本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵殼鉚合方法。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，連接器作為一種傳輸信號(hào)的媒介產(chǎn)品，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。其中，交換機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)傳輸中不可或缺的設(shè)備，其需求量越來越大，對(duì)其零部件的生產(chǎn)量需求也越來越大。

目前連接器在工業(yè)生產(chǎn)中的鉚合技術(shù)，都需要借助人工手動(dòng)或者半自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)對(duì)連接器的零配件先折彎，再準(zhǔn)確的定位鉚合孔上，然后再以手動(dòng)操作的方式進(jìn)行鉚合，這種操作模式，其工藝繁多，生產(chǎn)效率低，人力成本高，產(chǎn)品的一致性較差，不能很好的投入到大批量生產(chǎn)中，品質(zhì)也得不到保障。

因此，有必要提供一種新的鐵殼鉚合機(jī)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種加工效率高的鐵殼鉚合方法。

一種鐵殼鉚合方法，用于將上殼體、下殼體及隔片加工成為鐵殼，包括如下步驟：

步驟S1，提供擺放裝置，把所述上殼體、所述下殼體及所述隔片分別放置于所述擺放裝置上；

步驟S2，提供組裝裝置及機(jī)械手，所述組裝裝置包括定位機(jī)構(gòu)及隔片扶正機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手從所述擺放裝置上夾取所述下殼體至所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；

步驟S3，所述機(jī)械手返回并依次夾取三個(gè)所述隔片至所述隔片扶正機(jī)構(gòu)內(nèi)，將所述隔片扶正；

步驟S4，所述機(jī)械手同時(shí)夾取已被扶正的三個(gè)所述隔片至所述定位機(jī)構(gòu)并將其組裝于所述下殼體內(nèi)；

步驟S5，所述機(jī)械手從所述擺放位置上夾取所述上殼體至所述定位機(jī)構(gòu)處，并將所述上殼體組裝于所述下殼體，使所述隔片設(shè)于所述上殼體與所述下殼體圍合形成的空間內(nèi)，形成所述鐵殼；

步驟S6，提供鉚合裝置，所述機(jī)械手夾取已組裝好的所述鐵殼至所述鉚合裝置，所述鉚合裝置對(duì)所述鐵殼進(jìn)行鉚合。

優(yōu)選的，在步驟S2中還包括提供CCD檢測(cè)裝置，所述機(jī)械手夾取所述下殼體至所述CCD檢測(cè)裝置處進(jìn)行拍照，所述CCD檢測(cè)裝置將拍照后的實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送至所述機(jī)械手，所述機(jī)械手對(duì)所述下殼體的位置進(jìn)行調(diào)整后再將其放置于所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)。

優(yōu)選的，在步驟S3中，所述機(jī)械手夾取所述隔片至所述CCD檢測(cè)裝置處進(jìn)行拍照，所述CCD檢測(cè)裝置將拍照后的實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送至所述機(jī)械手，所述機(jī)械手對(duì)所述隔片的位置進(jìn)行調(diào)整后放置于所述下殼體上。

優(yōu)選的，在步驟S5中，所述機(jī)械手需先夾取所述上殼體至所述CCD檢測(cè)裝置處進(jìn)行拍照，所述CCD檢測(cè)裝置將拍照后的實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送至所述機(jī)械手，所述機(jī)械手對(duì)所述上殼體的位置進(jìn)行調(diào)整后再將其組裝于所述下殼體。

優(yōu)選的，所述鉚合裝置包括定位架、設(shè)于所述定位架上方的推送軌道、位于所述推送軌道內(nèi)的夾具、驅(qū)動(dòng)所述夾具沿所述推送軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置、分布于所述推送軌道寬度方向兩側(cè)的錯(cuò)位塊、驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊往所述鐵殼方向靠近的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置及設(shè)于所述鐵殼上方且用于鉚合所述鐵殼的鉚合機(jī)構(gòu)，在步驟S6中還包括如下步驟：

步驟S61：所述機(jī)械手夾取所述鐵殼并將其放置于所述夾具內(nèi)；

步驟S62：所述推送驅(qū)動(dòng)裝置將所述推送軌道中的所述夾具驅(qū)動(dòng)至所述錯(cuò)位塊之間；

步驟S63：所述錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊朝所述鐵殼方向運(yùn)動(dòng)，將所述鐵殼折彎，所述鉚合機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述鐵殼進(jìn)行鉚合加工；

步驟S64：所述錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊松開，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾具返回運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述擺放裝置包括座體、設(shè)于所述座體上方的多個(gè)間隔設(shè)置的滑動(dòng)塊及形成于相鄰兩個(gè)所述滑動(dòng)塊之間的滑動(dòng)槽，所述上殼體、所述下殼體及所述隔片分別嵌設(shè)于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述組裝裝置還包括固定架，所述定位機(jī)構(gòu)及所述隔片扶正機(jī)構(gòu)分別固設(shè)于所述固定架上；

