本發(fā)明涉及汽車(chē)模具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，是涉及一種沖壓件送料收料裝置及沖壓模具。

背景技術(shù)：

沖壓是利用安裝在壓力機(jī)上的上模板和凸模對(duì)材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需要的零件(俗稱(chēng)沖壓件或沖件)的金屬加工技術(shù)，其廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)、航空、電子等行業(yè)。

目前沖壓生產(chǎn)多為手工生產(chǎn)線，生產(chǎn)操作安全性存在較大隱患，生產(chǎn)效率相對(duì)較低。部分零件需要先進(jìn)行沖孔落料，然后再進(jìn)行成形及其它工作內(nèi)容；沖壓生產(chǎn)送料、收料通過(guò)手工操作：模具打開(kāi)，手動(dòng)拿持坯料放入模具型腔內(nèi)，并件坯料定位好，然后模具閉合沖壓成形。沖壓完成后，模具打開(kāi)，手動(dòng)將制件拿出，放置到指定的收集箱內(nèi)。

由于沖壓生產(chǎn)壓機(jī)壓力大、沖壓頻次高，生產(chǎn)過(guò)程手工深入模具型腔內(nèi)容送料、收料，存在很大安全隱患；同時(shí)，單一手工生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中沖壓生產(chǎn)壓機(jī)壓力大、沖壓頻次高，生產(chǎn)過(guò)程手工深入模具型腔內(nèi)容送料、收料，存在很大安全隱患；同時(shí)，單一手工生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供一種沖壓件送料收料裝置，其安裝在下模座上，所述沖壓件送料收料裝置包括：托料架，其固定安裝在下模座凹模的側(cè)邊，所述托料架上靠近所述凹模的一側(cè)開(kāi)設(shè)有退料孔，所述托料架的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有導(dǎo)向槽；送料板，其通過(guò)與所述導(dǎo)向槽的配合滑動(dòng)安裝在所述托料架上，所述送料板靠近所述凹模的一側(cè)開(kāi)設(shè)有板料定位槽；旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)在所述退料孔內(nèi)的托料板，所述托料板遠(yuǎn)離所述凹模的一側(cè)沿送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述退料孔內(nèi)；所述托料板的底部中間位置沿收料方向傾斜的安裝有一擋料板，所述擋料板遠(yuǎn)離所述托料板的一側(cè)中部設(shè)有一安裝部；還包括固定在所述托料架底部遠(yuǎn)的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述擋料板同向傾斜，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端與所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述托料板沿所述脫料孔上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述托料架的底部遠(yuǎn)離所述凹模的一側(cè)設(shè)有一氣缸旋轉(zhuǎn)支架，其包括一組L型板，兩所述L型板間隔設(shè)置，兩所述L型板的中間圍成一安裝槽，所述安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一氣缸固定座，所述氣缸固定座上沿所述氣缸的伸縮方向開(kāi)設(shè)有一固定孔，所述氣缸安裝在所述固定孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述托料板沿送料方向的后側(cè)間隔的設(shè)有兩凸起的限位部，當(dāng)所述托料板與所述托料架相平齊時(shí)，所述限位部卡合在所述托托料架的底面。

優(yōu)選地，所述擋料板與所述托料板所成的夾角為20°。

優(yōu)選地，所述托料架遠(yuǎn)離所述凹模的一側(cè)設(shè)有避讓孔，所述避讓孔與所述退料孔相通且所述避讓孔的長(zhǎng)度大于所述定位槽的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述托料板遠(yuǎn)離所述凹模的一側(cè)兩端分別水平向外延伸有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有外螺紋；所述托料架的兩側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的各設(shè)有一安裝孔；還包括設(shè)在所述托料架外的一組緊固螺母，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述安裝孔后與所述緊固螺母相連。

