本發(fā)明涉及一種工業(yè)裝配生產(chǎn)線，特別涉及一種電機支架裝配生產(chǎn)線。

背景技術：

電機需求量逐年增加，電機生產(chǎn)廠家提出越來越多的自動化生產(chǎn)線組裝方案去提高組裝各個電機零部件，如電機支架零部件的組裝。

但是，現(xiàn)有技術中，由于電機支架零部件的組裝一直是以多人多工位完成，生產(chǎn)流程長造成半成品積壓、品質不能及時控制。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電機支架裝配生產(chǎn)線，解決電機支架零部件的組裝一直是以多人多工位完成，生產(chǎn)流程長造成半成品積壓、品質不能及時控制的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：

一種電機支架裝配生產(chǎn)線，包括支架進料單元，所述支架進料單元兩側設置攻牙單元，軸承裝配單元，壓片裝配單元，軸承、壓片檢測單元，鉚合單元，碳套裝配單元和鉚釘裝配單元；

所述支架進料單元包括第一送料輸送帶，攻牙單元段輸送帶，分度盤輸送帶，第二送料輸送帶，第三送料輸送帶，碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶和支架出料輸送帶并依次連接安裝；

所述攻牙單元設置攻牙機機架，所述攻牙機機架一側安裝攻牙機，另一側安裝攻牙機機板，所述攻牙機機板中間安裝所述攻牙單元段輸送帶，該攻牙單元段輸送帶兩側設置支架定位、翻轉裝置，所述支架定位、翻轉裝置包括動力機構、固定塊和取料翻轉組件，所述固定塊、取料翻轉組件安裝在動力機構頂部；

所述分度盤輸送帶相鄰設置所述軸承裝配單元，該軸承裝配單元包括第一振動盤，軸承直線料道組件和軸承裝配組件所述軸承裝配組件包括第一安裝面板，所述第一安裝面板設置軸承前進推料組件，所述軸承前進推料組件底部設置軸承垂直推料組件，所述軸承垂直推料組件底部對應位置設置軸承安裝底座；

所述壓片裝配單元設置在軸承裝配單元后且與分度盤輸送帶相鄰，該壓片裝配單元包括第二振動盤，壓片直線料道組件和壓片裝配組件，所述壓片裝配組件包括第二安裝面板，所述第二安裝面板設置壓片水平推料組件，所述壓片水平推料組件底部設置壓片垂直推料組件，所述壓片垂直推料組件底部對應位置設置壓片安裝底座；

所述軸承、壓片檢測單元設置在軸承裝配單元、壓片裝配單元后面且與分度盤輸送帶相鄰，該軸承、壓片檢測單元包括第三安裝面板，所述第三安裝面板設置檢測器；

所述鉚合單元設置在軸承、壓片檢測單元后且與分度盤輸送帶相鄰，該鉚合單元包括鉚合機，所述鉚合機包括鉚合機底座，所述鉚合機底座與分度盤輸送帶相對應安裝；

所述碳套裝配單元、鉚釘裝配單元先后設置在碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶兩側，該碳套裝配單元包括第三振動盤，碳套垂直料道組件和碳套推料組件，所述碳套垂直料道組件一端連接所述第三振動盤，另一端設置與碳套垂直料道組件相配合的所述碳套推料組件，該碳套推料組件前端設置與碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶相配合的碳套安裝底座；該鉚釘裝配單元包括第四振動盤，鉚釘垂直料道組件和鉚釘推料組件，所述鉚釘垂直料道組件一端連接所述第四振動盤、另一端設置與鉚釘垂直料道組件相配合的所述鉚釘推料組件，鉚釘推料組件前端設置與碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶相配合的鉚釘安裝底座。

優(yōu)選地，所述支架定位、翻轉裝置的所述動力機構包括橫軸走向滑軌組件，所述橫軸走向滑軌組件安裝在攻牙機機板上，該橫軸走向滑軌組件頂部依次安裝第一定位、翻轉裝置底座、縱軸走向滑軌組件、第二定位、翻轉裝置底座，所述第二定位、翻轉裝置底座一側邊緣設置若干所述固定塊，固定塊相鄰設置所述取料翻轉組件，所述第一定位、翻轉裝置底座安裝第一氣缸組件，所述第一氣缸組件安裝在與橫軸走向滑軌組件位置相對應的第一定位、翻轉裝置底座一端，第二定位、翻轉裝置底座遠離安裝固定塊的另一側設置第二氣缸組件；

