本發(fā)明涉及焊機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動網(wǎng)片焊機。

背景技術(shù)：

焊網(wǎng)機是將調(diào)直的盤條鋼筋分別按照橫筋和縱筋焊接形成網(wǎng)片的焊接設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，原料鋼筋一般都是彎曲成環(huán)狀，必須經(jīng)過調(diào)直機構(gòu)調(diào)直，再由各個送絲機構(gòu)送入焊槍處進行焊接，現(xiàn)有的調(diào)直的方法是利用送絲機構(gòu)將彎曲的鋼筋取直，由于這種取直方式鋼筋本身存在橫向的應(yīng)力，在后續(xù)加工焊接時，整體會發(fā)生彎曲現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品變形情況嚴(yán)重。另外現(xiàn)有技術(shù)中還需操作人員手動將鋼筋網(wǎng)格焊接成長方體形的網(wǎng)籠，無法實現(xiàn)自動焊接，耗費人力物力，加工時間長，成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述取直方式的缺陷，提供一種調(diào)直效率高，消除橫向應(yīng)力帶來的變形從而使加工出的產(chǎn)品平整度更好的全自動網(wǎng)片焊機。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)，全自動網(wǎng)片焊機，包括若干組放置原料鋼筋的鋼筋架，鋼筋架伸出的橫向鋼筋水平進入送絲器，送絲器包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與位于下方的傳動輪傳動連接，傳動輪中部設(shè)有凹槽，傳動輪上方設(shè)有壓輪，壓輪與前方的氣缸杠桿連接，氣缸伸縮帶動壓輪與傳動輪上下分離連接；

送絲器后方設(shè)有緩沖架，緩沖架中部設(shè)有橫向設(shè)置的長方體形框架，橫向鋼筋繞框架一周沿后部進入第一調(diào)直機構(gòu)，第一調(diào)直機構(gòu)包括上方和下方交錯設(shè)有若干輥輪，滾輪中部設(shè)有壓槽，橫向鋼筋從輥輪中部壓槽中部穿過初步調(diào)直；

第一調(diào)直機構(gòu)后方連接第二送絲器之后連接螺旋調(diào)直器，螺旋調(diào)直器包括若干旋轉(zhuǎn)的圓柱形調(diào)直轉(zhuǎn)軸，鋼筋穿過調(diào)直轉(zhuǎn)軸中部的孔，所述調(diào)直轉(zhuǎn)軸內(nèi)部間距設(shè)置中部帶有通孔的校正單元，橫向鋼筋與校正單元的通孔間隙配合；

螺旋調(diào)直器后方連接焊槍，焊槍的一側(cè)與水平鋼筋處置設(shè)有結(jié)構(gòu)與送絲器和螺旋調(diào)直器相同的垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器，縱向鋼筋穿過垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器與橫向鋼筋焊合，進入后方的裁切機內(nèi)進行裁切。

為實現(xiàn)自動送料，所述送絲器、第二送絲器和垂直送絲器上的氣缸分別連接控制器，焊槍后方設(shè)有傳感器，控制器與檢測鋼筋長度的傳感器控制連接。

優(yōu)選的，所述校正單元為圓柱形，轉(zhuǎn)軸內(nèi)部垂直軸線設(shè)置卡座，校正單元與卡座可分離連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)直轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)均設(shè)有皮帶輪，皮帶輪與下方的同一動力裝置連接。

優(yōu)選的，所述送絲器、第一調(diào)直機構(gòu)、第二送絲器、螺旋調(diào)直器、焊槍、垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器的下方分別設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的裝置，形成上下分層焊網(wǎng)結(jié)構(gòu)，焊槍的后方連接將上下兩層網(wǎng)格焊接成長方體網(wǎng)籠的組合焊接裝置，組合焊接裝置后連接裁切機。

優(yōu)選的，所述組合焊接裝置包括兩側(cè)向內(nèi)伸縮設(shè)置的卡齒條，卡齒條與上下網(wǎng)格外側(cè)鋼筋配合，卡齒條后側(cè)設(shè)有豎直安放預(yù)置焊接片的夾板，夾板兩側(cè)設(shè)有焊槍，夾板上方設(shè)有可升降的限位板，夾板帶動焊接片與上下網(wǎng)格接觸連接。

