本發(fā)明屬于眼鏡生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化眼鏡組裝流水線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一種眼鏡，包括左支架、右支架、上眼鏡框、鏡片和下眼鏡框，其中，所述鏡片夾持于所述上眼鏡框和下眼鏡框中間，上眼鏡框和下眼鏡框卡扣連接，形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中，需要通過人工對其中的上眼鏡框、鏡片和下眼鏡框進(jìn)行手工組裝，通過流水線作業(yè)進(jìn)行輸送組裝，然而人工組裝的方式效率較低，容易出現(xiàn)組裝誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不一致。

申請?zhí)枮椤癈N201510402355.8”的中國專利中，公開了名稱為“一種二次注塑眼鏡架的制作方法及其眼鏡框結(jié)構(gòu)”的發(fā)明專利，該制作方法是通過注塑的方法實(shí)現(xiàn)眼鏡的組裝，然而該方法操作繁瑣，生產(chǎn)條件要求高，不利于實(shí)際生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化眼鏡組裝流水線，以解決現(xiàn)有的手工組裝眼鏡存在生產(chǎn)效率低、易出現(xiàn)組裝誤差的問題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化眼鏡組裝流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)眼鏡框和鏡片的自動(dòng)化組裝，全過程不需要人工參與，提高了加工效率，減少了廢品率。

一種自動(dòng)化眼鏡組裝流水線，包括：

傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括第一輸送鏈、第二輸送鏈和供料板，所述第一輸送鏈和第二輸送鏈平行設(shè)置，所述供料板的兩端固定于第一輸送鏈和第二輸送鏈上，所述供料板頂面上設(shè)有供料槽；所述傳送帶裝置的側(cè)面沿其傳送方向依次設(shè)有第一供料臺、第一機(jī)械手、第二供料臺、第二機(jī)械手、測光臺、第三供料臺、第三機(jī)械手、紅外感應(yīng)頭和第四機(jī)械手；

第一機(jī)械手，用于下眼鏡框的取料和上料；

第一供料臺，用于下眼鏡框的供料；

第二機(jī)械手，用于鏡片的取料和上料；

測光臺，用于鏡片的位置識別；

第二供料臺，用于鏡片的供料；

第三機(jī)械手，用于上眼鏡框的取料和上料；

第三供料臺，用于上眼鏡框的供料；

紅外感應(yīng)頭，用于供料板的位置感應(yīng)；

第四機(jī)械手，用于物料轉(zhuǎn)移；

還包括有用于壓合組裝眼鏡的壓合工位，所述壓合工位設(shè)置于所述傳送帶裝置的末端。

進(jìn)一步的，所述傳送帶裝置還包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪，所述第一輸送鏈環(huán)繞所述第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪設(shè)置，所述第二輸送鏈環(huán)繞所述第三傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪設(shè)置，所述第一傳動(dòng)輪和第三傳動(dòng)輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述供料板包括第一支撐板和第二支撐板，所述供料槽部分位于所述第一支撐板上，部分位于所述第二支撐板上，所述第一支撐板和第二支撐板之間鉸接，且其鉸接軸與第一輸送鏈和第二輸送鏈的傳動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步的，所述第一供料臺包括第一支撐板、第一升降裝置和多個(gè)用于定位下眼鏡框的第一供料盤，所述第一支撐板通過所述第一升降裝置驅(qū)動(dòng)上升下降，所述多個(gè)第一供料盤堆疊于所述第一支撐板上。

進(jìn)一步的，所述第一機(jī)械手的自由端設(shè)置有第一夾料治具，所述第一夾料治具包括第一平板和多個(gè)第一夾料頭，所述多個(gè)第一夾料頭呈兩排平行設(shè)置于所述第一平板的底部。

進(jìn)一步的，所述第二供料臺包括第二支撐板、第二升降裝置和多個(gè)用于定位鏡片的第二供料盤，所述第二支撐板通過所述第二升降裝置驅(qū)動(dòng)上升下降，所述多個(gè)第二供料盤堆疊于所述第二支撐板上。

進(jìn)一步的，所述第二機(jī)械手的自由端設(shè)置有吸料治具，所述吸料治具包括吸料平板和多個(gè)吸料頭，所述多個(gè)吸料頭呈兩排平行設(shè)置于所述吸料平板的底部。

進(jìn)一步的，所述第三供料臺包括第三支撐板、第三升降裝置和多個(gè)用于定位上眼鏡框的第三供料盤，所述第三支撐板通過所述第三升降裝置驅(qū)動(dòng)上升下降，所述多個(gè)第三供料盤堆疊于所述第一支撐板上。