優(yōu)選地，還包括設(shè)在所述托料架底部?jī)蓚?cè)的一組限位導(dǎo)向塊，所述限位導(dǎo)向塊為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，包括與托料架底部相連的連接部和與所述連接部水平相連的定位部。

優(yōu)選地，所述安裝部包括：安裝槽，其開(kāi)設(shè)在所述托料板的中部；氣缸連接座，所述氣缸連接座的一端與所述托料板的底部相連，另一端分別與所述安裝槽的兩側(cè)外邊沿相連；所述氣缸連接座上橫向的開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定孔。

優(yōu)選地，還包括滑板和收料箱，所述滑板正對(duì)所述托料架設(shè)置，所述滑板的頂部搭接在所述下模座上，所述滑板的底部為向下傾斜設(shè)置的深入端，所述深入端伸入所述收料箱內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種沖壓模具，包括上模座和下模座，設(shè)在上模座上的壓料板和設(shè)在所述下模座上的凹模，在所述凹模的一側(cè)還與一沖壓件送料收料裝置相連，所述沖壓件送料收料裝置采用如權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的效果在于：通過(guò)旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)配合送料板實(shí)現(xiàn)制件的自動(dòng)化送料、收料，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，卸料及收料方便，沖壓過(guò)程僅需在模具外部操作放置坯料，無(wú)需深入模具型腔內(nèi)部，大大提高生產(chǎn)操作安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中沖壓件送料收料裝置的安裝示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中托料架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中送料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為合模狀態(tài)時(shí)沖壓件送料收料裝置的使用狀態(tài)圖。

圖7為合模狀態(tài)時(shí)沖壓件送料收料裝置及模具的整體剖視圖。

圖8為送料過(guò)程中沖壓件送料收料裝置的剖視圖。

圖9為收料時(shí)沖壓件送料收料裝置的使用狀態(tài)圖。

圖10為收料時(shí)沖壓件送料收料裝置的剖視圖。

圖11為沖壓件送料收料裝置頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例圖中：01－制件 11－托料架 111－退料孔 12－限位導(dǎo)向塊 13－固定支架 14－氣缸旋轉(zhuǎn)支架 21－送料板 211－板料定位孔 212－避讓孔 213－定位孔 311－托料板 312－擋料板 313－限位部 314－回程避讓槽 315－氣缸連接座 32－旋轉(zhuǎn)軸 33－緊固螺母 34－氣缸 35－氣缸固定座 36－氣缸轉(zhuǎn)軸 41－導(dǎo)向桿 42－沖孔凸模 51－上模座 52－固定板 53－壓料板 61－凹模 62－下模板 7－滑板 8－收料箱 9－機(jī)床

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

如圖1－圖11所示，為本發(fā)明提供的一種沖壓件送料收料裝置，其安裝在下模板62上，本方案中，沖壓件送料收料裝置主要包括：

托料架11，其固定安裝在下模板62凹模61的側(cè)邊，下模板使用時(shí)置于機(jī)床9上，托料架11上靠近凹模61的一側(cè)開(kāi)設(shè)有退料孔111，用于沖壓完成后制件01退回落下，在托料架11的頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由多組間隔設(shè)置的限位導(dǎo)向塊12圍成，用于實(shí)現(xiàn)送料板21的寬度方向上和豎直方向兩個(gè)方向上的限位，各限位導(dǎo)向塊12均為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，同一組的兩限位導(dǎo)向塊12對(duì)置的安裝在托料架11的兩側(cè)。當(dāng)然，也可在托料架11的底部安裝一組固定支架13，以提高其與穩(wěn)固性，固定支架13安裝在托料架11底部?jī)蓚?cè)，固定支架13同樣為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，包括與托料架11底部相連的連接部和與連接部水平相連的定位部，安裝時(shí)，定位部與下模板62相連，起到定位支撐托料架11的作用，防止托料架11晃動(dòng)。

