1.一種激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝執(zhí)行機構(gòu)、激光定位機構(gòu)及控制中心，控制中心與安裝執(zhí)行機構(gòu)、激光定位機構(gòu)電連接用于智能控制安裝執(zhí)行機構(gòu)、激光定位機構(gòu)作業(yè)；
所述安裝執(zhí)行機構(gòu)包括移動平臺組件、起吊裝置及機械手組件；移動平臺組件用于將工件A移動到目標位置，起吊裝置用于將工件B移送到目標位置，機械手組件用于抓取銷軸并完成銷軸的安裝；
所述激光定位機構(gòu)包括激光燈組件和投影板組件，通過激光燈組件發(fā)射的激光穿過安裝孔在投影板組件上投影，以獲取安裝孔的坐標信息并將坐標信息傳輸給控制中心，用于對安裝孔定位；
所述控制中心包括中央控制器、數(shù)據(jù)存儲單元、信號采集處理單元、顯示單元和參數(shù)設(shè)置單元，所述數(shù)據(jù)存儲單元、信號采集處理單元、顯示單元和參數(shù)設(shè)置單元均與中央控制器連接，所述信號采集處理單元一端連接控制中心，另一端連接投影板。
2.如權(quán)利要求1所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝執(zhí)行機構(gòu)還包括夾固裝置，夾固裝置對工件進行夾持固定。
3.如權(quán)利要求1所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺組件包括中部臺座和移動平臺，中部臺座上設(shè)置有三條滑槽，三條滑槽分別為左滑槽、中滑槽和右滑槽，移動平臺的底部設(shè)置在中滑槽內(nèi)并可在中滑槽內(nèi)滑動；激光燈組件和投影板組件的底端分別滑動設(shè)置在右滑槽和左滑槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺的上表面設(shè)置有后端夾具、左側(cè)向夾具和右側(cè)向夾具，后端夾具位于移動平臺上表面中后部開設(shè)的滑槽內(nèi)，移動平臺上表面的兩側(cè)還開設(shè)有左右滑槽，在左右滑槽內(nèi)分別設(shè)置有側(cè)向夾具滑臺，左側(cè)向夾具和右側(cè)向夾具分別位于左右兩側(cè)的側(cè)向夾具滑臺內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述激光燈組件包括激光燈支撐架和設(shè)置在激光燈支撐架頂端的激光燈，激光燈支撐架的底端滑動設(shè)置在右滑槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述投影板組件包括投影板支撐架和設(shè)置在投影板支撐架頂端的投影板，投影板支撐架的底端滑動設(shè)置在左滑槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述激光燈支撐架和投影板支撐架對稱設(shè)置且由控制中心同步控制。
8.如權(quán)利要求1所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述起吊裝置包括行車架、第一行車和第二行車，第一行車和第二行車平行設(shè)置在行車架上，第一行車和第二行車上設(shè)置有兩組鋼絲繩控制器，兩組鋼絲繩控制器分別為第一鋼絲繩控制器和第二鋼絲繩控制器，第一鋼絲繩控制器和第二鋼絲繩控制器上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的底端連接有鋼鉤。
9.如權(quán)利要求3所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)，其特征在于，在中部臺座的兩側(cè)對稱設(shè)置所述的夾固裝置，夾固裝置包括端部臺座、機械手滑臺、第一固定裝置和第二固定裝置，在端部臺座上兩端分別設(shè)置第一支撐架，第一支撐架內(nèi)套設(shè)有第二支撐架，第二支撐架的頂端連接機械手滑臺，機械手滑臺上設(shè)置有上滑道和側(cè)滑道；第一固定裝置和第二固定裝置均包括依次連接的第一支撐桿、第二支撐桿、伸縮桿和緊固板；
所述機械手組件包括滑動塊及設(shè)置在滑動塊上的機械手，滑動塊的底端位于上滑道內(nèi)。
10.一種如權(quán)利要求1-9任一項所述的激光定位智能裝配系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟，
(1)首先，準備待裝配的工件A和工件B，備用；
(2)打開電源，啟動激光定位智能裝配系統(tǒng)，由控制中心確定參考坐標系，智能裝配系統(tǒng)處于初始位置，即移動平臺組件位于中滑槽的最前端、激光燈組件位于右滑槽的最前端、投影板組件位于左滑槽的最前端，此時可得到智能裝配系統(tǒng)各組成部件在參考坐標系內(nèi)的初始位置坐標；然后將待裝配的工件A和工件B的初始參數(shù)通過參數(shù)設(shè)置單元輸入控制中心，控制中心通過內(nèi)部嵌入算法計算安裝運行軌跡；
(3)啟動起吊裝置將工件A吊放到移動平臺上并固定在移動平臺上；
(4)移動平臺組件啟動并移動到控制中心指定的坐標位置后，由于控制中心已知智能裝配系統(tǒng)各組成部件的初始位置坐標，移動平臺移動的路徑已知，便可以得到移動平臺到達指定位置后移動平臺的坐標，并且工件A的初始參數(shù)已設(shè)定好，工件A固定在移動平臺上的相對坐標也已知，所以控制中心可以計算出此時工件A在控制中心內(nèi)所處的位置坐標，進而可得到工件A上各個安裝孔的初步坐標值；
(5)控制中心控制激光燈組件和投影板組件同時啟動并同步運行，激光燈組件從初始位置逐漸向工件A安裝孔的初步坐標值位置移動，當(dāng)激光燈發(fā)出的激光穿過工件A安裝孔透射在投影板上為一圓形時，控制中心控制激光燈組件停止運行，通過信號采集處理單元由控制中心記錄此時工件A安裝孔的坐標值，并將工件A安裝孔的坐標信息存入數(shù)據(jù)存儲單元；
(6)再次啟動起吊裝置，起吊裝置運行將步驟(1)中的工件B運送至吊裝初始位置；再次啟動激光燈組件和投影板組件對工件B安裝孔掃描定位，當(dāng)激光燈發(fā)射的激光穿過工件B安裝孔在投影板上透射出圓形時，控制中心控制激光燈組件停止運動，通過信號采集處理單元由控制中心記錄此時工件B安裝孔的坐標值，并將工件B安裝孔的坐標信息存入數(shù)據(jù)存儲單元；
(7)控制中心根據(jù)數(shù)據(jù)存儲單元中記錄的工件A安裝孔和工件B安裝孔的坐標信息，計算出起吊裝置帶動工件B所走的行程；控制中心控制起吊裝置帶動工件B在系統(tǒng)坐標系內(nèi)移動，最終使工件B安裝孔與工件A安裝孔疊合；
(8)控制中心控制機械手抓取銷軸，通過機械手將銷軸移動到工件A安裝孔的坐標位置，然后機械手動作將銷軸插入工件A安裝孔和工件B安裝孔內(nèi)，完成工件A和工件B的裝配。