本發(fā)明涉及一種機(jī)床自動(dòng)換刀用輔助工具，尤其涉及一種刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整工具。

背景技術(shù)：

隨著加工中心的日益普及，加工中心的產(chǎn)量是逐漸攀升。刀具交換系統(tǒng)是采用伺服驅(qū)動(dòng)的高速換刀系統(tǒng)，通過(guò)提高機(jī)械手的動(dòng)作速度和動(dòng)作配合的準(zhǔn)確性，從而提高換刀速度。刀庫(kù)和機(jī)械手是加工中心運(yùn)動(dòng)最為頻繁的部件之一，是僅次于電氣系統(tǒng)的高故障區(qū)。加工中心自動(dòng)換刀裝置中，刀庫(kù)、機(jī)械手、主軸三者之間的相互位置精確，直接影響機(jī)床自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性，使用中常由于碰撞、定位緊固件松動(dòng)等意外原因，使刀庫(kù)的位置發(fā)生變化，造成換刀不上刀，撞壞機(jī)械手等故障，尤其是大型加工中心，換刀位發(fā)生變化后嗎，恢復(fù)起來(lái)很困難。

針對(duì)上述情況，傳統(tǒng)調(diào)整方法為：如圖1所示，先將刀庫(kù)、機(jī)械手與機(jī)床的相互位置根據(jù)圖紙尺寸粗定位后，再進(jìn)行精確找正；再將擰上拉釘?shù)牡侗?′裝入主軸1′錐孔中，抓手盤(pán)3′裝在機(jī)械手中；最后將裝有抓手盤(pán)3′的機(jī)械手置于換刀位置，手動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)主軸1′，使錐柄段端面靠近抓刀卡盤(pán)端面，將檢驗(yàn)棒4′插入抓手盤(pán)3′和錐柄孔中，檢測(cè)其相互位置并進(jìn)行調(diào)整，直至順利插入。但是這種調(diào)整方法不能確定調(diào)整的方向和調(diào)整量，在實(shí)際的操作中，比較繁瑣，更多的是借助于經(jīng)驗(yàn)，裝配誤差也比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整工具，其既能確定調(diào)整的方向，也能反映調(diào)整量，縮短了調(diào)整時(shí)間。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整工具，包括端蓋、單列向心球軸承、定位鍵、刀座、轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘、緊固螺釘、拉緊彈簧、表座、座套、柱銷(xiāo)、測(cè)量桿、測(cè)量頭和百分表，所述刀座的上端設(shè)有端蓋，內(nèi)部通過(guò)單列向心球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有座套，所述座套的內(nèi)壁上設(shè)有定位鍵，所述測(cè)量桿通過(guò)定位鍵與座套相連，位于所述測(cè)量桿的上端部設(shè)有測(cè)量頭，中部設(shè)有柱銷(xiāo)，所述刀座的下端設(shè)有與座套相連的轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘和表座，所述表座上設(shè)有拉緊彈簧和緊固螺釘，所述拉緊彈簧與測(cè)量桿相連，所述百分表通過(guò)緊固螺釘固定于表座上，且與測(cè)量桿的下端部相連。

進(jìn)一步的，所述測(cè)量頭和百分表的位置距柱銷(xiāo)的距離相等。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明既能確定調(diào)整的方向，也能反映調(diào)整量，操作簡(jiǎn)單，方便機(jī)床裝配者調(diào)整機(jī)械手、主軸兩者之間相互位置精度，縮短了調(diào)整時(shí)間；提高了機(jī)床自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性，提高整機(jī)的安全使用，故障率下降，大大提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)整方法的示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1′-主軸，2′-刀柄，3′-抓刀盤(pán)，4′-檢驗(yàn)棒，

1-端蓋，2-單列向心球軸承，3-定位鍵，4-刀座，5-轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘，6-緊固螺釘，7-拉緊彈簧，8-表座，9-座套，10-柱銷(xiāo)，11-測(cè)量桿，12-測(cè)量頭，13-百分表。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖2所示，一種刀庫(kù)機(jī)械手換刀位置調(diào)整工具，包括端蓋1、單列向心球軸承2、定位鍵3、刀座4、轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘5、緊固螺釘6、拉緊彈簧7、表座8、座套9、柱銷(xiāo)10、測(cè)量桿11、測(cè)量頭12和百分表13，所述刀座4的上端設(shè)有端蓋1，內(nèi)部通過(guò)單列向心球軸承2轉(zhuǎn)動(dòng)連接有座套9，所述座套9的內(nèi)壁上設(shè)有定位鍵3，所述測(cè)量桿11通過(guò)定位鍵3與座套9相連，位于所述測(cè)量桿11的上端部設(shè)有測(cè)量頭12，中部設(shè)有柱銷(xiāo)10，所述刀座4的下端設(shè)有與座套9相連的轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘5和表座9，所述表座8上設(shè)有拉緊彈簧7和緊固螺釘6，所述拉緊彈簧7與測(cè)量桿11相連，所述百分表13通過(guò)緊固螺釘6固定于表座8上，且與測(cè)量桿11的下端部相連。

進(jìn)一步的，所述測(cè)量頭12和百分表13的位置距柱銷(xiāo)10的距離相等。

本實(shí)施例的調(diào)整方法如下：

將本發(fā)明調(diào)整工具整體裝在機(jī)械手上，機(jī)械手置于換刀位置，使調(diào)整工具端面靠近主軸端面，由于拉緊彈簧7的作用，使測(cè)量頭12觸及主軸的錐孔內(nèi)壁，此時(shí)調(diào)整百分表的零位；再用手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘5，帶動(dòng)座套9繞刀座4的中心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)測(cè)量桿11通過(guò)定位鍵3與座套9相連，百分表13通過(guò)表座8與座套9相連，故座套9旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)測(cè)量桿11、表座8與百分表13一起旋轉(zhuǎn)。利用杠桿原理，由于測(cè)量頭12和百分表13的位置距柱銷(xiāo)10的距離相等，所以旋轉(zhuǎn)時(shí)百分表13所顯示的數(shù)值，直接反映機(jī)械手的中心和機(jī)床主軸中心的重合程度，也就直接確定機(jī)械手調(diào)整的方向和調(diào)整量。

本發(fā)明既能確定調(diào)整的方向，也能反映調(diào)整量，操作簡(jiǎn)單，方便機(jī)床裝配者調(diào)整機(jī)械手、主軸兩者之間相互位置精度，縮短了調(diào)整時(shí)間；提高了機(jī)床自動(dòng)換刀的準(zhǔn)確性和可靠性，提高整機(jī)的安全使用，故障率下降，大大提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。