技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種激光快速跟瞄樹枝清除系統(tǒng)，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是提供一種通過激光對(duì)高壓線路附近的樹枝進(jìn)行精確去除的激光快速跟瞄樹枝清除系統(tǒng)。本發(fā)明包含激光器電源、激光器、聚焦系統(tǒng)、熱像儀、控制系統(tǒng)、位置限定和三維平移臺(tái)；其中激光器電源包括脈沖恒流輸出部分電路、功率變換電路、隔離模塊電路、短路保護(hù)電路、過壓保護(hù)電路、過溫檢測(cè)電路、過流保護(hù)電路；控制系統(tǒng)包括加速度陀螺儀傳感器、輸出芯片電路、基準(zhǔn)電壓芯片電路、脈沖輸出電路、穩(wěn)壓電路、PWM脈寬調(diào)制芯片、場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路、通訊芯片電路、接口電路、隔離模塊電源、485隔離通訊芯片、緩沖芯片電路、主控芯片；位置限定包括位置控制傳感器接口；激光器采用的是以固體材料為工作物質(zhì)的固體激光器。本發(fā)明應(yīng)用于工業(yè)上人工難以企及的位置，能夠準(zhǔn)確快速的實(shí)現(xiàn)定位，清除樹枝。

技術(shù)研發(fā)人員：金光勇;王頔;趙殿全;王兵;謝蓓敏;蔡繼興;趙長(zhǎng)春;趙雪松;尹維崴;程永生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春理工大學(xué);國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司檢修公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.24
技術(shù)公布日：2017.08.18