本發(fā)明涉及沖壓鉚接設(shè)備，特別是涉及一種壓入式自動送釘機。

背景技術(shù)：

隨著時代的進(jìn)步、產(chǎn)品技術(shù)的更新，顯示器、電腦等產(chǎn)品越來越薄，鉚釘越來越小。目前針對這類較薄產(chǎn)品加工的送釘機，行業(yè)一般采用執(zhí)行元件控制相關(guān)機構(gòu)夾持送釘，但是對于小鉚釘有以下現(xiàn)象：

1、對于長度在6mm以下的鉚釘，由于鉚釘長度過短，夾爪可夾持部分太短，導(dǎo)致無法夾持，行業(yè)內(nèi)還沒有設(shè)備可以高速穩(wěn)定的運行，因此無法實現(xiàn)自動化送釘；

2、對于直徑在3mm以下實心釘，由于鉚釘直徑太小，導(dǎo)致送釘過程中不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)漏鉚釘?shù)默F(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種壓入式自動送釘機，能夠?qū)崿F(xiàn)實心釘柱的高速穩(wěn)定植入。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種壓入式自動送釘機，包括機架、設(shè)置在所述的機架上的送釘機構(gòu)以及壓釘機構(gòu)，所述的送釘機構(gòu)包括：

鉚釘輸出部件：用于將鉚釘進(jìn)行輸出；

分釘塊：與所述的鉚釘輸出部件相對接，用于接收所述的鉚釘輸出部件輸送的鉚釘；

擺臂：與所述的分釘塊相對接，用于將鉚釘吸附住并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鉚釘?shù)念^部朝上；

推釘部件：用于將位于所述的分釘塊上的鉚釘推送至所述的擺臂上；

所述的壓釘部件將所述的擺臂上頭部朝上的鉚釘壓入工件。

優(yōu)選地，所述的分釘塊上開設(shè)有用于輸送鉚釘?shù)牡谝惠斔筒?，所述的鉚釘輸出部件與所述的第一輸送槽相對接；所述的擺臂上開設(shè)有用于輸送鉚釘?shù)牡诙斔筒?，所述的第二輸送槽與所述的第一輸送槽相對接。

優(yōu)選地，所述的擺臂上設(shè)置有用于將鉚釘吸附在所述的擺臂上的吸附部件。

優(yōu)選地，所述的推釘部件包括用于將位于所述的分釘塊上的鉚釘推送至所述的擺臂上的推針、驅(qū)動所述的推針動作的推料氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的分釘塊上開設(shè)有用于輸送鉚釘?shù)牡谝惠斔筒?、第三輸送槽，所述的推針設(shè)置在所述的第三輸送槽內(nèi)，所述的第一輸送槽、所述的第三輸送槽以及所述的鉚釘輸出部件相對接并形成對接處，且所述的第一輸送槽、所述的第三輸送槽朝同一直線方向延伸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的分釘塊上位于所述的對接處設(shè)置有鉚釘感應(yīng)部件，當(dāng)所述的鉚釘感應(yīng)部件感應(yīng)到鉚釘時，所述的推料氣缸驅(qū)動所述的推針動作。

優(yōu)選地，所述的擺臂上連接有帶動其翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸連接有用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選地，所述的壓釘機構(gòu)設(shè)置在所述的擺臂上。

優(yōu)選地，所述的鉚釘輸出部件包括直震盤、一端與所述的直震盤相連接的輸送軌道，所述的輸送軌道的另一端與所述的分釘塊相對接。

優(yōu)選地，所述的機架上設(shè)置有用于放置工件的工件支撐板，所述的送釘機構(gòu)設(shè)置有多個，多個所述的送釘機構(gòu)圍繞所述的工件支撐板設(shè)置。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明拋棄了傳統(tǒng)的夾持式送釘，采用旋轉(zhuǎn)式壓入送釘，解決了行業(yè)內(nèi)長度在6mm以下及直徑在3mm以下實心釘?shù)母咚俜€(wěn)定自動化送釘，同時具有以下優(yōu)點：