送料板21，用于板料的定位、送料、收料。如圖1、圖3、圖6所示；送料板21靠近凹模61的一側(cè)開(kāi)設(shè)有定位槽211，大小與坯料尺寸大小一致，用于坯料的放置定位；送料板21通過(guò)與托料架11頂部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)向槽配合滑動(dòng)安裝在所述托料架11上。當(dāng)然，還可在托料架遠(yuǎn)離所述凹模的一側(cè)開(kāi)設(shè)一避讓孔212，避讓孔212與所述退料孔111相通且所述避讓孔212的長(zhǎng)度大于所述定位槽211的長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)將托料板頂起后的避讓。如圖6所示，送料板21的前端兩側(cè)還可加工有定位孔213，與模具上的導(dǎo)向桿41配合用于實(shí)現(xiàn)送料板21的精定位，用于與固定安裝在上模板52上的導(dǎo)向桿41配合，上模下壓后與定位孔213配合定位，從而實(shí)現(xiàn)板料精定位。

旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)，如圖4和圖5所示，其包括設(shè)在退料孔111內(nèi)的托料板311，托料板311遠(yuǎn)離凹模61的一側(cè)沿送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在退料孔111內(nèi)，也即托料板311可在退料孔111內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng)；托料板311的底部中間位置安裝有一擋料板312，擋料板312沿收料方向傾斜的安裝在托料板311底部上；擋料板312在本方案中具有兩個(gè)作用，第一，作為旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)的連接件；第二，沿收料方向傾斜的設(shè)置，對(duì)制件01收料起到阻擋作用；其中，在擋料板312遠(yuǎn)離托料板311的一側(cè)中部設(shè)有一安裝部；還包括固定在托料架11底部且遠(yuǎn)離凹模61的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸34，驅(qū)動(dòng)氣缸34與擋料板312同向傾斜，驅(qū)動(dòng)氣缸34的伸縮端與安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)相連；驅(qū)動(dòng)氣缸34驅(qū)動(dòng)托料板311沿退料孔111上下轉(zhuǎn)動(dòng)。也可在托料板311兩側(cè)加工有回程避讓槽314，用于沖壓完成送料板回退時(shí)避讓?zhuān)苊飧缮妗?/p>

送料時(shí)，送料板21帶動(dòng)制件01向凹模61的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，完成制件01的運(yùn)送；收料時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸34驅(qū)動(dòng)托料板311向上伸出退料孔111，送料板21通過(guò)定位槽回拉制件01，制件01與擋料板312接觸后，與送料板211分離，并從退料孔111滑出，完成收料。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的擋料板312優(yōu)選地與托料板311在收料方向所成的夾角為20°，這樣使得在收料時(shí)，擋料板311向上翹起，其與制件01的接觸面為鈍角，接觸面具有一定緩沖及導(dǎo)向效果，方便制件的卸料，減緩制件與擋料板接觸時(shí)碰撞力。

本方案通過(guò)旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)配合送料板實(shí)現(xiàn)制件的自動(dòng)化送料、收料，提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，卸料及收料方便，沖壓過(guò)程僅需在模具外部操作放置坯料，無(wú)需深入模具型腔內(nèi)部，大大提高生產(chǎn)操作安全性。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)氣缸34也可轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免驅(qū)動(dòng)氣缸34帶動(dòng)托料板311轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)氣缸34無(wú)法聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不足。其具體為，在托料架11的底部遠(yuǎn)離凹模61的一側(cè)設(shè)有一氣缸旋轉(zhuǎn)支架14，氣缸旋轉(zhuǎn)支架14為一組L型板，兩L型板的中間圍成一安裝槽，在安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一氣缸固定座35，所述氣缸固定座35上沿所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮方向開(kāi)設(shè)有一固定孔，所述驅(qū)動(dòng)氣缸34安裝在所述固定孔內(nèi)。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸34伸縮帶動(dòng)托料板311沿退料孔向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擋料功能，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸34自身也在轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整位置，滿足角度要求。

