技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種自動(dòng)冷擠壓裝置，包括第一液壓機(jī)、第二液壓機(jī)、料庫(kù)、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、給第二第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、滑軌、滑塊、固定槽、氣缸、支撐機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第一夾持機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手包括第二機(jī)械臂、第二夾持機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械臂設(shè)于滑塊一端，第二機(jī)械臂設(shè)于滑塊另一端；定位機(jī)構(gòu)包括支架、中轉(zhuǎn)臺(tái)。本發(fā)明的有益效果：第一機(jī)械手將一次沖壓好的工件放入套筒，第二機(jī)械手取出套筒中的工件進(jìn)行二次沖壓，避免了傳統(tǒng)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行工件傳送時(shí)易掉件影響后續(xù)二次沖壓的效率以及隨之帶來(lái)工件損耗大的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志同;蘇元亮;蔣德川;江秀峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶哈渝機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201610911423
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.05.10