本發(fā)明屬于機加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種能夠在工件兩側(cè)同時加工的鉆孔攻牙機。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的鉆孔攻牙機,一般只能對工件進行簡單加工,不能同時提供多工位的加工,使其應(yīng)用受到了限制,難以滿足特殊部件的加工要求,其結(jié)構(gòu)存在亟需改進之處。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種可以同時在工件兩側(cè)以及工件上方進行機加工的鉆孔攻牙機。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種能夠在工件兩側(cè)同時加工的鉆孔攻牙機,包括工裝夾具、沿水平線加工處理的左加工組件和右加工組件;左加工組件位于工裝夾具左側(cè),右加工組件位于工裝夾具右側(cè);其特征在于:還包括沿鉛垂線加工處理的垂直加工組件;工裝夾具包括沿前后方向移動的工裝導(dǎo)軌機構(gòu),以及設(shè)置在工裝導(dǎo)軌機構(gòu)上的夾具、用于帶動夾具開閉的氣缸組件;垂直加工組件位于工裝夾具正上方;左加工組件包括沿左右方向移動的左導(dǎo)軌機構(gòu),以及設(shè)置在左導(dǎo)軌機構(gòu)上的左第一電機、左第一皮帶、左第一夾頭、左第二電機、左第二皮帶、左第二夾頭、左第三皮帶、左第三夾頭;左第一電機通過左第一皮帶帶動左第一夾頭,左第二電機通過左第二皮帶帶動左第二夾頭,左第二夾頭通過左第三皮帶帶動左第三夾頭;左加工組件中,左第一電機接近工裝夾具的一端設(shè)有左第一電機輸出輪,左第一夾頭遠離工裝夾具的一端設(shè)有左第一皮帶輪,左第一電機輸出輪通過左第一皮帶帶動左第一皮帶輪;左第二夾頭在遠離工裝夾具的一端,沿著距離工裝夾具從近到遠的方向依次設(shè)有左第二皮帶輪和左驅(qū)動輪;左第三夾頭在遠離工裝夾具的一端設(shè)有左第三皮帶輪;左第二電機在其遠離工裝夾具的一端設(shè)有左第二電機輸出輪,左第二電機輸出輪通過左第二皮帶帶動左驅(qū)動輪,左第二皮帶輪通過左第三皮帶輪同步帶動左第三夾頭;垂直加工組件包括上下移動的垂直導(dǎo)軌機構(gòu)、用于帶動該垂直導(dǎo)軌機構(gòu)作上下移動的垂直驅(qū)動機構(gòu),以及設(shè)置在垂直導(dǎo)軌機構(gòu)上的垂直電機、第一垂直夾頭、第二垂直夾頭和第一垂直皮帶;垂直加工組件中,垂直電機的主軸直接帶動第一垂直夾頭,垂直電機的主軸上還設(shè)有垂直輸出輪,第二垂直夾頭遠離工裝夾具的一端設(shè)有垂直傳動輪,第一垂直皮帶套設(shè)在垂直輸出輪和垂直傳動輪上。
本發(fā)明可以同時從工件的左右兩側(cè)和頂部同時進行機加工處理,有效提升生產(chǎn)效率。所述工裝夾具可以前后移動配合各加工組件的加工位置要求,從而可實現(xiàn)無人值守全自動化加工生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1所示鉆孔攻牙機中左加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2所示左加工組件和工裝夾具從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖1所示鉆孔攻牙機中右加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖1所示所示鉆孔攻牙機中垂直加工組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5所示垂直加工組件從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖5所示垂直加工組件的一種爆炸圖;
圖8為圖1所示所示鉆孔攻牙機中工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
