本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡銑槽設(shè)備。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過程中，需要對智能卡上的指定位置進行銑槽，以便在銑出的槽中封裝芯片。銑槽工作流程為：發(fā)卡裝置把智能卡發(fā)送到智能卡輸送通道上，在智能卡輸送裝置的推動下，到達銑槽工位處進行銑槽作業(yè)。

對于傳統(tǒng)的智能卡銑槽設(shè)備，在智能卡銑槽過程中會面臨以下問題：

1、智能卡的處理通常以流水作業(yè)的方式進行。具體地，在智能卡的生產(chǎn)設(shè)備中通常由發(fā)卡裝置向智能卡輸送流水線逐張地發(fā)送待處理的智能卡?，F(xiàn)有的發(fā)卡裝置通常由卡斗和吸卡機構(gòu)構(gòu)成。工作時，先將智能卡疊放到卡斗中，接著吸卡機構(gòu)吸附單張智能卡后把智能卡送到智能卡輸送流水線上進行后續(xù)智能卡的生產(chǎn)加工，此過程周而復(fù)始地進行，從而實現(xiàn)流水線上的逐張發(fā)卡任務(wù)。

2、在銑槽時，銑刀的落刀點以及刀具路徑相對于機床是固定的，因此只有當(dāng)待加工的智能卡在銑槽工位處呈現(xiàn)正確姿態(tài)時，才能完成智能卡指定位置處的銑槽，所述正確姿態(tài)是指智能卡上待銑槽的位置與銑刀的走刀范圍重合。但是在生產(chǎn)中可能會出現(xiàn)智能卡姿態(tài)錯誤的情況，例如智能卡朝向或正反面顛倒，因此，在銑槽前應(yīng)當(dāng)對待加工的智能卡的姿態(tài)進行檢測。此外，智能卡的生產(chǎn)通常按批次進行，不同批次的智能卡之間存在區(qū)別，然而當(dāng)前生產(chǎn)批次的智能卡中有可能混雜有不屬于本生產(chǎn)批次的智能卡，因此，在銑槽前也有必要對智能卡的批次進行鑒別。在現(xiàn)有的實際生產(chǎn)中，所述檢測和鑒別工作通常是由人工來完成的。

3、在銑槽之后，芯片槽內(nèi)會有殘余的碎屑，因此智能卡銑槽設(shè)備上通常安裝有一個清潔裝置，用于清潔芯片槽內(nèi)的碎屑?，F(xiàn)有的清潔裝置有：例如授權(quán)公告號為CN202621507U的實用新型專利公開的“IC卡銑槽設(shè)備清潔裝置”，該裝置包括毛刷、氣管及位于銑槽設(shè)備上的金屬支架，金屬支架由氣管支撐臺和兩個軸承支撐臺組成，所述毛刷固定在所述金屬支架上，所述氣管一端由銑槽設(shè)備內(nèi)壓力空氣源處引出，其另一端固定在所述氣管支撐臺上，且正對毛刷。在清潔過程中，智能卡通過輸送帶到達金屬支架下方，使得毛刷正對著芯片槽，接著氣管噴出高壓空氣，從而帶動環(huán)形毛刷高速旋轉(zhuǎn)，進而把碎屑掃出芯片槽，達到清潔的目的。該裝置可以用于清潔芯片槽內(nèi)剩余的碎屑，而且清潔的動力源就是機器自身所使用的空氣，因此成本低廉。然而上述清潔裝置在工作過程中存在以下不足

雖然上述問題都有相對應(yīng)的技術(shù)解決，但是上述技術(shù)在工作中存在以下不足：

1、由于工作中將智能卡疊放到卡斗中這一任務(wù)由人工完成，當(dāng)發(fā)卡速度很快、卡斗的容卡量很小時，就需要人工頻繁地進行放卡操作，從而增加了勞動需求量，不利于智能卡大批量、自動化生產(chǎn)。因此，在實際生產(chǎn)通常采用增加卡斗高度的方法來增加單次放卡量，但當(dāng)卡斗超過一定高度時，智能卡的平穩(wěn)性差且放卡過程中將智能卡從卡斗頂端疊放到卡斗底端的操作會變得困難，因此該方法受到了限制，使得單次裝卡量仍然較少。

2、利用人工檢測的方法，增加了人力成本，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。需要工人不間斷地注視快速移動的智能卡，這樣容易使眼睛產(chǎn)生疲勞，容易出現(xiàn)漏檢，從而導(dǎo)致廢品率增加。

3、當(dāng)工人發(fā)現(xiàn)問題智能卡時，需要停機將問題智能卡移出，從而制約了生產(chǎn)效率。

4、在清理過程中，碎屑沒有統(tǒng)一收集，而是被吹散在空氣中，這會對車間環(huán)境造成污染，損害操作人員的身體健康。

5、在長時間的智能卡生產(chǎn)作業(yè)中，毛刷會出現(xiàn)磨損，從而會影響清潔效果，需要人工定時檢查并且更換磨損毛刷，這就增加了設(shè)備上部件的投入以及人力投入。

