離并達到安全位置，進而避免了推桿組件10與拉桿7之間的摩擦，有助于提高產(chǎn)品穩(wěn)定性和使用壽命。

關于活塞組件9的具體組成，所述活塞組件9包括有多個活塞14，多個活塞14由上至下依次設置，所述推桿組件10包括有多個推桿15，所述推桿15與活塞14一一對應，且所述推桿15垂直設于活塞14的中心處，多個推桿15按長度方向依次連接，所述套筒8的側部對應每個活塞14的前側而開設有第三進氣口16，多個第三進氣口16均連通于所述氣道13。上述結構中，采用了多個活塞和多個推桿依次驅動的結構，其中，每個活塞和對應的推桿都構成一個氣缸，通過多個氣缸依次串接的方式來提高推桿組件的驅動性能。

作為一種優(yōu)選方式，為了便于檢測推桿組件10的位置，以及為壓縮空氣的注入控制提供參考，所述背蓋6內(nèi)設有位置傳感器17，所述位置傳感器17靠近拉桿7的上端，所述位置傳感器17用于當所述推桿組件10靠近拉桿7時產(chǎn)生一電信號。實際工作過程中，當推桿向前推動時，將拉桿推動時產(chǎn)生位移，拉桿后端飛盤處于傳感器位置時，產(chǎn)生電信號。

實際應用中，為了檢測轉子組件4的轉速和轉角，所述轉子組件4的后端設有編碼器18，所述編碼器18用于對轉子組件14的轉速和轉角進行采集。

關于兩個軸承座的冷卻結構，結合圖1、圖4和圖5所示，所述前軸承座組件2包括有前軸承座，所述前軸承座插設于鋼筒1的前端，所述前軸承座的側部開設有第一凹槽20，所述后軸承座組件3包括有后軸承座，所述后軸承座插設于鋼筒1的后端，所述后軸承座的側部開設有第二凹槽30，所述鋼筒1的側壁內(nèi)開設有管道組件，所述管道組件連通于第一凹槽20和第二凹槽30之間，藉由管道組件內(nèi)流動的冷卻水而令前軸承座和后軸承座散熱。

進一步地，所述第一凹槽20呈螺旋形，且該第一凹槽20環(huán)繞前軸承座至少一周。所述第二凹槽30呈螺旋形，且該第二凹槽30環(huán)繞后軸承座至少一周。所述管道組件在鋼筒1內(nèi)呈S形多次彎折。

本實施例中，結合圖1至圖7所示，所述前軸承座內(nèi)平行設置兩個滾珠軸承，所述軸承之間設有內(nèi)隔離圈和外隔離圈，內(nèi)隔離圈與軸承內(nèi)圈接觸配合，外隔隔離圈與軸承外圈接觸配合。所述前軸承座的頂部設內(nèi)沉孔，所述內(nèi)沉孔內(nèi)設銅環(huán),所述銅環(huán)與內(nèi)沉孔為過盈配合或者與內(nèi)沉孔涂膠連接。所述后軸承座的內(nèi)沉孔下方設有多個蝶形彈簧，所述蝶形彈簧的上方設有調整墊片，所述調整墊片的上方平行設置兩個滾珠軸承。

進一步地，所述前軸承座的底部設有軸承壓板，軸承壓板和轉子組件之間設有防塵蓋，軸承壓板和前軸承座底部的壓合處設有防水環(huán)，防塵蓋和防水環(huán)銜接處設有防水蓋，所述轉子組件4包括有轉子芯40，所述轉子芯40內(nèi)設有拉釘44、拉爪41、拉桿42和拉爪座43，所述拉釘44與刀柄5固定連接，所述拉爪座43與拉桿42固定連接，所述拉爪41設于拉爪座43的下端，所述拉爪座43的內(nèi)側設有擋圈45和壓簧46，所述刀柄5的下端設有刀柄螺帽50，所述刀柄螺帽50內(nèi)側且在所述刀柄5內(nèi)設有彈簧鎖咀51，所述彈簧鎖咀51用于鎖緊刀具。

本發(fā)明公開的電主軸，其相比現(xiàn)有技術而言的有益效果在于，本發(fā)明能有效避免拉桿與推桿之間產(chǎn)生摩擦，同時，還使得產(chǎn)品穩(wěn)定性進一步提高，有助于延長電主軸的使用壽命。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。