本發(fā)明涉及鉚釘機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于線路板鉚接的自動鉚釘機的鉚接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鉚釘連接作為機械加工中一種常用的固定連接方式，具有成本低廉、連接緊固性高等優(yōu)點，現(xiàn)有的鉚釘連接通常采用手工方式將鉚釘放置到預(yù)定位置后利用專用設(shè)備進行沖壓鉚接。這種方式一方面增加了操作工的勞動強度，影響工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隱患。

鉚釘機，又稱鉚接機，是一種用于把鉚釘通過沖擊變形后將相應(yīng)需要鉚接的部件或板件通過變形的鉚釘鉚接起來的機器。現(xiàn)有的鉚釘機在每次完成沖壓鉚接后都需要手工添加未進行沖壓的鉚釘件，這樣會導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，如果操作員的手沒有離開一定的距離就進行沖壓，很容易造成意外事故，安全隱患比較嚴(yán)重。

線路板，又叫pcb板、載板，是制造電子元件、汽車、家用電器、精密設(shè)備、電腦制造等不可缺少的重要組成部分。線路板雖然是制造電子元件、汽車、家用電器、精密設(shè)備、電腦制造等不可缺少的重要組成部分，但其鉚合處理是一個關(guān)鍵而又困難的工序，因為線路板是由多張薄的內(nèi)層板疊加鉚接/鉚合制造而成，目前在鉚接/鉚合段都是采用人工操作，先由預(yù)疊人員做預(yù)疊，疊好后交由鉚接人員操作鉚釘機進行鉚接，技術(shù)熟練的預(yù)疊加鉚合人員每天可鉚好成品800-1000套，但是工作效率極低，層偏報廢較高，目前尚無很好的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種速度快、無層偏、提高鉚合速度及產(chǎn)品良率的自動鉚釘機的鉚接機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種自動鉚釘機的鉚接機構(gòu)，所述鉚接機構(gòu)包括振動盤、鉚接機頭、鉚接驅(qū)動裝置和上頂升支撐裝置，所述鉚接機頭包括分料夾嘴、預(yù)壓裝置、鉚壓氣缸、安裝架和鉚壓桿，所述分料夾嘴、預(yù)壓裝置、鉚壓氣缸和鉚壓桿安裝在安裝架上，所述安裝架安裝于鉚接驅(qū)動裝置上，所述鉚接機頭和上頂升支撐裝置通過鉚接驅(qū)動裝置沿鉚釘機的上料方向移動；所述振動盤與分料夾嘴連接，所述鉚壓氣缸驅(qū)動鉚壓桿和預(yù)壓裝置做升降運動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述上頂升支撐裝置包括用于定位鉚接件的浮型針以及頂升電機，所述浮型針通過頂升電機做升降運動。

所述鉚接機頭還包括安裝座和導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱設(shè)有兩件，所述導(dǎo)向柱的一端安裝于安裝架上，另一端固定于安裝座的一端，所述鉚壓桿穿過安裝座的中部，并與安裝座固定連接。

所述鉚壓桿穿過安裝座的一端設(shè)有上模桿，所述分料夾嘴設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的一端與振動盤連接，另一端與上模桿銜接。

所述預(yù)壓裝置包括預(yù)壓桿和彈簧，所述預(yù)壓桿一端固定于安裝座上，另一端設(shè)有預(yù)壓座，所述彈簧套設(shè)于預(yù)壓桿上。

所述預(yù)壓裝置設(shè)有兩套，分別位于預(yù)壓桿的兩側(cè)。

所述鉚接驅(qū)動裝置包括直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿和絲桿驅(qū)動電機，所述滾珠絲桿由絲桿驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述安裝架的底面設(shè)有至少兩個與直線導(dǎo)軌配合的滑塊上，所述安裝架由滾珠絲桿帶動移動。

所述振動盤包括盤體、分料通道、分料氣缸，所述盤體與分料通道連通，所述分料通道和分料氣缸分別設(shè)有兩個，所述分料氣缸設(shè)于分料通道的外側(cè)。

所述分料通道設(shè)有感應(yīng)控制器。

所述振動盤安裝于安裝架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的自動鉚釘機的鉚接機構(gòu)，能夠自動進行鉚釘?shù)墓┝?，將鉚釘件準(zhǔn)確插入線路板的鉚接孔內(nèi)，并完成鉚壓動作。本發(fā)明的自動鉚釘機的鉚接機構(gòu)，鉚接質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高和成本低廉，克服現(xiàn)有技術(shù)中人工勞動量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以實現(xiàn)人工勞動量小、工作效率高和可靠性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、振動盤；11、盤體；12、分料通道；13、分料氣缸；2、鉚接機頭；21、分料夾嘴；211、導(dǎo)向孔；22、預(yù)壓裝置；221、預(yù)壓桿；222、彈簧；223、預(yù)壓座；23、鉚壓氣缸；24、安裝架；241、滑塊；25、鉚壓桿；251、上模桿；26、導(dǎo)向柱；27、安裝座；3、鉚接驅(qū)動裝置；31、直線導(dǎo)軌；32、滾珠絲桿；33、絲桿驅(qū)動電機；4、上頂升支撐裝置；41、浮型針；42、頂升電機。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作進一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護范圍。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位），并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