進(jìn)一步的，所述第三機(jī)械手的自由端設(shè)置有第二夾料治具，所述第二夾料治具包括第二平板和多個(gè)第二夾料頭，所述多個(gè)第二夾料頭呈兩排平行設(shè)置于所述第一平板的底部。

進(jìn)一步的，所述壓合工位包括滑道、定位塊和壓塊，所述定位塊頂部設(shè)有用于固定物料的定位槽，所述定位塊可位移地設(shè)置于所述滑道上，所述壓塊可上下位移。

本發(fā)明設(shè)置了傳送帶裝置，同時(shí)在傳送帶裝置的側(cè)面設(shè)置了具有不同功能的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、測光臺和第三機(jī)械手，從而在傳送帶裝置上形成不同的組裝工位，通過傳送帶裝置帶動(dòng)不同的眼鏡半成品進(jìn)行不同工位之間輸送轉(zhuǎn)移，同時(shí)通過第一供料臺、第二供料臺和第三供料臺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，當(dāng)組裝完成后，通過第四機(jī)械手將眼鏡組件轉(zhuǎn)移至壓合工位上進(jìn)行壓合固定，從而實(shí)現(xiàn)上眼鏡框、鏡片、下眼鏡框之間的自動(dòng)機(jī)械組裝，全程不需人工進(jìn)行參與，加工效率得到了有效提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種自動(dòng)化眼鏡組裝流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化眼鏡組裝流水線，該自動(dòng)化眼鏡組裝流水線能夠?qū)崿F(xiàn)眼鏡框和鏡片的自動(dòng)化組裝，全過程不需要人工參與，提高了加工效率，減少了廢品率。

下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1所示，一種自動(dòng)化眼鏡組裝流水線，包括：

傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括第一輸送鏈12、第二輸送鏈20和供料板21，所述第一輸送鏈12和第二輸送鏈20平行設(shè)置，所述供料板21的兩端固定于第一輸送鏈12和第二輸送鏈20上，所述供料板21頂面上設(shè)有供料槽25；所述傳送帶裝置的側(cè)面沿其傳送方向依次設(shè)有第一供料臺3、第一機(jī)械手4、第二供料臺6、第二機(jī)械手7、測光臺24、第三供料臺9、第三機(jī)械手10、紅外感應(yīng)頭26和第四機(jī)械手13；

第一機(jī)械手4，用于下眼鏡框的取料和上料；

第一供料臺3，用于下眼鏡框的供料；

第二機(jī)械手7，用于鏡片的取料和上料；

測光臺24，用于鏡片的位置識別；

第二供料臺6，用于鏡片的供料；

第三機(jī)械手10，用于上眼鏡框的取料和上料；

第三供料臺9，用于上眼鏡框的供料；

紅外感應(yīng)頭26，用于供料板21的位置感應(yīng)；

第四機(jī)械手13，用于物料轉(zhuǎn)移；

還包括有用于壓合組裝眼鏡的壓合工位15，所述壓合工位15設(shè)置于所述傳送帶裝置的末端。

在傳送帶裝置的側(cè)面設(shè)置了具有不同功能的第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手7、測光臺24和第三機(jī)械手10，從而在傳送帶裝置上形成不同的組裝工位，通過傳送帶裝置帶動(dòng)不同的眼鏡半成品進(jìn)行不同工位之間輸送轉(zhuǎn)移，同時(shí)通過第一供料臺3、第二供料臺6和第三供料臺9實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，當(dāng)組裝完成后，通過第四機(jī)械手13將眼鏡組件轉(zhuǎn)移至壓合工位15上進(jìn)行壓合固定，從而實(shí)現(xiàn)上眼鏡框、鏡片、下眼鏡框之間的自動(dòng)機(jī)械組裝，全程不需人工進(jìn)行參與，加工效率得到了有效提高。

另一方面，通過傳送帶裝置的側(cè)邊位置設(shè)置了用于感應(yīng)供料板位置的紅外感應(yīng)頭26，當(dāng)發(fā)現(xiàn)供料板在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了位移誤差時(shí)，通過傳送帶裝置對供料板位置進(jìn)行調(diào)整，從而避免長期運(yùn)行后出現(xiàn)位移偏差的問題。

所述傳送帶裝置還包括第一傳動(dòng)輪19、第二傳動(dòng)輪2、第三傳動(dòng)輪（未圖示）和第四傳動(dòng)輪1，所述第一輸送鏈12環(huán)繞所述第一傳動(dòng)輪19和第二傳動(dòng)輪2設(shè)置，所述第二輸送鏈20環(huán)繞所述第三傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪1設(shè)置，所述第一傳動(dòng)輪19和第三傳動(dòng)輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)輪2和第四傳動(dòng)輪1同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)輪19、第二傳動(dòng)輪2、第三傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪1由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述供料板21包括第一支撐板22和第二支撐板23，所述供料槽25部分位于所述第一支撐板22上，部分位于所述第二支撐板23上，所述第一支撐板22和第二支撐板23之間鉸接，且其鉸接軸與第一輸送鏈12和第二輸送鏈20的傳動(dòng)方向垂直。

