本發(fā)明屬于車身焊接生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種汽車車身拼裝裝置，本發(fā)明還涉及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法。

背景技術(shù)：

在汽車車身(汽車車身骨架)拼裝領(lǐng)域，需要使用機(jī)器人進(jìn)行拼裝。機(jī)器人拼裝通用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于轎車、SUV、卡車、微車、乘用車、商務(wù)車等汽車制造的焊裝生產(chǎn)線。而在現(xiàn)有技術(shù)中，國(guó)內(nèi)、外的汽車制造行業(yè)涉及多車型同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，大多數(shù)均是采用：1.建設(shè)多個(gè)廠房，一個(gè)車型獨(dú)立布置一條生產(chǎn)線，不同車型生產(chǎn)線分別配備相同的機(jī)械、電氣焊裝設(shè)備；2.通過滑移拼裝夾具的共線方式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)不同車型切換?，F(xiàn)有生產(chǎn)線的缺點(diǎn)是:A.占用生產(chǎn)面積大，給汽車廠減少不必要的投資和場(chǎng)地浪費(fèi)；B.自動(dòng)化設(shè)備投資份額較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能方便快捷地完成汽車車身與汽車底盤的定位焊接，集不同車型切換、存儲(chǔ)、焊接等功能融為一體，同時(shí)占地面積小，節(jié)省生產(chǎn)線空間的汽車車身拼裝裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種汽車車身拼裝裝置，所述的汽車車身拼裝裝置包括拼裝工位、底盤夾具、輸送滾床，拼裝工位位置設(shè)置多個(gè)機(jī)器人，多個(gè)機(jī)器人設(shè)置在靠近拼裝工位的不同位置，底盤夾具放置在輸送滾床上，每個(gè)機(jī)器人能夠抓取定位抓手或焊槍。

所述的底盤夾具放置在輸送滾床上，輸送滾床與能夠控制輸送滾床移動(dòng)的控制部件連接，靠近拼裝工位的位置設(shè)置多個(gè)上件臺(tái)。

每個(gè)所述的上件臺(tái)位置設(shè)置為能夠放置一種車身零件的結(jié)構(gòu)，每個(gè)機(jī)器人設(shè)置為能夠通過定位抓手分別從不同的上件臺(tái)上抓取車身零件的結(jié)構(gòu)。

所述的輸送滾床左側(cè)位置設(shè)置多個(gè)機(jī)器人，輸送滾床右側(cè)設(shè)置多個(gè)機(jī)器人，機(jī)器人與能夠控制機(jī)器人啟停的控制部件連接，所述的汽車車身拼裝裝置還包括能夠輸送車身零件到拼裝工位的輸送部件。

所述的汽車車身拼裝裝置還包括定位抓手存放臺(tái)和底盤件輸送部件，所述的定位抓手存放臺(tái)設(shè)置在靠近輸送滾床的位置，底盤件輸送部件放置在輸送滾床上，底盤夾具安裝在底盤件輸送部件上。

每個(gè)機(jī)器人設(shè)置為能夠延伸到一個(gè)上件臺(tái)位置抓取一種車身零件的結(jié)構(gòu)，不同機(jī)器人設(shè)置為能夠?qū)⒉煌嚿砹慵ト〉降妆P夾具位置拼裝定位成車身形狀的結(jié)構(gòu)，輸送滾床左側(cè)位置和右側(cè)位置各設(shè)置有上件臺(tái)。

汽車車身拼裝裝置周圍設(shè)置安全圍欄，安全圍欄(圍住汽車車身拼裝裝置。

本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用所述汽車車身拼裝裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，所述的汽車車身拼裝裝置拼裝汽車車身的拼裝方法的拼裝步驟為：1)輸送滾床將底盤夾具上的汽車底盤輸送到拼裝工位位置；2)部分機(jī)器人分別抓取定位抓手，將車身零件抓取到底盤夾具位置拼裝定位；3)另一部分機(jī)器人抓取焊槍對(duì)拼裝定位的車身零件進(jìn)行焊接；4)完成車身零件焊接后，輸送滾床將底盤夾具移動(dòng)到下一工位。