優(yōu)選的，所述組合焊接裝置前方設(shè)有可升降調(diào)整上下網(wǎng)格間距的調(diào)整橫桿。

本發(fā)明有益之處在于，通過緩沖架可實現(xiàn)鋼筋的預(yù)置和初步調(diào)直，便于后續(xù)加工；第一調(diào)直機構(gòu)通過輥壓實現(xiàn)進一步的調(diào)直，而后沿著鋼筋橫向旋轉(zhuǎn)的螺旋調(diào)直器在旋轉(zhuǎn)時消除橫向應(yīng)力，使得焊接之后的成品不易發(fā)生變形，同時控制器控制氣缸實現(xiàn)自動送絲，組合焊接裝置能方便的將上下網(wǎng)格焊接成長方體形的網(wǎng)籠，節(jié)省人力校正單元結(jié)構(gòu)簡單更換方便，便于維護和使用。

附圖說明

圖1 本發(fā)明調(diào)直、焊接、裁切機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 本發(fā)明緩沖架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 送絲器和螺旋調(diào)直器組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 螺旋調(diào)直器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 組合焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7 卡齒條和夾板放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.第一調(diào)直機構(gòu)，11.垂直調(diào)直機構(gòu)，12.驅(qū)動電機，13.垂直送絲器，14.垂直螺旋調(diào)直器，101.送絲器，102.框架，2.驅(qū)動電機，3.第二送絲器，31.氣缸杠桿，32.壓輪，33.傳動輪，4.螺旋調(diào)直器，41.皮帶輪，42.校正單元，43.卡座，5.焊槍，6.裁切機，7.鋼筋網(wǎng)，71.上網(wǎng)格，72.下網(wǎng)格，8.組合焊接裝置，81. 上伸縮缸，82.限位板，83.伸縮缸，831.夾板，832.卡齒條，84.橫桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種全自動網(wǎng)片焊機，包括位于焊機一側(cè)若干組放置原料鋼筋的鋼筋架，鋼筋架上的鋼筋彎曲盤繞在上面，鋼筋架伸出的橫向鋼筋水平進入送絲器101。

如圖4所示送絲器101的結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機2，驅(qū)動電機與位于下方的傳動輪33傳動連接，傳動輪中部設(shè)有凹槽，傳動輪上方設(shè)有壓輪32，壓輪32與前方的氣缸杠桿31連接，氣缸伸縮帶動壓輪與傳動輪上下分離連接，實現(xiàn)壓緊時鋼筋的傳動，松開時鋼筋停止傳動的目的。

送絲器101后方設(shè)有緩沖架，緩沖架中部設(shè)有橫向設(shè)置的長方體形框架102，橫向鋼筋繞框架一周沿后部進入第一調(diào)直機構(gòu)1，第一調(diào)直機構(gòu)包括上方和下方交錯設(shè)有若干直線排列的輥輪，滾輪中部設(shè)有壓槽，橫向鋼筋從輥輪中部壓槽中部穿過初步調(diào)直。

第一調(diào)直機構(gòu)后方連接第二送絲器3，第二送絲器后方連接螺旋調(diào)直器4，螺旋調(diào)直器包括若干旋轉(zhuǎn)的圓柱形調(diào)直轉(zhuǎn)軸44，鋼筋穿過調(diào)直轉(zhuǎn)軸中部的孔，而調(diào)直轉(zhuǎn)軸內(nèi)部間距設(shè)置中部帶有通孔的校正單元42，橫向鋼筋與校正單元的通孔間隙配合，鋼筋在沿著轉(zhuǎn)軸移動的同時，校正單元會在轉(zhuǎn)軸的帶動下繞鋼筋旋轉(zhuǎn)，鋼筋的橫向變形會在旋轉(zhuǎn)過程中被消除，鋼筋的傳動為螺旋前進。

螺旋調(diào)直器4后方連接焊槍，與此同時，焊槍的一側(cè)與水平鋼筋處置設(shè)有結(jié)構(gòu)與送絲器和螺旋調(diào)直器相同的垂直送絲器13和垂直螺旋調(diào)直器14，縱向鋼筋穿過垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器與橫向鋼筋焊合，進入后方的裁切機內(nèi)進行裁切。

為了實現(xiàn)自動化控制，根據(jù)成品的長度來控制送絲的長度，送絲器、第二送絲器和垂直送絲器上的氣缸分別連接控制器，焊槍后方設(shè)有傳感器，控制器與檢測鋼筋長度的傳感器控制連接。