為解決供料板21在傳動(dòng)輪處的傳動(dòng)問題，將供料板21設(shè)置為相互鉸接的第一支撐板22和第二支撐板23，當(dāng)供料板21運(yùn)行至傳動(dòng)輪處時(shí)，第一輸送鏈12和第二輸送鏈20彎曲，而供料板可21通過第一支撐板22和第二支撐板23之間的角度改變以適應(yīng)第一輸送鏈12和第二輸送鏈20彎曲，保證供料板完成輸送循環(huán)。

所述第一供料臺3包括第一支撐板、第一升降裝置和多個(gè)用于定位下眼鏡框的第一供料盤，所述第一支撐板通過所述第一升降裝置驅(qū)動(dòng)上升下降，所述多個(gè)第一供料盤堆疊于所述第一支撐板上。

所述第一機(jī)械手4的自由端設(shè)置有第一夾料治具5，所述第一夾料治具5包括第一平板和多個(gè)第一夾料頭，所述多個(gè)第一夾料頭呈兩排平行設(shè)置于所述第一平板的底部。

所述第二供料臺6包括第二支撐板、第二升降裝置和多個(gè)用于定位鏡片的第二供料盤，所述第二支撐板通過所述第二升降裝置驅(qū)動(dòng)上升下降，所述多個(gè)第二供料盤堆疊于所述第二支撐板上。

所述第二機(jī)械手7的自由端設(shè)置有吸料治具8，所述吸料治具8包括吸料平板和多個(gè)吸料頭，所述多個(gè)吸料頭呈兩排平行設(shè)置于所述吸料平板的底部。

所述測光臺24優(yōu)選為CCD識別裝置。

所述第三供料臺9包括第三支撐板、第三升降裝置和多個(gè)用于定位上眼鏡框的第三供料盤，所述第三支撐板通過所述第三升降裝置驅(qū)動(dòng)上升下降，所述多個(gè)第三供料盤堆疊于所述第一支撐板上。

所述第三機(jī)械手10的自由端設(shè)置有第二夾料治具11，所述第二夾料治具11包括第二平板和多個(gè)第二夾料頭，所述多個(gè)第二夾料頭呈兩排平行設(shè)置于所述第一平板的底部。

所述壓合工位15包括滑道18、定位塊17和壓塊14，所述定位塊17頂部設(shè)有用于固定物料的定位槽16，所述定位塊17可位移地設(shè)置于所述滑道18上，所述壓塊14可上下位移。

本自動(dòng)化眼鏡組裝流水線的工作流程為：第一輸送鏈、第二輸送鏈運(yùn)行，帶動(dòng)供料板前進(jìn)至第一機(jī)械手的位置后停止，第一供料臺的第一升降裝置上升，將裝有下眼鏡框的第一供料盤上移，第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至第一供料盤頂部，下降夾取下眼鏡框的兩側(cè)將下眼鏡框取出，第一機(jī)械手將下眼鏡框移動(dòng)至供料板的供料槽中定位；供料板繼續(xù)前進(jìn)，至第二機(jī)械手的位置后停止，第二供料臺的第二升降裝置上升，將裝有鏡片的第二供料盤上移，第二機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至第二供料盤頂部，下降并通過吸料頭將鏡片吸出，第二機(jī)械手將鏡片移動(dòng)至測光臺頂部進(jìn)行朝向和位置識別，進(jìn)行調(diào)整后放置于供料板的下眼睛框中；供料板繼續(xù)前進(jìn)，至第三機(jī)械手的位置后停止，第三供料臺的第三升降裝置上升，將裝有上眼鏡框的第三供料盤上移，第三機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至第三供料盤頂部，下降夾取上眼鏡框的兩側(cè)將上眼鏡框取出，第三機(jī)械手將上眼鏡框移動(dòng)至供料板上的下眼鏡框的頂部；供料板繼續(xù)前進(jìn)，至第四機(jī)械手的位置后停止，第四機(jī)械手夾取初步組裝完成的眼鏡框組件并轉(zhuǎn)移至壓合工位的定位塊上，定位塊帶動(dòng)眼鏡框組件移動(dòng)至壓塊的底部，壓塊下移，對眼鏡框組件進(jìn)行壓合，使得上眼鏡框和下眼鏡框形成卡扣連接，上眼鏡框、鏡片和下眼鏡框的組裝完成。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。