輸送滾床將底盤夾具上的汽車底盤輸送到拼裝工位位置時(shí)，控制部件控制輸送滾床的啟停、移動(dòng)速度和移動(dòng)位置。

所述的機(jī)器人抓取焊槍對(duì)拼裝定位的車身零件焊接后，控制部件控制抓取定位抓手的機(jī)器人和抓取焊槍的機(jī)器人離開底盤夾具位置，抓取定位抓手的機(jī)器人重復(fù)抓取車身零件，輸送滾床帶動(dòng)完成車身零件焊接的底盤夾具離開拼裝工位，輸送滾床帶動(dòng)另一個(gè)底盤夾具進(jìn)入拼裝工位，重復(fù)進(jìn)行車身零件拼裝定位和焊接。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，在需要進(jìn)行車身零件焊接時(shí)，先通過輸送滾床將底盤夾具輸送到拼裝工位位置，底盤夾具上放置有汽車底盤，然后，控制機(jī)器人工作，每個(gè)機(jī)器人通過定位抓手抓取不同的車身零件，然后移動(dòng)到底盤夾具位置，并將不同的車身零件放置到合適的位置，從而完成車身零件的拼裝定位，再通過另外的機(jī)器人抓取焊槍，對(duì)拼裝定位的汽車零件進(jìn)行焊接，完成汽車車身的焊接。汽車車身焊接完成后，控制機(jī)器人移動(dòng)離開，重復(fù)進(jìn)行車身零件抓取，而此時(shí)輸送滾床移動(dòng)，帶動(dòng)完成汽車車身焊接的底盤夾具移動(dòng)到下一工位，而將另一個(gè)底盤夾具移動(dòng)到拼裝工位，開始另一個(gè)汽車車身的拼裝焊接。上述結(jié)構(gòu)的汽車車身拼裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在占地面積較小的拼裝工位，就能夠放置汽車車身拼裝裝置的不同部件，而且設(shè)置汽車車身拼裝裝置的生產(chǎn)線，能夠同時(shí)對(duì)不同車型進(jìn)行車身拼裝焊接，從而不需要每款車型分別設(shè)置一條生產(chǎn)線，有效降低了生產(chǎn)線的布置成本。本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，步驟簡(jiǎn)單，可靠性高，通過不同部件在拼裝工位布置，各部件協(xié)調(diào)工作，能方便快捷地完成汽車車身與汽車底盤的定位焊接，汽車車身拼裝裝置集不同車型切換、存儲(chǔ)、焊接等功能為一體，同時(shí)占地面積小，節(jié)省生產(chǎn)線空間，也大大減少了生產(chǎn)多車型的設(shè)備數(shù)量，從而有效節(jié)約投資成本。

附圖說明

下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、拼裝工位；2、底盤夾具；3、輸送滾床；4、機(jī)器人；5、控制部件；6、上件臺(tái)；7、輸送部件；8、定位抓手存放臺(tái)；9、底盤件輸送部件；10、安全圍欄。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1所示，本發(fā)明為一種汽車車身拼裝裝置，所述的汽車車身拼裝裝置包括拼裝工位1、底盤夾具2、輸送滾床3，拼裝工位1位置設(shè)置多個(gè)機(jī)器人4，多個(gè)機(jī)器人4設(shè)置在靠近拼裝工位1的不同位置，底盤夾具2放置在輸送滾床3上，每個(gè)機(jī)器人4能夠抓取定位抓手或焊槍。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在需要進(jìn)行車身零件焊接時(shí)，先通過輸送滾床將底盤夾具輸送到拼裝工位位置，底盤夾具上放置有汽車底盤，然后，控制機(jī)器人工作，每個(gè)機(jī)器人通過定位抓手抓取不同的車身零件，然后移動(dòng)到底盤夾具位置，并將不同的車身零件放置到合適的位置，從而完成車身零件的拼裝定位，再通過另外的機(jī)器人抓取焊槍，對(duì)拼裝定位的汽車零件進(jìn)行焊接，完成汽車車身的焊接。汽車車身焊接完成后，控制機(jī)器人移動(dòng)離開，重復(fù)進(jìn)行車身零件抓取，而此時(shí)輸送滾床移動(dòng)，帶動(dòng)完成汽車車身焊接的底盤夾具移動(dòng)到下一工位，而將另一個(gè)底盤夾具移動(dòng)到拼裝工位，開始另一個(gè)汽車車身的拼裝焊接。上述結(jié)構(gòu)的汽車車身拼裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在占地面積較小的拼裝工位，就能夠放置汽車車身拼裝裝置的不同部件，而且設(shè)置汽車車身拼裝裝置的生產(chǎn)線，能夠同時(shí)對(duì)不同車型進(jìn)行車身拼裝焊接，從而不需要每款車型分別設(shè)置一條生產(chǎn)線，有效降低了生產(chǎn)線的布置成本。本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過不同部件在拼裝工位布置，各部件協(xié)調(diào)工作，就能方便快捷地完成汽車車身與汽車底盤的定位焊接，汽車車身拼裝裝置能夠集不同車型切換、存儲(chǔ)、焊接等功能為一體，適應(yīng)不同車型共線生產(chǎn)，同時(shí)占地面積小，節(jié)省生產(chǎn)線空間，也大大減少了生產(chǎn)多車型的設(shè)備數(shù)量，從而有效節(jié)約投資成本。