在托料板311回位時(shí)，為了避免其過(guò)量轉(zhuǎn)動(dòng)，在托料板311沿送料方向的前側(cè)間隔的設(shè)有兩凸起的限位部313，限位部313用于托料板31旋轉(zhuǎn)回程時(shí)限位，當(dāng)托料板311與托料架11相平齊時(shí)，限位部313卡合在托料架11的底面。

上述實(shí)施例中，托料板311與托料架11的轉(zhuǎn)動(dòng)連接可通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸36實(shí)現(xiàn)，如圖5所示，其中在托料板311遠(yuǎn)離凹模61的一側(cè)兩端分別水平向外延伸有一旋轉(zhuǎn)軸32，旋轉(zhuǎn)軸32的端部設(shè)有外螺紋；托料架11的兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸32對(duì)應(yīng)的各設(shè)有一安裝孔；還包括設(shè)在所述托料架11外的一組緊固螺母33，旋轉(zhuǎn)軸32穿過(guò)所述安裝孔后與緊固螺母33相連。旋轉(zhuǎn)軸32采用分開(kāi)式設(shè)計(jì)，配合緊固螺母33實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸固定，節(jié)省材料，同時(shí)安裝方便。當(dāng)然，也可采用其他常見(jiàn)形式實(shí)現(xiàn)托料板與托料架的轉(zhuǎn)動(dòng)相連，如直接采用一根轉(zhuǎn)軸等。本方案中，旋轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)的安裝部包括：安裝槽，其開(kāi)設(shè)在擋料板312的中部；氣缸連接座315，其設(shè)在托料板311與托間，所述氣缸連接座315的一端與所述托料板311的底部相連，另一端分別與所述安裝槽的兩側(cè)外邊沿相連，也即氣缸連接座315與托料板311為一體式結(jié)構(gòu)；氣缸連接座315上橫向的開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定孔，用以固定轉(zhuǎn)軸。

為了更方便收料，結(jié)合圖1和圖10所示，本方案還配套提供一個(gè)滑板7和一收料箱8，其中滑板7正對(duì)所述退料孔111設(shè)置，滑板7的頂部搭接在下模板9上，滑板7的底部為向下傾斜設(shè)置的伸入端，伸入端伸入收料箱8內(nèi)。收料時(shí)，制件01沿滑板7進(jìn)入收料箱8

本發(fā)明還提供一種沖壓模具，包括上模板51和下模板62，設(shè)在上模板上的壓料板和設(shè)在所述下模板上的凹模，沖孔凸模42：固定安裝在上模板52上，用于板件沖孔，在所述凹模的一側(cè)還與一沖壓件送料收料裝置相連，所述沖壓件送料收料裝置采用上述方案所述的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具體實(shí)施過(guò)程如下：

初始狀態(tài)時(shí)，氣缸34為收縮狀態(tài)，托料板311通過(guò)限位部313限位，托料板311為水平狀態(tài)，其上表面與托料架11表面齊平。

如圖8所示，送料時(shí)坯料放置在送料板21內(nèi)與送料板21一起運(yùn)動(dòng)，由于氣缸34為收縮狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)托料架31可起到托料作用，坯料順利通過(guò)，并向模具靠近，沖壓時(shí)，導(dǎo)向桿41與送料板21上的定位孔213配合實(shí)現(xiàn)坯料精定位，然后進(jìn)行沖壓工作內(nèi)容。

沖壓完成后，上模抬起，氣缸34頂出伸長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)托料板31繞旋轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)既定角度，限位部312尖端高于送料架。送料板21回退，由于旋轉(zhuǎn)托料板31為頂起狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)至退料孔111位置時(shí)，制件01被旋轉(zhuǎn)托料板31的擋料板312(斜面)擋住并從退料孔111落下，通過(guò)滑板7落入收料箱8內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料。如圖9、圖10所示狀態(tài)。

以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。