所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述固定架的定位塊及用于驅(qū)動(dòng)所述定位塊的定位氣缸；

所述隔片扶正機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述固定架的二導(dǎo)向塊、形成于二所述導(dǎo)向塊之間的用于放置所述隔片的容納槽、嵌設(shè)于所述容納槽兩端且能沿所述容納槽移動(dòng)的移動(dòng)板及用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板朝所述隔片方向運(yùn)動(dòng)用于扶正所述隔片的扶正氣缸。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括機(jī)械座及依次連接的第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和夾取手，所述第一機(jī)械臂設(shè)于所述機(jī)械座。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的鐵殼鉚合機(jī)具有如下有益效果：

一、通過設(shè)于防護(hù)架內(nèi)的擺放裝置、CCD檢測(cè)裝置、組裝裝置、鉚合裝置及機(jī)械手，使所述鐵殼的加工實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化生產(chǎn)的升級(jí)，提高了生產(chǎn)效率及加工精度；

二、通過所述CCD檢測(cè)裝置的設(shè)置，使所述機(jī)械手夾取工件時(shí)及時(shí)調(diào)整位置，以使加工時(shí)更加精確；同時(shí)，所述組裝裝置的設(shè)置，使上殼體、下殼體及隔片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝，提高了加工效率；

三、通過鉚合裝置的錯(cuò)位塊沿所述推送軌道寬度方向設(shè)置，有利于對(duì)不同形狀的所述鐵殼的加工，提高了所述鐵殼鉚合機(jī)的加工適用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述鐵殼鉚合機(jī)100，用以將上殼體201、下殼體202及隔片203加工成鐵殼，所述隔片203設(shè)于所述上殼體201及所述下殼體202內(nèi)部，所述鐵殼鉚合機(jī)100包括防護(hù)架1、設(shè)于所述防護(hù)架1內(nèi)擺放裝置2、CCD檢測(cè)裝置3、組裝裝置4、鉚合裝置5、機(jī)械手6、控制面板7及信號(hào)報(bào)警燈8。

所述防護(hù)架1為長方體鋼架，其四周采用玻璃圍合，防止加工時(shí)工件往外彈出以起到保護(hù)的作用。所述控制面板7及所述信號(hào)報(bào)警燈8分別固設(shè)于所述防護(hù)架1上。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖2，為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。所述擺放裝置2用于放置所述上殼體201、所述下殼體202和所述隔片203，其包括座體21、設(shè)于所述座體21上方的多個(gè)間隔設(shè)置的滑動(dòng)塊23及形成于相鄰兩個(gè)所述滑動(dòng)塊23之間的滑動(dòng)槽25，所述上殼體201、所述下殼體202及所述隔片203分別嵌設(shè)于所述滑動(dòng)槽25內(nèi)。

所述CCD檢測(cè)裝置3與所述擺放裝置2間隔設(shè)置，其包括機(jī)座31及固設(shè)于所述機(jī)座31的鏡頭33，所述CCD檢測(cè)裝置3與所述鐵殼鉚合機(jī)100的控制裝置電連接。

所述組裝裝置4用于組裝所述上殼體201、所述下殼體202和所述隔片203，其包括固定架43、分別固設(shè)于所述固定架43上的定位機(jī)構(gòu)45及隔片扶正機(jī)構(gòu)47。

所述定位機(jī)構(gòu)45包括設(shè)于所述固定架43的定位塊451及用于驅(qū)動(dòng)所述定位塊451的定位氣缸453。

所述隔片扶正機(jī)構(gòu)47包括設(shè)于所述固定架43的二導(dǎo)向塊471、形成于二所述導(dǎo)向塊471之間的用于放置所述隔片203的容納槽473、嵌設(shè)于所述容納槽473兩端且能沿所述容納槽473移動(dòng)的移動(dòng)板475及用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板475朝所述隔片203方向運(yùn)動(dòng)用于扶正所述隔片203的扶正氣缸477。

所述鉚合裝置5與所述組裝裝置5間隔設(shè)置，其包括定位架51、設(shè)于所述定位架51上方的推送軌道52、位于所述推送軌道52內(nèi)的夾具53、驅(qū)動(dòng)所述夾具53沿所述推送軌道52往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置54、分布于所述推送軌道52寬度方向兩側(cè)的錯(cuò)位塊55、驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊55往所述鐵殼200方向靠近的錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置56及設(shè)于所述鐵殼200上方且用于鉚合其的鉚合機(jī)構(gòu)57。