優(yōu)選地，所述攻牙單元段輸送帶中間設置定位板。

優(yōu)選地，所述第二送料輸送帶安裝第二取料組件，所述第二取料組件包括第二安裝面板，所述第二取料組件包括取料機械手組件，所述機械手組件連接有可驅動其上下活動的第四動力機構，所述第二動力機構安裝在第四安裝面板上。

優(yōu)選地，所述第二送料輸送帶安裝第二取料組件，所述第二取料組件包括第五安裝面板，所述第五安裝面板安裝取料機械手組件，所述機械手組件連接有可驅動其上下活動的第二動力機構。

優(yōu)選地，所述鉚合單元設置可控制鉚合的氣動裝置。

優(yōu)選地，所述攻牙機機板安裝第一人機界面控制器，所述軸承裝配單元包括第一基板，所述第一基板安裝第二人機界面控制器，所述碳套裝配單元包括第二基板，所述第二基板安裝第三人機界面控制器。

優(yōu)選地，所述支架出料輸送帶呈前高后低狀態(tài)傾斜。

采用上述技術方案，通過支架進料單元、攻牙單元、軸承裝配單元、壓片裝配單元、軸承、壓片檢測單元、鉚合單元、碳套裝配單元以及鉚釘裝配單元的配合，實現(xiàn)了電機支架的自動輸送，自動攻牙，電機支架的翻轉，軸承、壓片的安裝，檢測軸承、壓片是否安裝到位，鉚合，碳套、鉚釘裝配和輸出成品的自動化裝配生產(chǎn)，解決電機支架零部件的組裝一直是以多人多工位完成，生產(chǎn)流程長造成半成品積壓、品質不能及時控制的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的攻牙單元的分解示意圖；

圖3為本發(fā)明的支架定位、翻轉裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的軸承、壓片裝配單元的分解示意圖；

圖5為本發(fā)明的軸承裝配單元的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的壓片裝配單元的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的軸承、壓片檢測單元的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的鉚釘機的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明的碳套裝配單元的結構示意圖；

圖10為本發(fā)明的鉚釘裝配單元的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明的碳套、鉚釘裝配單元的分解示意圖；

圖12為本發(fā)明的攻牙單元段輸送帶的結構示意圖；

圖13為本發(fā)明的第二送料輸送帶的結構示意圖。

圖中，1-支架進料單元；11-第一送料輸送帶；12-攻牙單元段輸送段，121-定位板，122-第一取料組件，123-支架出料底座，124-第四安裝面板，125-第一動力機構；13-分度盤輸送帶；14-第二送料輸送帶，141-第二取料組件，142-第五安裝面板，143-機械手組件，144-第二動力機構；15-第三送料輸送帶；16-碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶；17-支架出料輸送帶；2-攻牙單元，21-攻牙機機架，22-攻牙機，23-攻牙機機板，24-支架定位、翻轉裝置，241-橫軸走向滑軌組件，242-第一定位、翻轉裝置底座，243-縱軸走向滑軌組件，244-第二定位、翻轉裝置底座，245-固定塊，246-取聊翻轉組件，247-第一氣缸組件，248-第二氣缸組件，249-動力機構；25-第一人機界面控制器；3-軸承裝配單元，31-第一振動盤，32-軸承直線料道組件，33-軸承裝配組件，34-第一安裝面板，35-軸承前進推料組件，36-軸承垂直推料組件，37-軸承安裝底座，38-第一基板，39-第二人機界面控制器；4-壓片裝配單元，41-第二振動盤，42-壓片直線料道組件，43-壓片裝配組件，44-第二安裝面板，45-壓片前進推料組件，46-壓片垂直推料組件，47-壓片安裝底座；5-軸承、壓片檢測單元，51-第三安裝面板，52-檢測器；6-鉚合單元，61-鉚合機，62-鉚合機底座；7-碳套裝配單元，71-第三振動盤，72-碳套垂直料道組件，73-碳套推料組件，74-碳套安裝底座，75-第二基板，76-第三人機界面控制器；8-鉚釘裝配單元，81-第四振動盤，82-鉚釘垂直料道組件，83-鉚釘推料組件；

