本發(fā)明涉及卷板機機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙柔性輥數(shù)控二輥卷板機。

背景技術(shù)：

隨著國防和民用工業(yè)的快速發(fā)展，對筒形零件需求越來越大，卷板機以其卷制精度高、效率快得到廣泛應用。但是對于內(nèi)外表面質(zhì)量要求都很高，尤其是內(nèi)表面質(zhì)量要求很高的薄壁筒形零件，市場上還未有卷板機可以做到，現(xiàn)有的二輥卷板機由一個剛性輥和一個柔性輥構(gòu)成，在卷制板材時可保證外表面質(zhì)量，但是內(nèi)表面與剛性輥接觸有劃痕，較外表面略差達不到要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的針對現(xiàn)有的二輥卷板機卷制筒體時內(nèi)表面有劃痕提供一種雙柔性輥數(shù)控二輥卷板機，本發(fā)明采用兩個聚氨酯橡膠輥，上膠輥直徑小于下膠輥，上膠輥的聚氨酯橡膠層的硬度大于下膠輥，與現(xiàn)有的由一剛性輥和一柔性輥構(gòu)成的二輥卷板機相比采用兩個柔性輥可以保證筒形件內(nèi)外表面質(zhì)量更好，在不更換上膠輥或下膠輥的情況下可卷制一定范圍內(nèi)不同直徑的筒體以及多曲率筒體，同時降低了更換膠輥的制造成本，采用液壓伺服控制上、下膠輥之間距離，使得卷制精度高、穩(wěn)定性好。采用優(yōu)化結(jié)構(gòu)的卸料裝置，輔以自動化控制，自動升降橫梁防止卷制薄板時已成形端與末端一起卷入，自動卸料，進一步提高卷制精度和卸料效率。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：包括：采用兩個聚氨酯橡膠輥即上膠輥(14)和下膠輥(13)，上膠輥直徑小于下膠輥，上膠輥的聚氨酯橡膠層的硬度大于下膠輥，板料卷在上膠輥上，通過改變上、下膠輥之間距離，可卷制一定范圍內(nèi)不同直徑的筒體以及多曲率筒體，下輥升降液壓缸(12)的缸筒安裝在機座(1)上，推桿與下輥軸承座(10)連接，拉繩位移傳感器(11)的主體固定在下輥上升液壓缸(12)缸筒上，拉繩頭固定在下端軸承座(10)上，卸料裝置(8)安裝在機架(23)上。在卷制圓柱筒形件時，采用兩個圓柱形聚氨酯橡膠輥，在卷制錐形件時，采用兩個錐形聚氨酯橡膠輥。

所述的卸料裝置(8)包括：卸料裝置機架(8-1)，步進電機(8-2)通過聯(lián)軸器(8-3)與傳動絲杠(8-8)連接，傳動絲杠(8-8)通過兩個軸承(8-4)安裝在筒形橫梁(8-9)中，筒形橫梁(8-9)安裝在卸料裝置機架(8-1)滑槽里，升降液壓缸(8-5)的缸筒固定在卸料裝置機架(8-1)上，推桿固定筒形橫梁(8-9)上，推料滑塊(8-7)安裝在傳動絲杠(8-8)上置于筒形橫梁(8-9)滑槽里，位置開關(guān)(8-6)和位置開關(guān)(8-11)分別安裝在筒形橫梁(8-9)滑槽兩端，光電開關(guān)(8-10)固定在筒形橫梁(8-9)上，步進電機(8-2)和升降液壓缸(8-5)均由PLC控制，可以實現(xiàn)筒形橫梁自動升降和自動卸料。

所述的下輥升降液壓缸(12)的運動控制采用兩個拉繩位移傳感器(11)實時記錄下膠輥(13)兩端的位置，并把位置信息傳輸給PLC控制機(3)，PLC根據(jù)下膠輥兩端的位置信息，調(diào)節(jié)下輥升降液壓缸(12)的伺服控制閥，控制兩個下輥升降液壓缸(12)的運動，調(diào)整上、下膠輥之間的距離以及自動調(diào)平下膠輥。

本發(fā)明提供的雙柔性輥數(shù)控二輥卷板機與現(xiàn)有的卷板機相比具有以下優(yōu)點：

1、采用雙柔性輥的二輥卷板機在卷制筒形件時，可以保證更好的內(nèi)外表面質(zhì)量。

2、通過液壓伺服控制壓入量，可以卷制不同直徑的筒體和多曲率筒體零件，進一步提高設(shè)備的靈活性、實用性和通用性。

3、卸料裝置將推料結(jié)構(gòu)布置在橫梁中，結(jié)構(gòu)緊湊，在卷制筒體過程中橫梁可以自動升降，防止卷制薄板時已成形端與末端一起卷入，自動卸料，進一步提高卷制精度和卸料效率。