所述的底盤夾具2放置在輸送滾床3上，輸送滾床3與能夠控制輸送滾床3移動(dòng)的控制部件5連接，靠近拼裝工位1的位置設(shè)置多個(gè)上件臺(tái)6。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，底盤夾具通過輸送滾床的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)輸送，一個(gè)底盤夾具上的汽車車身焊接完成后，輸送滾輪移動(dòng)，帶動(dòng)這個(gè)底盤夾具離開拼裝工位，移動(dòng)到下一個(gè)工位，而此時(shí)，輸送滾床帶動(dòng)另一個(gè)底盤夾具移動(dòng)到拼裝工位進(jìn)行拼裝。

每個(gè)所述的上件臺(tái)6位置設(shè)置為能夠放置一種車身零件的結(jié)構(gòu)，每個(gè)機(jī)器人4設(shè)置為能夠通過定位抓手分別從不同的上件臺(tái)6上抓取車身零件的結(jié)構(gòu)。

所述的輸送滾床3左側(cè)位置設(shè)置多個(gè)機(jī)器人4，輸送滾床3右側(cè)設(shè)置多個(gè)機(jī)器人4，機(jī)器人4與能夠控制機(jī)器人4啟停的控制部件5連接，所述的汽車車身拼裝裝置還包括能夠輸送車身零件到拼裝工位1的輸送部件7。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，機(jī)器人的動(dòng)作，通過控制部件完成，在實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器人抓取不同車身零件的同時(shí)，能夠有效控制不同機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)性能，提高抓取拼裝質(zhì)量。

所述的汽車車身拼裝裝置還包括定位抓手存放臺(tái)8和底盤件輸送部件9，所述的定位抓手存放臺(tái)8設(shè)置在靠近輸送滾床3的位置，底盤件輸送部件9放置在輸送滾床3上，底盤夾具2安裝在底盤件輸送部件9上。定位抓手存放臺(tái)8用于放置多個(gè)定位抓手，不同機(jī)器人抓取不同車身零件時(shí)，先抓取一個(gè)定位抓手，通過定位抓手抓取車身零件，而底盤件輸送部件9設(shè)置在輸送滾床上，底盤夾具安裝在底盤件輸送部件上，汽車底盤則放置在底盤件輸送部件上。

每個(gè)機(jī)器人4設(shè)置為能夠延伸到一個(gè)上件臺(tái)6位置抓取一種車身零件的結(jié)構(gòu)，不同機(jī)器人4設(shè)置為能夠?qū)⒉煌嚿砹慵ト〉降妆P夾具2位置拼裝定位成車身形狀的結(jié)構(gòu)，輸送滾床3左側(cè)位置和右側(cè)位置各設(shè)置有上件臺(tái)6。上件臺(tái)用于放置不同車身零件，便于不同機(jī)器人抓取不同車身零件，方便了抓取。