6、毛刷在清潔過程中，會對智能卡表面造成刮傷，尤其是在毛刷磨損之后，刮傷更加嚴(yán)重，影響智能卡表面質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡銑槽設(shè)備，該智能卡銑槽設(shè)備中的發(fā)卡裝置能夠大大增加了單次放卡量且放卡操作方便，同時，所述智能卡銑槽設(shè)備中設(shè)有檢測裝置能完成智能卡姿態(tài)的檢測和對不屬于本生產(chǎn)批次的智能卡進行鑒別，且檢測速度快，準(zhǔn)確率高。此外，所述智能卡銑槽設(shè)備中設(shè)有清潔裝置對已完成銑槽加工的智能卡進行卡槽清潔，在此過程中，該清潔裝置可以把碎屑排到指定地方統(tǒng)一收集起來，并且該清潔裝置使用空氣作為清潔介質(zhì)，因此不會出現(xiàn)清潔介質(zhì)磨損的問題，并且也不會刮傷智能卡表面。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能卡銑槽設(shè)備，包括發(fā)卡單元、檢測單元、銑槽裝置以及清潔裝置，其中，

所述發(fā)卡單元包括吸卡模塊，該吸卡模塊包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡機構(gòu)，所述吸卡機構(gòu)包括真空吸盤以及驅(qū)動真空吸盤作上下運動的豎向驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述真空吸盤與豎向驅(qū)動機構(gòu)的豎向運動輸出件固定連接；

所述發(fā)卡單元還包括智能卡補給模塊，該智能卡補給模塊包括智能卡存儲定位槽以及帶動智能卡存儲定位槽中智能卡運動的智能卡輸送機構(gòu)；其中，所述智能卡輸送機構(gòu)包括傳送帶以及驅(qū)動傳送帶運轉(zhuǎn)的動力機構(gòu)，所述傳送帶的上部具有水平延伸的送卡部，該送卡部位于所述智能卡存儲定位槽的底部；所述卡斗一側(cè)設(shè)有開口，所述傳送帶的出卡端與該開口對接；

所述檢測單元包括掃描儀和用于安裝掃描儀的掃描固定板，所述掃描固定板包括板座和板身，所述板座安裝在智能卡輸送導(dǎo)軌的側(cè)邊，所述掃描儀固定在板身上；所述智能卡輸送導(dǎo)軌的智能卡輸送通道在所述掃描固定板對應(yīng)處形成檢測工位，所述掃描儀的鏡頭對準(zhǔn)所述檢測工位的指定位置，該指定位置是當(dāng)姿態(tài)正確的智能卡到達檢測工位時智能卡上的識別碼所在位置，所述識別碼設(shè)置于智能卡上的待銑槽處；

所述的銑槽裝置包括銑刀以及帶動銑刀上下運動的豎向驅(qū)動機構(gòu)；

所述清潔裝置包括清潔模塊和帶動清潔模塊做豎向直線往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述清潔模塊包括除塵罩、吹氣軸以及排氣管，所述吹氣軸底部設(shè)有吹氣孔，該吹氣軸一端伸入除塵罩內(nèi)，另一端連接氣管，該氣管與供氣裝置連接；所述除塵罩側(cè)壁設(shè)有開口，該開口與排氣管的一端連接，該排氣管的另一端連接著負壓裝置。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述的動力機構(gòu)包括發(fā)卡電機、主動傳送帶輪、從動傳送帶輪以及傳動機構(gòu)，其中，所述傳送帶環(huán)繞在主動傳送帶輪和從動傳送帶輪上，所述發(fā)卡電機的主軸通過傳動機構(gòu)與所述主動傳送帶輪連接。這樣，通過發(fā)卡電機帶動所述主動傳送帶輪運動，從而帶動傳送帶運轉(zhuǎn)，使得智能卡存儲定位槽中的智能卡運動到所述卡斗中，該動力機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動力大、位移精度高等優(yōu)點。

進一步地，所述發(fā)卡電機固定在發(fā)卡電機固定板上，該發(fā)卡電機固定板固定在所述智能卡存儲定位槽的外側(cè)，實現(xiàn)發(fā)卡電機的安裝。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述傳送帶的送卡部的下方設(shè)有支撐板，所述送卡部的底面支承在支撐板上。由于傳送帶為柔性體，受到智能卡的壓力后會發(fā)生形變而下沉，影響了傳送工作；加上所述支撐板后，傳送帶同時受到智能卡壓力和支撐板的支持力而保持平衡，不會下沉，從而能夠正常地工作。