1、模塊化：每一顆鉚釘為一個獨立送釘機構(gòu)，同一規(guī)格或相似規(guī)格鉚釘可采用相同機構(gòu)；

2、獨立化：每個鉚釘獨立化，拆卸方便；

3、通用性：變更產(chǎn)品快速；

4、重復(fù)性：單個模組可重復(fù)使用；

5、經(jīng)濟(jì)性：結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；

6、穩(wěn)定性：設(shè)備鉚接速度高速穩(wěn)定。

附圖說明

附圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實施例中送釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機架；10、支撐板；2、送釘機構(gòu)；20、直震盤；21、輸送軌道；22、分釘塊；220、第一輸送槽；221、第三輸送槽；23、擺臂；230、第二輸送槽；24、旋轉(zhuǎn)氣缸；25、推針；26、推料氣缸；27、緩沖器；3、壓釘機構(gòu)；4、工件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1所示一種壓入式自動送釘機，包括機架1、設(shè)置在機架1上的送釘機構(gòu)2以及壓釘機構(gòu)3。機架1上設(shè)置有用于放置工件4的工件支撐板10。送釘機構(gòu)2可以設(shè)置有多個，多個送釘機構(gòu)2圍繞工件支撐板4設(shè)置。

如圖2所示：在本實施例中：送釘機構(gòu)2主要包括：鉚釘輸出部件、分釘塊22、擺臂23以及推釘部件。具體的說：

鉚釘輸出部件用于將鉚釘進(jìn)行輸出。鉚釘輸出部件包括直震盤20、一端與直震盤20相連接的輸送軌道21，輸送軌道21的另一端與分釘塊22相對接。鉚釘從直震盤20送出，通過輸送軌道21直震振動輸送至分釘塊22，鉚釘為頭部朝下進(jìn)行輸出。

分釘塊22用于接收輸送軌道21輸送的鉚釘。分釘塊22上開設(shè)有用于輸送鉚釘?shù)牡谝惠斔筒?20、第三輸送槽221，第一輸送槽220、第三輸送槽221以及鉚釘輸出部件的輸送軌道21相對接并形成對接處，該對接處形成推釘位，且第一輸送槽220、第三輸送槽221朝同一直線方向延伸。

擺臂23用于將鉚釘吸附住并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鉚釘?shù)念^部朝上。擺臂23上開設(shè)有用于輸送鉚釘?shù)牡诙斔筒?30，第二輸送槽230與第一輸送槽220相對接，在第二輸送槽230的槽尾形成送釘位，擺臂23在送釘位下方設(shè)置有用于將鉚釘吸附住的吸附部件，如磁鐵等。擺臂23上連接有帶動其翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸連接有用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸24。壓釘機構(gòu)3設(shè)置在擺臂23上。此外，為了對擺臂23的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行緩沖，還可以設(shè)置緩沖器27。

推釘部件用于將位于分釘塊22上的鉚釘推送至擺臂23上。推釘部件包括用于將位于分釘塊22上的鉚釘推送至擺臂23上的推針25、驅(qū)動推針25動作的推料氣缸26。推針25設(shè)置在第三輸送槽221內(nèi)。分釘塊22在推釘位下方設(shè)置有鉚釘感應(yīng)部件，如光纖檢知等，鉚釘感應(yīng)部件與推料氣缸26通過信號等方式連接。

送釘時：輸送軌道21將頭部朝下的鉚釘輸送至分釘塊22的推釘位，當(dāng)鉚釘感應(yīng)部件感應(yīng)到推釘位上有鉚釘時，推料氣缸26驅(qū)動推針25，推針25在第三輸送槽221中滑動，并將鉚釘從分釘塊22的第一輸送槽220推動至擺臂23的第二輸送槽230的送釘位，送釘位上的磁鐵將鉚釘吸附住，旋轉(zhuǎn)氣缸24通過旋轉(zhuǎn)軸帶動擺臂23翻轉(zhuǎn)180度，使使鉚釘?shù)念^部朝上，此時鉚釘進(jìn)入鉚釘位，即已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)品的一部分，壓釘部件3將擺臂23上的鉚釘完全壓入工件4，旋轉(zhuǎn)氣缸24旋轉(zhuǎn)180度使擺臂復(fù)位。

送釘機構(gòu)2可以根據(jù)工件4需要鉚接位置進(jìn)行分布，多個送釘機構(gòu)2可以同時進(jìn)行送釘，根據(jù)鉚釘?shù)拇笮∫部梢允褂貌煌?guī)格的送釘機構(gòu)2，從而完全擺脫了傳統(tǒng)送釘?shù)膴A持機構(gòu)。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。