由于校正單元為易損件，為便于后期裝配和維修，校正單元為圓柱形，轉(zhuǎn)軸內(nèi)部垂直軸線設(shè)置卡座42，校正單元與卡座42可分離連接。調(diào)直轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)均設(shè)有皮帶輪，皮帶輪與下方的同一動力裝置連接。

本發(fā)明實施時，橫向和縱向的原料鋼筋先經(jīng)過送絲器，送絲器在氣缸控制下帶動氣缸杠桿下壓，是壓輪與傳動輪減小間距，擠壓鋼筋在傳動輪轉(zhuǎn)動下前進到緩沖架，繞緩沖架上的框架一周后水平的進入第一調(diào)直機構(gòu)，由于若干組上下輥輪沿直線排列，鋼筋在滾輪中部的壓槽內(nèi)被調(diào)直，再由第二送絲機構(gòu)送入螺旋調(diào)直器。

進入螺旋調(diào)直器的鋼筋穿過轉(zhuǎn)軸中部，與內(nèi)徑稍大于鋼筋直徑的校正單元通孔相配合，電機旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于在軸向間距設(shè)置若干校正單元，在各個通孔轉(zhuǎn)動作用下將彎曲鋼筋的橫向應(yīng)力消除，同時鋼筋相對于校正單元螺旋前進，大大提高調(diào)直的效率和質(zhì)量。調(diào)直之后的鋼筋在焊槍處匯合并焊接，之后再由后方的裁切機內(nèi)按照一定的長度進行裁切，制成成品，而這一長度會反饋給送絲機構(gòu)的氣缸繼續(xù)送料，實現(xiàn)連續(xù)工作。

實施例二

本實施例中，實施例一中的送絲器、第一調(diào)直機構(gòu)、第二送絲器、螺旋調(diào)直器、焊槍、垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器的下方分別設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的裝置，形成上下分層焊網(wǎng)結(jié)構(gòu)，焊槍的后方連接將上下兩層網(wǎng)格焊接成長方體網(wǎng)籠的組合焊接裝置，組合焊接裝置后連接裁切機8。組合焊接裝置8包括兩側(cè)向內(nèi)伸縮設(shè)置的卡齒條832，沿著鋼筋網(wǎng)7的傳送的兩側(cè)，卡齒條的齒槽相對設(shè)置，同一側(cè)的卡齒條與上網(wǎng)格71和下網(wǎng)格72的最外側(cè)鋼筋卡接配合，工作時，卡齒條向內(nèi)移動將上下網(wǎng)格固定。

卡齒條后側(cè)設(shè)有豎直安放預(yù)置焊接片的夾板831，夾板的兩側(cè)設(shè)有焊槍，夾板上方設(shè)有可升降的限位板82，夾板帶動焊接片與上下網(wǎng)格接觸連接，限位板將焊接片固定，焊槍將焊接片與上下網(wǎng)格進行焊接固定。

組合焊接裝置前方設(shè)有可升降調(diào)整上下網(wǎng)格間距的調(diào)整橫桿84，橫桿上下活動調(diào)整上下網(wǎng)格間距，便于實現(xiàn)多種規(guī)格網(wǎng)籠的加工焊接。

本實施例實施時，上網(wǎng)格和下網(wǎng)格在實施例中的結(jié)構(gòu)中初步焊接成網(wǎng)格，上下網(wǎng)格進入組合焊接裝置后，兩側(cè)的豎直設(shè)置的卡齒條伸出，分別在兩側(cè)將上網(wǎng)格和下網(wǎng)格的卡住，焊接片通過夾板與上下網(wǎng)格接觸連接，限位板在上側(cè)的上伸縮缸81的作用下將焊接片與網(wǎng)格邊緣限位并固定，此時焊槍將焊接片與上下網(wǎng)格進行焊接連接，焊接完成后上下網(wǎng)格向前輸送并再次焊接，而組合焊接裝置的后側(cè)設(shè)有裁切裝置，將焊接好的網(wǎng)格以一定的長度進行裁切，從而實現(xiàn)網(wǎng)格焊接成網(wǎng)籠。整個工作過程連續(xù)，無需操作人員干涉，增加成品的一致性，減少人工成本，提高工作效率。