優(yōu)選地，所述支撐板與所述傳送帶的出卡端對應(yīng)位置上設(shè)有“凹”字形開口，所述傳送帶輪中的從動傳送帶輪設(shè)在所述“凹”字形開口中。設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的目的在于：讓傳送帶的出卡端與所述卡斗一側(cè)的開口距離更近，使得智能卡輸送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋悄芸ǜ涌煽康剌斔偷轿唬淮送?，所述“凹”字形開口避免了所述支撐板與所述動力機構(gòu)干涉。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述傳送帶的出卡端設(shè)有位于“凹”字形開口兩側(cè)的圓弧過渡板，該圓弧過渡板由上部的圓弧段以及下部的與水平面垂直的垂直段成，所述圓弧段和垂直段之間相切；其中，所述圓弧段與所述支撐板的“凹”字形開口的一側(cè)連接，所述垂直段與卡斗的底面垂直連接。當(dāng)智能卡到傳送帶的出卡端并逐漸脫離傳送帶繼續(xù)向卡斗運動時，智能卡需要從位于傳送帶上的立起姿態(tài)逐漸轉(zhuǎn)動為平躺姿態(tài)并最終落入到卡斗中，通過設(shè)置上述的圓弧過渡板將傳送帶和卡斗的內(nèi)腔連接在一起，從而對智能卡在該部位的運動進行導(dǎo)向，使得智能卡能夠以正確得姿態(tài)順利地從傳送帶上過渡到卡斗中；此外，所述圓弧過渡板的垂直段與卡斗的其他側(cè)板組合在一起，對智能卡的四個邊進行準(zhǔn)確的定位，使得發(fā)送到智能卡輸送線上的智能卡的位置精確。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述傳送帶上設(shè)有可隨傳送帶同步移動的阻擋組件，該阻擋組件具有阻擋面，該阻擋面與智能卡存儲定位槽中最后端的智能卡相貼合。所述阻擋組件用于阻擋智能卡存儲定位槽中的智能卡，工作過程中，所述阻擋組件始終貼合智能卡存儲定位槽中最后端的智能卡上，且隨傳送帶和智能卡同步運動，使得從卡斗底部到智能卡存儲定位槽末端之間的智能卡能夠始終保持相互緊貼，從而在智能卡輸送的過程中，讓智能卡嚴(yán)格按照設(shè)定的姿態(tài)和路徑依次地從智能卡存儲定位槽輸送到卡斗中，防止智能卡在輸送過程中出現(xiàn)傾倒或散亂現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述阻擋組件包括擋塊和重物塊；所述擋塊由放置在傳送帶上的底板和朝智能卡運動方向傾斜的側(cè)板組成，所述阻擋面位于所述側(cè)板上；所述重物塊設(shè)在所述底板上。該優(yōu)選方案的好處在于，一方面，由于所述側(cè)板朝智能卡運動方向傾斜，使得智能卡存儲定位槽中疊合的智能卡也朝智能卡運動方向傾斜，這樣使得當(dāng)智能卡到達傳送帶的出卡端時，智能卡自身的重力有助于促使智能卡更可靠地落入到卡斗中；另一方面，由于阻擋組件放置在傳送帶上，當(dāng)智能卡存儲定位槽中的智能卡輸送完畢之后，可以拿起該阻擋組件重新放置到智能卡存儲定位槽后端，以便重新補充智能卡，使得智能卡的補充更加方便；再者，通過設(shè)置所述重物塊，增大阻擋組件與傳送帶之間的摩擦力，使得阻擋組件能夠可靠地隨傳送帶同步運動。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述掃描固定板的板座在連接智能卡輸送導(dǎo)軌的位置設(shè)有第一長圓孔，該第一長圓孔的長軸方向與智能卡的輸送方向垂直；所述掃描固定板的板身在連接掃描儀的位置設(shè)有第二長圓孔，該第二長圓孔的長軸方向為板身的高度方向；所述板座由穿過所述第一長圓孔的螺釘與智能卡輸送導(dǎo)軌上的螺孔配合固定在智能卡輸送導(dǎo)軌上，所述掃描儀由穿過所述第二長圓孔的螺釘與掃描儀上的螺孔配合固定在板身上。上述優(yōu)選方案中，當(dāng)利用螺釘穿過所述第一長圓孔將板座固定在智能卡輸送導(dǎo)軌上時，沿著第一圓孔長軸方向?qū)λ霭遄M行移動，可以改變掃描儀位置，進而改變了掃描儀在智能卡上掃描區(qū)的位置，這樣，在生產(chǎn)前，就能根據(jù)卡上識別碼的位置對掃描儀進行移動，使識別碼落在所述掃描區(qū)內(nèi)。當(dāng)利用螺釘穿過所述第二長圓孔將掃描儀固定在板身上時，沿著第二圓孔長軸方向?qū)λ鰭呙鑳x進行移動，能夠改變掃描儀到識別碼的距離，從而將掃描儀調(diào)節(jié)到具有最佳識別距離的位置，使得識別的速度最快，效果最好。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述掃描固定板的板身上設(shè)有一個三個側(cè)面封閉、一個側(cè)面敞開的固定罩，該固定罩敞開的一側(cè)的邊沿部位上設(shè)有螺孔，所述板身上設(shè)有第三長圓孔，所述固定罩由穿過所述第三長圓孔的螺釘將其固定在所述板身上，所述第三長圓孔位于所述第二長圓孔的下方且它們的長軸方向相同。這樣，固定罩起到了遮蓋作用，能夠在掃描儀掃描時減少外界光線對它的干擾。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述清潔模塊還包括帶動吹氣軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括清潔電機、清潔傳動機構(gòu)以及清潔電機支撐座；其中，所述清潔電機安裝在清潔電機支撐座上；該清潔電機的主軸通過所述清潔傳動機構(gòu)與所述吹氣軸連接，所述吹氣軸通過可轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與除塵罩連接；所述吹氣軸上的吹氣孔設(shè)置于偏離吹氣軸的轉(zhuǎn)動中心軸線的位置。設(shè)置上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的作用在于工作時帶動吹氣軸轉(zhuǎn)動，使得從吹氣軸底端的吹氣孔一邊吹出高壓空氣一邊沿著圓形軌跡運動，讓高壓空氣的有效清潔面積更大，清潔效率更高。

進一步地，所述的吹氣軸底部設(shè)有兩個或者兩個以上的吹氣孔，該吹氣孔偏移吹氣軸的轉(zhuǎn)動中心軸線且偏移距離互不相等。這樣，吹氣軸在旋轉(zhuǎn)過程中，每個吹氣孔一邊吹出高壓空氣一邊沿著圓形軌跡運動，進一步增加清潔范圍。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、通過設(shè)置補卡模塊，該補卡模塊中的傳送帶的送卡部水平以及所述智能卡存儲定位槽放置，因此傳送帶送卡部的可以設(shè)置得較長，從而增加了單次裝卡量，避免頻繁裝卡。