(實施例1)
圖1至圖8顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式,其中,圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1所示鉆孔攻牙機中左加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2所示左加工組件和工裝夾具從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖1所示鉆孔攻牙機中右加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖1所示所示鉆孔攻牙機中垂直加工組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為圖5所示垂直加工組件從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為圖5所示垂直加工組件的一種爆炸圖;圖8為圖1所示所示鉆孔攻牙機中工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
本實施例是一種鉆孔攻牙機,包括工裝夾具1、沿水平線加工處理的左加工組件2和右加工組件3,沿鉛垂線加工處理的垂直加工組件4、底座5和固定設(shè)置在底座上的支架6;工裝夾具、左加工組件和右加工組件均設(shè)置在底座上;支架包括固定設(shè)置在底座上的四個支柱61,左加工組件位于工裝夾具左側(cè),右加工組件位于工裝夾具右側(cè),垂直加工組件位于工裝夾具正上方。
左加工組件包括沿左右方向移動的左導(dǎo)軌機構(gòu)21,以及設(shè)置在左導(dǎo)軌機構(gòu)上的左第一電機22、左第一皮帶23、左第一夾頭24、左第二電機25、左第二皮帶26、左第二夾頭27、左第三皮帶28、左第三夾頭29;左第一電機通過左第一皮帶帶動左第一夾頭,左第二電機通過左第二皮帶帶動左第二夾頭,左第二夾頭通過左第三皮帶帶動左第三夾頭。
左加工組件中,左第一電機接近工裝夾具的一端設(shè)有左第一電機輸出輪221,左第一夾頭遠離工裝夾具的一端設(shè)有左第一皮帶輪241,左第一電機輸出輪通過左第一皮帶帶動左第一皮帶輪;左第二夾頭在遠離工裝夾具的一端,沿著距離工裝夾具從近到遠的方向依次設(shè)有左第二皮帶輪271和左驅(qū)動輪272;左第三夾頭在遠離工裝夾具的一端設(shè)有左第三皮帶輪291;左第二電機在其遠離工裝夾具的一端設(shè)有左第二電機輸出輪251,左第二電機輸出輪通過左第二皮帶帶動左驅(qū)動輪,左第二皮帶輪通過左第三皮帶輪同步帶動左第三夾頭。這種結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點:本實施例中的左導(dǎo)軌機構(gòu)和右加工組件中的右導(dǎo)軌機構(gòu)是同等大小,也即本實施例中左加工組件所占用的空間和右加工組件所占用的空間基本一致,但是左加工組件要比右加工組件多一個夾頭;為了滿足這種設(shè)計要求,所以在左加工組件中采用不同的傳動方式,使得左第二電機同步帶動兩個夾頭;這種結(jié)構(gòu)較為合理緊湊,充分利用空間,實現(xiàn)整體的小型化;該種結(jié)構(gòu)能提升加工效率,保證加工質(zhì)量,還能有效降低制造成本。
右加工組件包括沿左右方向移動的右導(dǎo)軌機構(gòu)35,以及設(shè)置在右導(dǎo)軌機構(gòu)上的右電機31、右皮帶傳動機構(gòu)32、右第一夾頭33和右第二夾頭34;右電機通過右皮帶傳動機構(gòu)同步帶動右第一夾頭和右第二夾頭。