所述機(jī)械手6包括機(jī)械座61及依次連接的第一機(jī)械臂63、第二機(jī)械臂65、第三機(jī)械臂67和夾取手69，所述第一機(jī)械臂63設(shè)于所述機(jī)械座61上且能繞所述機(jī)械座61的中心軸360°旋轉(zhuǎn)。所述第二機(jī)械臂65圍繞所述第一機(jī)械臂63與所述第二機(jī)械臂65的連接軸180°旋轉(zhuǎn)，所述第三機(jī)械臂67圍繞所述第二機(jī)械臂65與所述第二機(jī)械臂65的連接軸180°旋轉(zhuǎn)，所述夾取手69包括抓取手指和磁鐵吸取兩種方式，可以按照不同的工件類型需求來設(shè)置所述夾取手69的抓取方式，實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用的廣泛性。

請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明提供的鐵殼鉚合方法的流程圖。所述鐵殼鉚合機(jī)100的加工方法如下：

步驟S1，人工把多個(gè)所述上殼體201、所述下殼體202及所述隔片203分別嵌設(shè)于所述滑動(dòng)槽25內(nèi)。

步驟S2，所述機(jī)械手6夾取所述下殼體202至所述CCD檢測(cè)裝置3進(jìn)行拍照，所述CCD檢測(cè)裝置3將所述下殼體202的實(shí)時(shí)位置信息傳輸至所述機(jī)械手6，所述機(jī)械手6及時(shí)調(diào)整所述下殼體202的位置，再將其放置于所述定位塊451內(nèi)，所述定位氣缸453驅(qū)動(dòng)所述定位塊451運(yùn)動(dòng)，將所述下殼體202夾緊定位。

步驟S3，所述機(jī)械手6返回并依次夾取三個(gè)所述隔片203至所述CCD檢測(cè)裝置3處進(jìn)行拍照，所述CCD檢測(cè)裝置3將所述隔片203的實(shí)時(shí)位置信息傳輸至所述機(jī)械手6，所述機(jī)械手6及時(shí)調(diào)整所述隔片203的位置，再將其放置于所述容納槽473內(nèi)，所述扶正氣缸477驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板475朝三個(gè)所述隔片203方向運(yùn)動(dòng)并將其夾緊、定位。

步驟S4，所述機(jī)械手6同時(shí)夾取已被夾正的三個(gè)所述隔片203至所述定位塊451并將其放置于所述下殼體202上，所述定位塊451將所述隔片203及所述下殼體202夾緊。

步驟S5，所述機(jī)械手6從所述擺放位置處夾取所述上殼體201至所述CCD檢測(cè)裝置3處進(jìn)行拍照定位后，所述CCD檢測(cè)裝置3將所述上殼體201的實(shí)時(shí)位置信息傳輸至所述機(jī)械手6，所述機(jī)械手6及時(shí)調(diào)整所述上殼體201的位置，再將所述上殼體201安裝于所述下殼體202，使所述隔片設(shè)于所述上殼體與所述下殼體圍合形成的空間內(nèi)，形成所述鐵殼200。

步驟S6，所述機(jī)械手6夾取已組裝好的所述鐵殼200進(jìn)行鉚合：所述機(jī)械手6夾取所述鐵殼200并將其放置于所述夾具53內(nèi)，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置54將所述推送軌道52中的所述夾具53驅(qū)動(dòng)至所述錯(cuò)位塊55之間，所述錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊55朝所述鐵殼200方向運(yùn)動(dòng)，將所述鐵殼200折彎，所述鉚合機(jī)構(gòu)57向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述鐵殼200進(jìn)行鉚合加工；所述錯(cuò)位驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊55松開，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)所述夾具53返回運(yùn)動(dòng)。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的鐵殼鉚合機(jī)具有如下有益效果：

一、通過設(shè)于防護(hù)架1內(nèi)的擺放裝置2、CCD檢測(cè)裝置3、組裝裝置4、鉚合裝置及機(jī)械手6，使所述鐵殼200的加工實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化生產(chǎn)的升級(jí)，提高了生產(chǎn)效率及加工精度；

二、通過所述CCD檢測(cè)裝置3的設(shè)置，使所述機(jī)械手6夾取工件時(shí)及時(shí)調(diào)整位置，以使加工時(shí)更加精確；同時(shí)，所述組裝裝置4的設(shè)置，使上殼體201、下殼體202及隔片203實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝，提高了加工效率；

三、通過鉚合裝置5的錯(cuò)位塊55沿所述推送軌道52寬度方向設(shè)置，有利于對(duì)不同形狀的所述鐵殼200的加工，提高了所述鐵殼鉚合機(jī)100的加工適用性。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。