2、由于智能卡存儲定位槽水平設(shè)置，且其高度和設(shè)備的智能卡輸送通道基本一致，便于將智能卡放入其中，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣必須從卡斗的頂入放入，從而更加簡便、輕松。

3、能夠自動對智能卡進行檢測和鑒別，節(jié)省勞動力，從而降低了生產(chǎn)成本。

4、通過掃描儀對識別碼的掃描同時實現(xiàn)對智能卡朝向的判斷以及對智能卡批次信息的鑒別，將兩個功能合并在一起處理，簡化了結(jié)構(gòu)，縮減處理時間，且識別的準(zhǔn)確度高，穩(wěn)定性好。

5、所述檢測單元反應(yīng)迅速，遇到問題智能卡時，能夠及時作出處理(如發(fā)出警報等)，提高了工作效率。

6、所述清潔裝置在清潔過程中，所述清潔模塊中的除塵罩可以有效貼緊智能卡的上表面，所述吹氣軸上端連接的氣管通入高壓空氣，該高壓空氣從底端的吹氣孔噴出，從而吹起芯片槽內(nèi)的碎屑，使得這些碎屑漂浮在除塵罩內(nèi)密閉空間中，然后通過與負壓裝置連接的排氣管排出。這樣既可以有效清除芯片槽內(nèi)的碎屑，又可以把碎屑排到指定地方并統(tǒng)一收集，即防止碎屑飛散到車間污染空氣，又保護操作人員的身體健康。

7、因為清潔所用的清潔介質(zhì)是機器自身使用的壓力空氣，所以成本低，并且不會出現(xiàn)清潔介質(zhì)磨損、更換的情況，這就減少了設(shè)備部件的投入以及人力支出。

8、因為清潔介質(zhì)是空氣，因此在清潔過程中，清潔介質(zhì)不會對智能卡表面造成刮傷。

附圖說明

圖1～圖2為本發(fā)明智能卡銑槽設(shè)備的一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1為主視圖，圖2為立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3～圖7為圖1和圖2中發(fā)卡單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖3為立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖4是主視圖，圖5是后視圖，圖6是左視圖，圖7為俯視圖。

圖8為圖3中所述傳送帶的出卡端與所述卡斗一側(cè)開口的連接示意圖。

圖9為圖3中阻擋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10～圖12為圖3～圖7所示的發(fā)卡單元的工作示意圖，其中圖10是真空吸盤處于常態(tài)的示意圖，圖11為真空吸盤向上運動時吸住智能卡的示意圖，圖12為真空吸盤向下拉扯智能卡后恢復(fù)常態(tài)的示意圖。

圖13為圖1和圖2中檢測單元的側(cè)視圖。

圖14為圖13的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15和圖16為圖13中掃描固定板的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖14為主視圖，圖15為立體圖。

圖17為圖13中固定罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖1和圖2中清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為圖18中帶動清潔模塊做豎向直線往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖20為圖18中除塵罩的仰視圖。

圖21為圖20中的A-A剖視圖。

圖22為圖20中的B-B剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

參見圖1～圖22，本發(fā)明的智能卡銑槽設(shè)備包括發(fā)卡單元A、檢測單元B，銑槽裝置C以及清潔裝置D，其中：

所述發(fā)卡單元A包括吸卡模塊1，該吸卡模塊1包括卡斗1-3和位于卡斗1-3下方的吸卡機構(gòu)，所述吸卡機構(gòu)包括真空吸盤1-2以及驅(qū)動真空吸盤1-2作上下運動的豎向驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述真空吸盤1-2與豎向驅(qū)動機構(gòu)的豎向運動輸出件固定連接；

所述發(fā)卡單元A還包括智能卡補給模塊，該智能卡補給模塊包括智能卡存儲定位槽2以及帶動智能卡存儲定位槽2中智能卡4b運動的智能卡輸送機構(gòu)；其中，所述智能卡輸送機構(gòu)包括傳送帶4以及驅(qū)動傳送帶4運轉(zhuǎn)的動力機構(gòu)3，所述傳送帶4的上部具有水平延伸的送卡部，該送卡部位于所述智能卡存儲定位槽2的底部；所述卡斗1-3一側(cè)設(shè)有開口，所述傳送帶4的出卡端與該開口對接。此外，所述卡斗1-3底部設(shè)有空氣噴嘴1-5。

所述檢測單元B包括掃描儀1b和用于安裝掃描儀1b的掃描固定板2b，所述掃描固定板2b包括板座2-2b和板身2-1b，所述板座2-2b安裝在智能卡輸送導(dǎo)軌5b的側(cè)邊，所述掃描儀1b固定在板身2-1b身上；所述智能卡輸送導(dǎo)軌5b的智能卡輸送通道在所述掃描固定板2b對應(yīng)處形成檢測工位，所述掃描儀的鏡頭1-1b對準(zhǔn)所述檢測工位的指定位置，該指定位置是當(dāng)姿態(tài)正確的智能卡4b到達檢測工位時智能卡上的識別碼4-1b所在位置，所述識別碼4-1b設(shè)置于智能卡4b上的待銑槽處。

