1.一種CNC加工玻璃的自動上下料方法，其特征在于，其包括以下步驟：
(1)設置機械手、定位治具及原料或產(chǎn)品存放機構，所述定位治具固定設置在CNC機床的XY軸工作臺上，所述原料或產(chǎn)品存放機構固定設置在CNC機床的XY軸工作臺的前邊緣，所述機械手固定連接在CNC機床上，并位于XY軸工作臺上方，所述機械手設有上下移動機構、以及設置在上下移動機構下端的真空吸盤部件；
(2)機械手帶動真空吸盤部件下行至合適高度，XY軸工作臺動作帶動原料或產(chǎn)品存放機構同步移動，原料或產(chǎn)品存放機構移動到機械手側方后并繼續(xù)向前移動，機械手伸入至原料或產(chǎn)品存放機構內吸取原料，原料或產(chǎn)品存放機構向后移動，原料或產(chǎn)品存放機構離開機械手；
(3)XY軸工作臺動作帶動定位治具同步移動，定位治具移動至機械手正下方，機械手下行，真空吸盤部件關閉，原料放置到定位治具中；
(4)定位治具對原料進行定位并吸附原料；
(5)CNC機床對步驟(4)中的進行定位治具中的原料進行加工完成后，XY軸工作臺動作帶動定位治具移動至機械手正下方，機械手下行，真空吸盤部件開啟，吸取成品，機械手上行；
(6)XY軸工作臺動作帶動原料或產(chǎn)品存放機構同步移動，原料或產(chǎn)品存放機構移動到機械手側方后并繼續(xù)向前移動，機械手伸入至原料或產(chǎn)品存放機構內放下成品，原料或產(chǎn)品存放機構離開機械手，完成一個自動上下料動作周期。
2.根據(jù)權利要求1所述CNC加工玻璃的自動上下料方法，其特征在于，步驟(1)所述真空吸盤部件設有兩組或兩組以上吸盤。
3.根據(jù)權利要求2所述CNC加工玻璃的自動上下料方法，其特征在于，所述步驟(2)具體還包括以下內容：
機械手伸入至原料或產(chǎn)品存放機構內吸取原料時，同時吸取兩片或以上的原料。
4.一種實施上述權利要求1-3之一所述CNC加工玻璃的自動上下料方法的工業(yè)機器人，其特征在于：其包括機械手、定位治具及原料或產(chǎn)品存放機構，所述定位治具設置在CNC機床的XY軸工作臺上，所述原料或產(chǎn)品存放機構設置在CNC機床的XY軸工作臺的側邊，所述機械手固定連接在CNC機床上，并位于XY軸工作臺上方，所述機械手設有上下移動機構、以及設置在上下移動機構下端的真空吸盤部件。
5.根據(jù)權利要求4所述的CNC加工玻璃的自動上下料工業(yè)機器人，其特征在于：所述真空吸盤部件包括兩組或以上的真空吸盤組以及一連接件，兩組或以上的所述真空吸盤組分別設置在連接件的下側，所述真空吸盤組朝向原料或產(chǎn)品存放機構設置。
6.根據(jù)權利要求4所述的CNC加工玻璃的自動上下料工業(yè)機器人，其特征在于：所述機械手通過一固定件固定在CNC機床上。
7.根據(jù)權利要求4所述的CNC加工玻璃的自動上下料工業(yè)機器人，其特征在于：所述原料或產(chǎn)品存放機構包括并排設置的四個料籃。
8.根據(jù)權利要求6所述的CNC加工玻璃的自動上下料工業(yè)機器人，其特征在于：所述機械手設置在CNC機床的Z軸主軸箱側面，所述機械手的上下移動機構與Z軸主軸箱平行。