所述的汽車車身拼裝裝置周圍設(shè)置安全圍欄10，安全圍欄10圍住汽車車身拼裝裝置。安全圍欄起到保護(hù)作用，避免人員出入，確保裝置安全。

本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用所述汽車車身拼裝裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，所述的汽車車身拼裝裝置拼裝汽車車身的拼裝方法的拼裝步驟為：1)輸送滾床3將底盤夾具2上的汽車底盤輸送到拼裝工位1位置；2)部分機(jī)器人4分別抓取定位抓手，將車身零件抓取到底盤夾具2位置拼裝定位；3)另一部分機(jī)器人4抓取焊槍對(duì)拼裝定位的車身零件進(jìn)行焊接；4)完成車身零件焊接后，輸送滾床3將底盤夾具2移動(dòng)到下一工位。本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過不同部件在拼裝工位布置，各部件協(xié)調(diào)工作，就能方便快捷地完成汽車車身與汽車底盤的定位焊接，汽車車身拼裝裝置能夠集不同車型切換、存儲(chǔ)、焊接等功能為一體，適應(yīng)不同車型共線生產(chǎn)，同時(shí)占地面積小，節(jié)省生產(chǎn)線空間，也大大減少了生產(chǎn)多車型的設(shè)備數(shù)量，從而在提高汽車車身拼裝效率的同時(shí)，有效節(jié)約投資成本。

輸送滾床3將底盤夾具2上的汽車底盤輸送到拼裝工位1位置時(shí)，控制部件5控制輸送滾床3的啟停、移動(dòng)速度和移動(dòng)位置。

所述的機(jī)器人4抓取焊槍對(duì)拼裝定位的車身零件焊接后，控制部件5控制抓取定位抓手的機(jī)器人4和抓取焊槍的機(jī)器人4離開底盤夾具2位置，抓取定位抓手的機(jī)器人4重復(fù)抓取車身零件，輸送滾床3帶動(dòng)完成車身零件焊接的底盤夾具2離開拼裝工位1，輸送滾床3帶動(dòng)另一個(gè)底盤夾具2進(jìn)入拼裝工位1，重復(fù)進(jìn)行車身零件拼裝定位和焊接。

本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，提高了汽車車身生產(chǎn)的柔性化和自動(dòng)化程度，滿足多種車型共線生產(chǎn)的需求，同時(shí)提高了生產(chǎn)線設(shè)備的利用率，縮小了生產(chǎn)線占地空間。在汽車車身制造焊裝行業(yè)的未來(lái)柔性自動(dòng)化發(fā)展過程中，產(chǎn)生了極為明顯的有益效果。

本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，在需要進(jìn)行車身零件焊接時(shí)，先通過輸送滾床將底盤夾具輸送到拼裝工位位置，底盤夾具上放置有汽車底盤，然后，控制機(jī)器人工作，每個(gè)機(jī)器人通過定位抓手抓取不同的車身零件，然后移動(dòng)到底盤夾具位置，并將不同的車身零件放置到合適的位置，從而完成車身零件的拼裝定位，再通過另外的機(jī)器人抓取焊槍，對(duì)拼裝定位的汽車零件進(jìn)行焊接，完成汽車車身的焊接。汽車車身焊接完成后，控制機(jī)器人移動(dòng)離開，重復(fù)進(jìn)行車身零件抓取，而此時(shí)輸送滾床移動(dòng)，帶動(dòng)完成汽車車身焊接的底盤夾具移動(dòng)到下一工位，而將另一個(gè)底盤夾具移動(dòng)到拼裝工位，開始另一個(gè)汽車車身的拼裝焊接。上述結(jié)構(gòu)的汽車車身拼裝裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在占地面積較小的拼裝工位，就能夠放置汽車車身拼裝裝置的不同部件，而且設(shè)置汽車車身拼裝裝置的生產(chǎn)線，能夠同時(shí)對(duì)不同車型進(jìn)行車身拼裝焊接，從而不需要每款車型分別設(shè)置一條生產(chǎn)線，有效降低了生產(chǎn)線的布置成本。本發(fā)明所述的汽車車身拼裝裝置及應(yīng)用所述裝置拼裝汽車車身的拼裝方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，步驟簡(jiǎn)單，可靠性高，通過不同部件在拼裝工位布置，各部件協(xié)調(diào)工作，能方便快捷地完成汽車車身與汽車底盤的定位焊接，汽車車身拼裝裝置集不同車型切換、存儲(chǔ)、焊接等功能為一體，同時(shí)占地面積小，節(jié)省生產(chǎn)線空間，也大大減少了生產(chǎn)多車型的設(shè)備數(shù)量，從而有效節(jié)約投資成本。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。