所述的銑槽裝置C包括銑刀、帶動銑刀轉(zhuǎn)動的銑槽動力機構(gòu)以及帶動銑刀作進給運動的進給驅(qū)動機構(gòu)。所述銑槽動力機構(gòu)由電機構(gòu)成；所述進給驅(qū)動機構(gòu)包括X軸進給驅(qū)動機構(gòu)、Y軸進給驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸進給驅(qū)動機構(gòu)，各個進給驅(qū)動機構(gòu)由電機和絲桿傳動機構(gòu)構(gòu)成。

所述清潔裝置D包括清潔模塊和帶動清潔裝置做豎向直線往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)7a；其中，所述清潔模塊包括除塵罩2a、吹氣軸1a以及排氣管；其中所述吹氣軸1a由上端空氣接頭1-1a以及下端的高壓噴頭1-2a組成；所述吹氣軸1a底部設(shè)有吹氣孔；該吹氣軸1a的高壓噴頭1-2a伸入除塵罩2a內(nèi)，空氣接頭1-1a連接氣管；該氣管與供氣裝置連接；所述除塵罩2a側(cè)壁設(shè)有開口，該開口與所述排氣管的一端連接，該排氣管另一端連接著負壓裝置。

參見圖3～圖7，其中，所述的動力機構(gòu)3包括發(fā)卡電機3-1、主動傳送帶輪7-1、從動傳送帶輪7-2以及傳動機構(gòu)，其中，所述傳送帶4環(huán)繞在主動傳送帶輪7-1和從動傳送帶輪7-2上，所述發(fā)卡電機3-1的主軸通過傳動機構(gòu)與所述主動傳送帶輪7-1連接。這樣，通過發(fā)卡電機3-1帶動所述主動傳送帶輪7-1運動，從而帶動傳送帶4運轉(zhuǎn)，使得智能卡存儲定位槽2中的智能卡4b運動到所述卡斗1-3中，該動力機構(gòu)3具有結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動力大、位移精度高等優(yōu)點。

所述的傳動機構(gòu)由安裝在發(fā)卡電機3-1主軸的主動傳動帶輪3-5、安裝在與所述主動傳送帶輪7-1的傳動軸上的從動傳動帶輪3-3以及傳動帶3-4組成，所述傳動帶3-4環(huán)繞在主動傳動帶輪3-5和從動傳動帶輪3-3上。此外該傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動。

所述發(fā)卡電機3-1固定在發(fā)卡電機固定板3-2上，該發(fā)卡電機3固定板3-2固定在所述智能卡存儲定位槽2的外側(cè)，實現(xiàn)發(fā)卡電機3-1的安裝。

參見圖3～圖7，所述傳送帶4的送卡部的下方設(shè)有支撐板2-1，所述送卡部的底面支承在支撐板2-1上。由于傳送帶4為柔性體，受到智能卡4b的壓力后會發(fā)生形變而下沉，影響了傳送工作；加上所述支撐板2-1后，傳送帶4同時受到智能卡4b壓力和支撐板2-1的支持力而保持平衡，不會下沉，從而能夠正常地工作。

參見圖7，所述支撐板2-1與所述傳送帶4的出卡端對應(yīng)位置上設(shè)有“凹”字形開口，所述傳送帶輪中的從動傳送帶輪7-2設(shè)在所述“凹”字形開口中。設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的目的在于，讓傳送帶4的出卡端與所述卡斗1-3一側(cè)的開口距離更近，使得智能卡輸送機構(gòu)能夠?qū)⑺鲋悄芸?b更加可靠地輸送到位；此外，所述“凹”字形開口避免了所述支撐板2-1與所述動力機構(gòu)3干涉。

參見圖8，其中，所述傳送帶4的出卡端設(shè)有位于“凹”字形開口兩側(cè)的圓弧過渡板2-2，該圓弧過渡板2-2由上部的圓弧段以及下部的與水平面垂直的垂直段成，所述圓弧段和垂直段之間相切；其中，所述圓弧段與所述支撐板2-1的“凹”字形開口的一側(cè)連接，所述垂直段與卡斗1-3的底面垂直連接。當(dāng)智能卡4b到傳送帶4的出卡端并逐漸脫離傳送帶4繼續(xù)向卡斗1-3運動時，智能卡4b需要從位于傳送帶4上的立起姿態(tài)逐漸轉(zhuǎn)動為平躺姿態(tài)并最終落入到卡斗1-3中，通過設(shè)置上述的圓弧過渡板2-2將傳送帶4和卡斗1-3的內(nèi)腔連接在一起，從而對智能卡4b在該部位的運動進行導(dǎo)向，使得智能卡4b能夠以正確得姿態(tài)順利地從傳送帶4上過渡到卡斗1-3中；此外，所述圓弧過渡板2-2的垂直段與卡斗1-3的其他側(cè)板組合在一起，對智能卡4b的四個邊進行準(zhǔn)確的定位，使得發(fā)送到智能卡4b輸送線上的智能卡4b的位置精確。

參見圖9，其中，所述傳送帶4上設(shè)有可隨傳送帶4同步移動的阻擋組件5，該阻擋組件5具有阻擋面，該阻擋面與智能卡存儲定位槽2中最后端的智能卡4b相貼合。所述阻擋組件5用于阻擋智能卡存儲定位槽2中的智能卡4b，工作過程中，所述阻擋組件5始終貼合智能卡存儲定位槽2中最后端的智能卡4b上，且隨傳送帶4和智能卡4b同步運動，使得從卡斗1-3底部到智能卡存儲定位槽2末端之間的智能卡4b能夠始終保持相互緊貼，從而在智能卡4b輸送的過程中，讓智能卡4b嚴(yán)格按照設(shè)定的姿態(tài)和路徑依次地從智能卡存儲定位槽2輸送到卡斗1-3中，防止智能卡4b在輸送過程中出現(xiàn)傾倒或散亂現(xiàn)象。