右加工組件中,右第一夾頭遠離工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右第一皮帶輪331,右第二夾頭遠離工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右第二皮帶輪341,右電機接近工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右電機輸出輪311,右皮帶傳動機構(gòu)包括右皮帶321和兩個用于張緊右皮帶的兩個張緊輪322;右第一皮帶輪和右第二皮帶輪等高設(shè)置且位于右電機輸出輪下方,且對稱分布在右電機輸出輪的兩側(cè);兩個張緊輪位于右電機輸出輪之下且位于右第一皮帶輪之上,并對稱分布在右電機輸出輪的兩側(cè),同時還位于右第一皮帶輪和右第二皮帶輪之內(nèi);右皮帶的傳動面套設(shè)在右電機輸出輪、右第一皮帶輪和右第二皮帶輪上,兩個張緊輪壓接在右皮帶的背面上;右皮帶的運行形狀呈凸字形。這種結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點:僅用一個電機即可同步帶動兩個夾頭進行機加工處理,使用時可讓該兩個夾頭同步對工件進行處理,也可通過預(yù)設(shè)夾具的位置,使得各夾頭單獨對工件進行處理,這種結(jié)構(gòu)較為合理緊湊,能夠提升加工效率,保證加工質(zhì)量,同時還能有效降低制造成本。
垂直加工組件包括上下移動的垂直導(dǎo)軌機構(gòu)41、用于帶動該垂直導(dǎo)軌機構(gòu)作上下移動的垂直驅(qū)動機構(gòu)46,以及設(shè)置在垂直導(dǎo)軌機構(gòu)上的垂直電機42、第一垂直夾頭43、第二垂直夾頭44和第一垂直皮帶45。
垂直加工組件中,垂直電機的主軸直接帶動第一垂直夾頭,垂直電機的主軸上還設(shè)有垂直輸出輪421,第二垂直夾頭遠離工裝夾具的一端設(shè)有垂直傳動輪441,第一垂直皮帶套設(shè)在垂直輸出輪和垂直傳動輪上。
垂直導(dǎo)軌機構(gòu)41包括沿鉛垂線方向固定設(shè)置在支柱上的垂直導(dǎo)軌411、與垂直導(dǎo)軌適配的滑軌412、連接固定各滑軌的安裝座413;垂直驅(qū)動機構(gòu)包括沿水平方向固定設(shè)置在支柱上的上橫梁461和下橫梁462、固定設(shè)置在上橫梁上的垂直驅(qū)動馬達463、與垂直驅(qū)動馬達輸出軸固定相連的垂直絲杠464以及套設(shè)在垂直絲杠上的垂直螺套465;垂直絲杠的下端固定設(shè)置在下橫梁上,垂直螺套固定設(shè)置在安裝座上。這種結(jié)構(gòu)在工作時,由于上橫梁和下橫梁相對地面靜止設(shè)置,所以啟動垂直驅(qū)動馬達后,垂直絲杠轉(zhuǎn)動,帶動垂直螺套上下移動。由于垂直螺套還固定設(shè)置在安裝座上,所以可以通過垂直螺套帶動安裝座整體作上下移動。另外,該種結(jié)構(gòu)使得垂直電機同步帶動第一垂直夾頭和第二垂直夾頭,該兩個夾頭即可單獨對工件同步處理,也可對工件單獨處理,這種結(jié)構(gòu)較為合理緊湊,能夠提升加工效率,保證加工質(zhì)量,同時還能有效降低制造成本。
工裝夾具包括沿前后方向移動的工裝導(dǎo)軌機構(gòu)11,以及設(shè)置在工裝導(dǎo)軌機構(gòu)上的夾具12、用于帶動夾具開閉的氣缸組件13。
工裝夾具中,工裝導(dǎo)軌機構(gòu)包括設(shè)有工裝絲杠111的工裝導(dǎo)軌112、沿工裝導(dǎo)軌滑動的工裝滑塊113、套設(shè)在工裝絲杠上且固定設(shè)置在工裝滑塊底部的工裝螺套和用于驅(qū)動工裝絲杠轉(zhuǎn)動的工裝絲杠驅(qū)動電機115;氣缸組件包括氣缸131和活塞132,氣缸固定設(shè)置在滑塊的頂壁上;夾具包括固定夾塊121和活動夾塊122,固定夾塊固定設(shè)置在滑塊頂壁上,活動夾塊固定設(shè)置在活塞上;活塞帶動活動夾塊使其與固定夾塊松開或夾緊。這種結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定可靠,可以實現(xiàn)全自動化機加工處理。
本實施例中,各夾頭可根據(jù)需求,安設(shè)鉆頭、絲錐或攻牙對工件進行加工處理。
顯然,本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。