圖1至圖3示出了本發(fā)明自動鉚釘機的鉚接機構(gòu)的一種實施方式，鉚接機構(gòu)包括振動盤1、鉚接機頭2、鉚接驅(qū)動裝置3和上頂升支撐裝置4，鉚接機頭2包括分料夾嘴21、預(yù)壓裝置22、鉚壓氣缸23、安裝架24和鉚壓桿25，分料夾嘴21、預(yù)壓裝置22、鉚壓氣缸23和鉚壓桿25安裝在安裝架24上，安裝架24安裝于鉚接驅(qū)動裝置3上，鉚接機頭2和上頂升支撐裝置4通過鉚接驅(qū)動裝置3沿鉚釘機的上料方向移動。分料夾嘴21設(shè)有左夾嘴和右夾嘴，左夾嘴和右夾嘴可相互接近和遠(yuǎn)離，振動盤1與分料夾嘴21連接，鉚壓氣缸23驅(qū)動鉚壓桿25和預(yù)壓裝置22做升降運動。

本實施例中，鉚接機頭2還包括安裝座27和導(dǎo)向柱26，導(dǎo)向柱26設(shè)有兩件，導(dǎo)向柱26的一端安裝于安裝架24上，另一端固定于安裝座27的一端，鉚壓桿25穿過安裝座27的中部，并與安裝座27固定連接，鉚壓氣缸23驅(qū)動鉚壓桿25帶動安裝座27、預(yù)壓裝置22一起做升降運動。鉚壓桿25穿過安裝座27的一端設(shè)有上模桿251，分料夾嘴21設(shè)有導(dǎo)向孔211，導(dǎo)向孔211的一端與振動盤1連接，另一端與上模桿251銜接。鉚壓桿25和上模桿251設(shè)有連通的通氣孔，通氣孔通過氣管與真空設(shè)備連接。在鉚接過程中，振動盤1內(nèi)的鉚釘送至導(dǎo)向孔211內(nèi)，并沿著導(dǎo)向孔211滑動至導(dǎo)向孔211的上端部，上模桿251通過真空氣吸的倒吸作用將鉚釘吸附在上模桿251的下端，再帶著鉚釘繼續(xù)向下移動至插入線路板的鉚釘孔中，向下沖壓完成鉚接動作。

本實施例中，振動盤1安裝于安裝架24上。振動盤1包括盤體11、分料通道12、分料氣缸13，盤體11與分料通道12連通，分料通道12和分料氣缸13分別設(shè)有兩個，分料氣缸13設(shè)于分料通道12的外側(cè)，分料通道12設(shè)有感應(yīng)控制器。

本實施例中，預(yù)壓裝置22設(shè)有兩套，分別位于預(yù)壓桿221的兩側(cè)。預(yù)壓裝置22包括預(yù)壓桿221和彈簧222，預(yù)壓桿221一端固定于安裝座27上，另一端設(shè)有預(yù)壓座223，彈簧222套設(shè)于預(yù)壓桿221上。

本實施例中，鉚接驅(qū)動裝置3包括直線導(dǎo)軌31、滾珠絲桿32和絲桿驅(qū)動電機33，滾珠絲桿32由絲桿驅(qū)動電機33驅(qū)動轉(zhuǎn)動，安裝架24的底面設(shè)有至少兩個與直線導(dǎo)軌31配合的滑塊241上，安裝架24由滾珠絲桿32帶動移動。

本實施例中，上頂升支撐裝置4包括用于定位鉚接件的浮型針41以及頂升電機42，浮型針41通過頂升電機42做升降運動。

本發(fā)明的自動鉚釘機的鉚接機構(gòu)，以pcb板為例來說明本發(fā)明的工藝流程，具體過程為：

上頂升支撐裝置4的浮型針41插入pcb板的待鉚接定位孔中，預(yù)壓裝置22下降壓緊pcb板，并保證浮型針41完全插入到待鉚接孔中，鉚壓桿25將鉚釘推向pcb板進行鉚接。鉚接完成后，pcb板移出，鉚接過程中，鉚接質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高和成本低廉，克服現(xiàn)有技術(shù)中人工勞動量大、工作效率差和可靠性低的缺陷，以實現(xiàn)人工勞動量小、工作效率高和可靠性高。

上述只是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。