參見圖9，所述阻擋組件5包括擋塊5-1和重物塊5-2；所述擋塊5-1由放置在傳送帶4上的底板和朝智能卡4b運動方向傾斜的側(cè)板組成，所述阻擋面位于所述側(cè)板上；所述重物塊5-2設(shè)在所述底板上。該優(yōu)選方案的好處在于，一方面，由于所述側(cè)板朝智能卡4b運動方向傾斜，使得智能卡存儲定位槽2中疊合的智能卡4b也朝智能卡4b運動方向傾斜，這樣使得當(dāng)智能卡4b到達傳送帶4的出卡端時，智能卡4b自身的重力有助于促使智能卡4b更可靠地落入到卡斗1-3中；另一方面，由于阻擋組件5放置在傳送帶4上，當(dāng)智能卡存儲定位槽2中的智能卡4b輸送完畢之后，可以拿起該阻擋組件5重新放置到智能卡存儲定位槽2后端，以便重新補充智能卡4b，使得智能卡4b的補充更加方便；再者，通過設(shè)置所述重物塊5-2，增大阻擋組件5與傳送帶4之間的摩擦力，使得阻擋組件5能夠可靠地隨傳送帶4同步運動。

參見圖3～圖4，其中，所述卡斗1-3的側(cè)面設(shè)有光電傳感器1-4。設(shè)置光電傳感器1-4的目的在于檢測所述卡斗1-3中智能卡4b的數(shù)量，以便控制系統(tǒng)控制所述智能卡輸送機構(gòu)向前輸送智能卡4b。

參見圖7，其中，所述智能卡存儲定位槽2與所述傳送帶4的進卡端對應(yīng)位置設(shè)有“凹”字形板2-3，所述“凹”字形板2-3的開口方向朝著智能卡4b輸送方向。設(shè)置上述“凹”字形板2-3的目的在于支撐所述的支撐板2-1，同時避免與智能卡輸送機構(gòu)中的主動傳送帶輪7-1干涉。

參見圖4，其中，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)由發(fā)卡氣缸1-1構(gòu)成，該發(fā)卡氣缸1-1的伸縮件構(gòu)成所述的豎向運動輸出件。發(fā)卡氣缸1-1可以直接輸出直線往復(fù)運動，由發(fā)卡氣缸1-1構(gòu)成豎向驅(qū)動機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低等優(yōu)點。此外，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)還可以由發(fā)卡電機和絲杠傳動機構(gòu)構(gòu)成，或者由液壓缸構(gòu)成，或者由直線發(fā)卡電機構(gòu)成。

參見圖13～圖16，所述掃描固定板2b的板座2-2b在連接智能卡輸送導(dǎo)軌5b的位置設(shè)有第一長圓孔21b，該第一長圓孔21b的長軸方向與智能卡4b的輸送方向垂直；所述掃描固定板的板身2-1b在連接掃描儀1b的位置設(shè)有第二長圓孔22b，該第二長圓孔22b的長軸方向為板身2-1b的高度方向；所述板座2-2b由穿過所述第一長圓孔21b的螺釘與智能卡輸送導(dǎo)軌5b上的螺孔配合固定在智能卡輸送導(dǎo)軌5b上，所述掃描儀1b由穿過所述第二長圓孔22b的螺釘與掃描儀1b上的螺孔配合固定在板身2-1b上。上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)利用螺釘穿過所述第一長圓孔21b將板座2-2b固定在智能卡輸送導(dǎo)軌5b上時，沿著第一圓孔21b長軸方向?qū)λ霭遄?-2b進行移動，可以改變掃描儀1b位置，進而改變了掃描儀1b在智能卡上掃描區(qū)的位置，這樣，在生產(chǎn)前，就能根據(jù)卡4b上識別碼4-1b的位置對掃描儀1b進行移動，使識別碼4-1b落在所述掃描區(qū)內(nèi)。當(dāng)利用螺釘穿過所述第二長圓孔22b將掃描儀1b固定在板身2-1b上時，沿著第二圓孔22b長軸方向?qū)λ鰭呙鑳x1b進行移動，能夠改變掃描儀1b到識別碼4-1b的距離，從而將掃描儀1b調(diào)節(jié)到具有最佳識別距離的位置。

參見圖17，其中，所述掃描固定板2b的板身2-1b上設(shè)有一個三個側(cè)面封閉、一個側(cè)面敞開的固定罩3b，該固定罩3b敞開的一側(cè)的邊沿部位上設(shè)有螺孔3-2b，所述板身2-1b上設(shè)有第三長圓孔23b，所述固定罩3b由穿過所述第三長圓孔23b的螺釘將其固定在所述板身2-1b上，所述第三長圓孔23b位于所述第二長圓孔22b的下方且它們的長軸方向相同。這樣，固定罩3b起到了遮蓋作用，能夠在掃描儀1b掃描時減少外界光線對它的干擾。

參見圖17，所述固定罩3b上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有定位臺階面3-1b，所述掃描儀1b安裝在固定罩3b的上端內(nèi)，且掃描儀1b的下端定位在所述臺階面3-1b上。這樣，通過對固定罩3b的固定，進而能實現(xiàn)對掃描儀1b的定位。