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

參照圖1-13所示，本發(fā)明的一種電機支架裝配生產(chǎn)線，包括支架進料單元1，支架進料單元1兩側設置攻牙單元2，軸承裝配單元3，壓片裝配單元4，軸承、壓片檢測單元5，鉚合單元6，碳套裝配單元7和鉚釘裝配單元8；

該支架送料單元1由第一送料輸送帶11，攻牙單元段輸送帶12，分度盤輸送帶13，第二送料輸送帶14，第三送料輸送帶15，碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶16和支架出料輸送帶17組成并依次連接安裝；

攻牙單元2設置攻牙機機架21，攻牙機機架21一側安裝攻牙機22，另一側安裝攻牙機機板23，攻牙機機板23中間安裝攻牙單元段輸送帶12，該攻牙單元段輸送帶12兩側設置支架定位、翻轉裝置24，支架定位、翻轉裝置24包括動力機構249、固定塊245和取料翻轉組件246，固定塊245、取料翻轉組件246安裝在動力機構249頂部；

分度盤輸送帶13相鄰設置軸承裝配單元3，該軸承裝配單元3由第一振動盤31，軸承直線料道組件32和軸承裝配組件33組成，軸承裝配組件33包括第一安裝面板34，第一安裝面板34設置軸承前進推料組件35，軸承前進推料組件35底部設置軸承垂直推料組件36，軸承垂直推料組件36底部對應位置設置軸承安裝底座37；

壓片裝配單元4設置在軸承裝配單元3后且與分度盤輸送帶13相鄰，該壓片裝配單元4由第二振動盤41，壓片直線料道組件42和壓片裝配組件43組成，壓片裝配組件43包括第二安裝面板44，第二安裝面板44設置壓片水平推料組件45，壓片水平推料組件45底部設置壓片垂直推料組件46，壓片垂直推料組件46底部對應位置設置壓片安裝底座47；

軸承、壓片檢測單元5設置在軸承裝配單元3、壓片裝配單元4后面且與分度盤輸送帶13相鄰，該軸承、壓片檢測單元5包括第三安裝面板51，第三安裝面板51設置檢測器52；

鉚合單元6設置在軸承、壓片檢測單元5后且與分度盤輸送帶13相鄰，該鉚合單元6包括鉚合機61，鉚合機61包括鉚合機底座62，鉚合機底座62與分度盤輸送帶13相對應安裝；

碳套裝配單元7、鉚釘裝配單元8先后設置在鉚釘裝配單元輸送帶16兩側，該碳套裝配單元7由第三振動盤71，碳套垂直料道組件72和碳套推料組件73組成，碳套垂直料道組件72一端連接第三振動盤71，另一端設置與碳套垂直料道組件73相配合的碳套推料組件73，碳套推料組件73前端設置與鉚釘裝配單元輸送帶16相配合的碳套安裝底座74；該鉚釘裝配單元8由第四振動盤81，鉚釘垂直料道組件82和鉚釘推料組件83組成，鉚釘垂直料道組件82一端連接所述第四振動盤81、另一端設置與鉚釘垂直料道組件82相配合的所述鉚釘推料組件83，鉚釘推料組件83前端設置與鉚釘裝配單元段輸送帶16相配合的鉚釘安裝底座84。

碳套裝配單元7、鉚釘裝配單元8先后設置在碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶16兩側，該碳套裝配單元7由第三振動盤71，碳套垂直料道組件72和碳套推料組件73組成，碳套垂直料道組件72一端連接第三振動盤71，另一端設置與碳套垂直料道組件72相配合的碳套推料組件73，該碳套推料組件73前端設置與碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶16相配合的碳套安裝底座74；該鉚釘裝配單元8由第四振動盤81，鉚釘垂直料道組件82和鉚釘推料組件83組成，鉚釘垂直料道組件82一端連接第四振動盤81、另一端設置與鉚釘垂直料道組件82相配合的鉚釘推料組件83，鉚釘推料組件83前端設置與碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶16相配合的鉚釘安裝底座84。通過支架進料單元、攻牙單元、軸承裝配單元、壓片裝配單元、軸承、壓片檢測單元、鉚合單元、碳套裝配單元以及鉚釘裝配單元的配合，實現(xiàn)了電機支架的自動輸送，自動攻牙，電機支架的翻轉，軸承、壓片的安裝，檢測軸承、壓片是否安裝到位，鉚合，碳套、鉚釘裝配和輸出成品的自動化裝配生產(chǎn)，解決電機支架零部件的組裝一直是以多人多工位完成，生產(chǎn)流程長造成半成品積壓、品質不能及時控制的問題。

