1.一種可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，包括底座、設(shè)置于所述底座上的彈性夾持機(jī)構(gòu)，所述彈性夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的固定件和彈性件，所述固定件和彈性件之間設(shè)有用于放置所需夾持物體的空間，所述彈性件通過與其彈性連接的安裝件固定在所述底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述安裝件和彈性件之間通過可伸縮桿和設(shè)置在所述可伸縮桿外周的彈性體連接，所述可伸縮桿的一端與所述彈性件固定連接，其另一端可伸縮的插入所述安裝件的通孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述可伸縮桿與所述安裝件通孔的連接端設(shè)有定位擋圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述底座上表面設(shè)有與所述彈性夾持機(jī)構(gòu)的夾持方向相同的滑道，所述滑道內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)可沿滑道移動(dòng)的螺母機(jī)構(gòu)，所述安裝件和固定件上均開設(shè)有與所述螺母機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的螺絲孔，所述螺絲孔與相對(duì)應(yīng)的螺母機(jī)構(gòu)用于通過螺絲固定所述安裝件和固定件在所述底座上的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述底座上還設(shè)有與所述滑道平行的限位槽，所述安裝件和固定件下表面均設(shè)有與所述限位槽相對(duì)應(yīng)的限位凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)有兩條與所述滑道平行的限位槽，該兩條限位槽分別設(shè)于所述滑道的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括上下料撥桿機(jī)構(gòu)，所述上下料撥桿機(jī)構(gòu)包括勾板和撥桿機(jī)構(gòu)，所述勾板固定在所述彈性件上，所述撥桿機(jī)構(gòu)在與其連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下與所述勾板作用實(shí)現(xiàn)所述彈性件的伸縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括與所述勾板配合的撥塊、帶動(dòng)所述撥塊升降的升降機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置的滑軌機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置還包括用于模擬所需夾持物體的對(duì)位夾具，所述對(duì)位夾具的中間部位設(shè)有對(duì)位凸起，所述對(duì)位凸起與設(shè)置于所述底座上表面的對(duì)位凹槽相配合。