參見圖15，在智能卡4b的輸送方向的垂直方向上，所述掃描固定板2b的板身2-1b從下朝遠離智能卡輸送導(dǎo)軌5b的方向斜向上延伸，這樣所述掃描儀1b在工作時以一定的傾斜角度θ1，對識別碼4-1b進行識別，從而能夠避免智能卡4b上的反射光對掃描儀1b的識別產(chǎn)生影響，使得識別速度更快，效果更好。

參見圖16，所述掃描固定板2b的板身2-1b朝著智能卡4b的輸送方向的反方向傾斜θ2，這樣能夠給下一工位中的銑槽設(shè)備的安裝留出更大的空間。

參見圖13～圖14，所述掃描儀1b為攝像頭，所述識別碼4-1b為二維碼。

參見圖1和圖2，所述銑槽裝置為兩個，分別為第一銑槽裝置1C以及第二銑槽裝置2C；所述清潔裝置為兩個，分別為第一清潔裝置1D和第二清潔裝置2D；沿著卡片輸送的方向，所述第一銑槽裝置1C、第一清潔裝置1D、第二銑槽裝置2C和第二清潔裝置2D依次設(shè)置；所述的第一銑槽裝置1C與第一清潔裝置1D之間有卡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。這樣，上述的銑槽清潔裝置在加工具有兩個芯片槽的智能卡4b時，加工效率更高，具體加工如下：首先，發(fā)卡裝置發(fā)卡，該智能卡4b經(jīng)由智能卡輸送通道到達第一銑槽工位進行智能卡4b一端的銑槽，接著由卡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對卡片進行180°旋轉(zhuǎn)，接著智能卡4b到達第一清潔工位由第一清潔裝置1D對第一芯片槽進行清潔，隨后進入第二銑槽工進行智能卡4b另一端的銑槽，最后智能卡4b到達第二清潔工位由第二清潔裝置2D完成智能卡4b另一端的芯片槽的清潔。

參見圖18～圖21，所述清潔模塊還包括帶動吹氣軸1a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括清潔電機8a、清潔傳動機構(gòu)以及清潔電機支撐座；其中，所述清潔電機支撐座由清潔電機固定板10a、支撐軸6a以及清潔固定板5a組成；所述清潔電機8a安裝在清潔電機支撐座上；該清潔電機8a的主軸通過所述清潔傳動機構(gòu)與所述吹氣軸1a連接，所述吹氣軸1a通過可轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與除塵罩2a連接；所述吹氣軸1a上的吹氣孔設(shè)置于偏離吹氣軸1a的轉(zhuǎn)動中心軸線的位置。

參見圖18～圖21，所述的吹氣軸1a底部設(shè)有兩個吹氣孔Q1與Q2，該吹氣孔Q1和Q2偏移吹氣軸1a的轉(zhuǎn)動中心軸線且偏移距離互不相等。這樣，吹氣軸1a在旋轉(zhuǎn)過程中，吹氣孔Q1與Q2一邊吹出高壓空氣一邊沿著圓形軌跡運動，進一步增加清潔范圍。

參見圖18～圖21，所述的清潔傳動機構(gòu)包括兩個清潔皮帶輪4a和清潔傳動帶9a；其中，兩個清潔皮帶輪4a分別安裝在所述吹氣軸1a上和所述清潔電機8a的主軸上，兩個清潔皮帶輪4a并通過清潔傳動帶9a連接。這有利于將清潔電機8a的動力傳遞給吹氣軸1a，使吹氣軸1a獲得更大的速度。

參見圖18～圖21，所述除塵罩2a為橢圓形，該除塵罩2a通過螺釘安裝在清潔固定板5a的側(cè)面；該除塵罩2a內(nèi)設(shè)置兩個吹氣軸1a。

參見圖21，所述除塵罩2a底端設(shè)有環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽內(nèi)安裝有密封圈2-1a，這樣可以在除塵罩2a壓緊智能卡4b時使除塵罩2a內(nèi)部形成密閉環(huán)境，使清潔效果更好。

參見圖18～圖21，所述清潔模塊還包括吸風(fēng)轉(zhuǎn)接頭3a，該吸風(fēng)轉(zhuǎn)接頭3a內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)通道，該吸風(fēng)轉(zhuǎn)接頭3a的下端用螺釘連接在所述除塵罩2a的開口處，該吸風(fēng)轉(zhuǎn)接頭3a的上端連接排氣管；所述吸風(fēng)通道將除塵罩2a的開口和所述排氣管連通。

參見圖19，所述驅(qū)動清潔模塊做豎向直線往復(fù)運動的機構(gòu)7a包括清潔氣缸7-2a、清潔氣缸固定板7-1a以及連接板7-3a；通過螺釘將清潔氣缸7-2a、清潔氣缸固定板7-1a以及連接板7-3a連接在一起；其中所述的該清潔氣缸固定板7-1a的下部與銑槽設(shè)備的智能卡4b輸送導(dǎo)軌固定連接；所述連接板7-3a一頭固定連接在清潔氣缸7-2a的伸縮件上，其中所述的連接板7-3a下端用螺釘固定在清潔固定板5a的下表面。所述驅(qū)動機構(gòu)7a具有反應(yīng)快，驅(qū)動力強的特點，因而在清潔過程中能快速帶動清潔模塊做豎向直線往復(fù)運動。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的智能卡銑槽設(shè)備的工作原理作進一步的描述：