參照圖1-3所述，支架定位、翻轉裝置24的動力機構249包括橫軸走向滑軌組件241，橫軸走向滑軌組件241安裝在攻牙機機板23上，該橫軸走向滑軌組件241頂部依次安裝第一定位、翻轉裝置底座242、縱軸走向滑軌組件243、第二定位、翻轉裝置底座244，第二定位、翻轉裝置底座244一側邊緣設置若干固定塊245，固定塊245相鄰設置取料翻轉組件246，第一定位、翻轉裝置底座242安裝第一氣缸組件247，第一氣缸組件247安裝在與橫軸走向滑軌組件241位置相對應的第一定位、翻轉裝置底座242一端，第二定位、翻轉裝置底座244遠離安裝固定塊245的另一側設置第二氣缸組件248。該裝置設置了動力機構，使得該裝置在生產(chǎn)線一定的行程內作業(yè)，另外取料翻轉組件對電機支架進行翻轉，使得該裝置能代替人工翻轉電機支架去適應裝配需求，減少工人在該生產(chǎn)工序作業(yè)時被機器所傷，造成工傷事故。

參照圖1、12所示，攻牙單元段輸送帶12中間設置定位板121。該定位板使電機機架更加穩(wěn)固輸送更加穩(wěn)固。

參照圖1、12所示，攻牙單元段輸送帶12末端安裝第一取料組件122，第一取料組件122包括支架出料底座123，第四安裝面板124，支架出料底座123連接有可驅動其上下活動的第一動力機構125，第一動力機構125安裝在第四安裝面板124。設置的出料底座適應加工支架的形狀，固定支架更加穩(wěn)固。

參照圖1、13所示，第二送料輸送帶14安裝第二取料組件141，第二取料組件141包括第五安裝面板142，第二取料組件141包括取料機械手組件143，機械手組件143連接有可驅動其上下活動的第二動力機構144，第二動力機構144安裝在第五安裝面板142上。機械手取料代替人工，減少人員操作，降低工傷事故。

參照圖1、4、8所示，鉚合單元6設置可控制鉚合的氣動裝置61。氣動裝置簡單，安裝維護方便，空氣介質廉價。

參照圖1、2、4、11所示，攻牙機機板23安裝第一人機界面控制器24，軸承裝配單元3包括第一基板38，第一基板38安裝第二人機界面控制器39，碳套裝配單元7包括第二基板75，第二基板75安裝第三人機界面控制器76。設置人機界面控制器可方便根據(jù)生產(chǎn)實際情況對各個裝配單元進行調節(jié)。

參照圖1、11所示，支架出料輸送帶17呈前高后低狀態(tài)傾斜。裝配好的電機支架傾斜的收納道，無需動力裝置輸送，節(jié)省生產(chǎn)成本。

該生產(chǎn)線的工作過程為：電機支架通過支架進料單元輸送到攻牙單元，支架定位、翻轉裝置的定位塊對支架定位后，攻牙機對電機支架的面、腳兩處攻牙，工序完成后，支架定位、翻轉裝置把電機支架翻轉輸送到分度盤，首先軸承裝配單元輸送軸承到分度盤上待裝配的對應電機支架進行裝配，下個工序壓片裝配單元輸送壓片到分度盤上待裝配的對應電機支架進行裝配，裝配完軸承、壓片后，軸承、壓片檢測單元的檢測器檢測軸承、壓片是否裝置到位，下個工序是鉚釘機作業(yè)安裝鉚釘，電機支架輸送到碳套、鉚釘裝配單元段輸送帶，兩側碳套裝配單元和鉚釘裝配單元入料對電機支架裝配碳套和鉚釘，電機支架完成上述工序后通過支架出料輸送帶輸出成品，該條組裝線實現(xiàn)電機支架自動化組裝，解決電機支架零部件的組裝一直是以多人多工位完成，生產(chǎn)流程長造成半成品積壓、品質不能及時控制的問題，節(jié)省人力、提高生產(chǎn)率。

以上結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內。