附圖說明

圖1是雙柔性輥數(shù)控二輥卷板機的整體示意圖

圖2是雙柔性輥數(shù)控二輥卷板機的總體結(jié)構(gòu)局部剖視圖

圖3是卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行更詳細的說明。

如圖2所示，雙柔性輥數(shù)控二輥卷板機，由機座(1)、液壓站(2)、PLC控制柜(3)、減速電機(4)、數(shù)控操作臺(5)、上輥軸承座(6)、上輥軸承(7)、卸料裝置(8)、下輥軸承(9)、下輥軸承座(10)、拉繩位移傳感器(11)、下輥升降液壓缸12、下膠輥(13)、上膠輥(14)、調(diào)心軸承(15)、翻倒架(16)、位置開關(guān)(17)、銷軸(18)、銷軸(19)、位置開關(guān)(20)、翻倒液壓缸(21)、銷軸(22)、機架(23)、料臺(24)(如圖1所示)構(gòu)成。液壓站(2)、PLC控制柜(3)、數(shù)控操作臺(5)和機架(23)安裝在機座(1)上，下膠輥(13)通過下輥軸承(9)安裝在下輥軸承座(10)中，并且下輥軸承座(10)安裝在機架(23)的滑槽里，下輥升降液壓缸(12)的缸筒安裝在機座(1)上，推桿安裝在下輥軸承座(10)上，下輥升降液壓缸(12)連到液壓站(2)，通過PLC控制柜(3)實現(xiàn)對下輥升降液壓缸(12)的伺服控制；兩個拉繩位移傳感器(11)的主體固定在下輥升降液壓缸(12)缸筒上，拉繩頭固定在下端軸承座(10)上，用于測定下膠輥(13)的運動位置，將信號傳給PLC控制柜(3)，根據(jù)信號調(diào)節(jié)下輥升降液壓缸(12)的伺服控制閥，實現(xiàn)精確控制壓入量的同時保證下膠輥(13)兩端水平；減速電機(4)與下膠輥(13)連接，實現(xiàn)下膠輥(13)的旋轉(zhuǎn)運動卷制板料；上膠輥(14)通過上輥軸承(7)安裝在上輥軸承座(6)中，上輥軸承座(6)安裝在機架(23)上，調(diào)心軸承(15)安裝在上膠輥(14)另一端；翻倒架(16)一端通過銷軸(18)安裝在機架(23)上另一端通過銷軸(18)與翻倒液壓缸(21)活塞桿銷接，翻倒液壓缸(21)缸筒通過銷軸(22)安裝在機座(1)上，固定在機架(23)上的位置開關(guān)(17)和位置開關(guān)(20)用于確定翻倒架(16)停止位置；卸料裝置(8)(如圖3所示)由卸料裝置機架(8-1)、步進電機(8-2)、聯(lián)軸器(8-3)、軸承(8-4)、升降液壓缸(8-5)、位置開關(guān)(8-6)、推料滑塊(8-7)、傳動絲杠(8-8)、筒形橫梁(8-9)、光電開關(guān)(8-10)、位置開關(guān)(8-11)構(gòu)成，卸料裝置機架(8-1)安裝在機架(23)上，步進電機(8-2)通過聯(lián)軸器(8-3)與傳動絲杠(8-8)連接，傳動絲杠(8-8)通過兩個軸承(8-4)安裝在筒形橫梁(8-9)中，筒形橫梁(8-9)安裝在卸料裝置機架(8-1)滑槽里，升降液壓缸(8-5)的缸筒固定在卸料裝置機架(8-1)上，推桿固定在筒形橫梁(8-9)上，推料滑塊(8-7)安裝在傳動絲杠(8-8)上置于筒形橫梁(8-9)滑道里，位置開關(guān)(8-6)和位置開關(guān)(8-11)分別安裝在筒形橫梁(8-9)滑道兩端，升降液壓缸(8-5)用于控制筒形橫梁(8-9)的升降運動支撐筒體，保證卷制過程正常進行，步進電機(8-2)通過聯(lián)軸器(8-3)驅(qū)動傳動絲杠(8-8)實現(xiàn)推料滑塊(8-7)前進與后退，位置開關(guān)(8-6)和位置開關(guān)(8-11)用于獲得推料滑塊(8-7)位置信號，實現(xiàn)對推料滑塊(8-7)的運動控制，光電開關(guān)(8-10)用來識別卷制的筒體是否搭在筒形橫梁(8-9)上；上膠輥直徑小于下膠輥，上膠輥的聚氨酯橡膠層的硬度大于下膠輥，板料卷在上膠輥上，在卷制圓柱筒形件時，采用兩個圓柱形聚氨酯橡膠輥，在卷制錐形件時，采用兩個錐形聚氨酯橡膠輥。

本發(fā)明雙柔性輥數(shù)控二輥卷板機的操作步驟：

1、依次打開液壓站(2)、PLC控制柜(3)和數(shù)控操作臺(5)的電源，輸入板材的材料性能參數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)將會自動計算下膠輥(13)的壓入量或者選擇已編寫好的程序，進入自動卷制過程，也可選擇手動模式；

2、此時將料臺(24)上的板料推入上下輥之間，也可由自動送料機構(gòu)將板料推到上下輥之間，下膠輥(13)自動壓入至系統(tǒng)指定壓入量；

3、減速電機(4)驅(qū)動下膠輥(13)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)板材卷制，在筒體搭在橫梁上后，光電開關(guān)(8-10)給PLC控制柜(3)發(fā)出信號，PLC控制柜(3)輸出控制信號使橫梁上升指定距離，防止卷制薄板時已成形端與末端一起卷入；

4、卷制完成后下膠輥(13)退回原位，筒形橫梁(8-9)下移指定距離，翻倒架(16)打開，觸碰到位置開關(guān)(20)時停止；

5、步進電機(8-2)驅(qū)動傳動絲杠(8-8)使推料滑塊(8-7)向前運動推料，待觸碰到位置開關(guān)(8-11)時停止，卸料完成，然后返回，待觸碰到位置開關(guān)(8-6)時停止運動，同時翻倒架(16)歸位，觸碰到位置開關(guān)(17)時停止，此刻卷制整個過程完成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。