參見圖1-圖22，在智能卡的銑槽過程中，智能卡輸送通道在設(shè)置發(fā)卡單元A處形成發(fā)卡工位，智能卡輸送通道在設(shè)置檢測單元B處形成檢測工位，智能卡輸送通道在設(shè)置第一銑槽裝置1C的位置形成第一銑槽工位，智能卡輸送通道在設(shè)第一清潔裝置1D的位置形成第一清潔工位，智能卡輸送通道在設(shè)置第二銑槽裝置2C的位置形成第二銑槽工位，智能卡輸送通道在設(shè)第二清潔裝置2D的位置形成第二清潔工位。

在工作過程中，首先，發(fā)卡單元A發(fā)卡，在所述發(fā)卡單元A的在補卡模塊中，多張智能智能卡4b被疊放到傳送帶4上，傳送帶4在動力機構(gòu)3的驅(qū)動下開始運動，位于傳送帶4上的智能卡4b跟隨著傳送帶4一起朝著卡斗1-3方向運動；當(dāng)智能卡4b到達傳送帶4末端繼續(xù)向前運動時，智能卡4b會脫離傳送帶4。由于此時智能卡4b水平方向上不受力且具有一定的初速度，因此智能卡4b會繼續(xù)以原來的初速度朝著卡斗1-3方向運動；由于此時智能卡4b豎直方向上只受重力且沒有初速度，因此智能卡4b在豎直方向上作自由落體運動；由于所述傳送帶4的出卡端與卡斗1-3的開口對接，因此，智能卡4b進入到卡斗1-3的內(nèi)腔中，此時智能卡4b的前端邊與卡斗1-3接觸后受到卡斗1-3阻擋而停止運動；豎直方向上受到重力作用會繼續(xù)向下運動，直至落到卡斗1-3底端的擋板上。

此后，在吸卡模塊1中，豎向驅(qū)動機構(gòu)動作，位于擋板下方的真空吸盤1-2在豎向動力輸出件的作用下開始從下極限位置向上運動(參見圖10)，當(dāng)運動到上極限位置時，此時真空吸盤1-2剛好與卡斗1-3中最下方的智能卡4b接觸(參見圖11)，隨即真空吸盤1-2的內(nèi)腔在真空設(shè)備的作用下產(chǎn)生負氣壓，將智能卡4b吸附；接著真空吸盤1-2在豎向動力輸出件的作用下開始從上極限位置向下運動，由于智能卡4b具有一定的彈性，因此智能卡4b會在真空吸盤1-2的吸附下通過彈性變形脫離擋板而向下運動，當(dāng)真空吸盤1-2運動到下極限位置時，此時智能卡4b剛好落在智能卡4b輸送通道的撥齒上(參見圖12)，由撥齒撥送到后續(xù)的檢測工位進行檢測。

所述補卡模塊和吸卡模塊1協(xié)同工作，其中，吸卡模塊1不斷地將智能卡4b發(fā)送到設(shè)備的智能卡輸送通道中，而補卡模塊則不斷地將智能卡4b補充到吸卡模塊1的卡斗1-3中，使得補卡模塊和吸卡模塊1形成一個整體，為設(shè)備持續(xù)地提供待加工的智能卡4b。

在檢測工位上，如果所述智能卡4b姿態(tài)不正確，智能卡4b上的識別碼4-1b就會出現(xiàn)在掃描儀1b的掃描區(qū)外，導(dǎo)致掃描儀1b掃描失敗，從而判斷出智能卡的姿態(tài)不正確；如果到達檢測工位上的智能卡4b姿態(tài)正確，智能卡4b上的識別碼4-1b會落入掃描儀1b的掃描區(qū)內(nèi)，從而掃描儀1b能夠讀取到識別碼信息，進而判斷出智能卡4b的姿態(tài)正確；接著掃描儀1b把掃描到的記載有智能卡批次信息的識別碼4-1b的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行處理，進而判斷該智能卡4b是否屬于當(dāng)前生產(chǎn)批次。(參見圖13和圖15)

最后，姿態(tài)正確且批次相同的智能卡4b將會由智能卡輸送裝置輸送到銑槽工位進行銑槽加工。

智能卡4b通過智能卡輸送裝置輸送到第一銑槽工位完成智能卡4b一側(cè)的銑槽加工，接著，所述轉(zhuǎn)卡機構(gòu)將所述智能卡4b旋轉(zhuǎn)180度，智能卡4b通過智能卡輸送裝置到達除塵罩2a下方時，接著清潔氣缸7-2a帶動整個清潔模塊向下做直線運動，使得除塵罩2a底部壓緊智能卡4b的上表面，接著吹氣軸1a上端空氣接頭1-1a通入高壓空氣，該高壓空氣從吹氣軸下端的高壓噴頭1-2a噴出。同時清潔電機8a啟動并帶動帶輪4a高速轉(zhuǎn)動，通過清潔傳動帶9a帶動吹氣軸1a中的帶輪4a高速轉(zhuǎn)動，從而吹起芯片槽里面的碎屑，使該碎屑漂浮在除塵罩2a內(nèi)密閉空間中，最后由與負壓裝置相連的排氣管將除塵罩2a內(nèi)部的碎屑排出到指定地方統(tǒng)一收集。

接著智能卡4b的另一側(cè)進入第二銑槽工位進行銑槽加工，完成銑槽加工后，所述智能卡4b的另一側(cè)到達第二清潔工位，重復(fù)上述清潔步驟(參見圖21和圖22)。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。