本發(fā)明涉及等離子焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法。

背景技術(shù)：

等離子焊接機(jī)是一種利用等離子氣流實(shí)現(xiàn)金屬焊接的設(shè)備，其在目前的一些鈑金件等金屬零件的生產(chǎn)中有著十分廣泛的應(yīng)用。等離子焊接機(jī)利用等離子氣流產(chǎn)生等離子弧，其是等離子氣流被電離產(chǎn)生高溫離子氣流，從噴嘴細(xì)孔中噴出，經(jīng)壓縮形成細(xì)長的弧柱，其溫度較高，高于常規(guī)的自由電弧，由此實(shí)現(xiàn)焊接。

隨著目前工廠向著工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)的發(fā)展，等離子焊接機(jī)也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的作業(yè)方式。由于目前的等離子焊接機(jī)主要包括焊機(jī)和機(jī)器手兩部分，因此對(duì)于其的控制軟件通常都會(huì)分為兩塊，一塊用于控制焊機(jī)中搬運(yùn)線的運(yùn)作，另一塊用于控制機(jī)器手的動(dòng)作。目前的這種控制方式的主要缺點(diǎn)在于：一是影響整體的運(yùn)作效率，作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)操作控制面板比較復(fù)雜；二是分別控制運(yùn)行易影響運(yùn)行順序精準(zhǔn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以提高運(yùn)行效率和運(yùn)行精準(zhǔn)性的等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法，其包括以下步驟：

1)開機(jī)啟動(dòng)設(shè)備，機(jī)器手和工作臺(tái)恢復(fù)原點(diǎn)，同時(shí)中央處理單元對(duì)當(dāng)前條件進(jìn)行判定，條件為：等待冷水溫度達(dá)到設(shè)定溫度后開啟焊接作業(yè)模式；

2)搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并搬運(yùn)出工作臺(tái)至外圍框架內(nèi)部指定位置，到位后，感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳送給中央處理單元；

3)中央處理單元依據(jù)信號(hào)判定左側(cè)或右側(cè)調(diào)用對(duì)應(yīng)程序，并運(yùn)行機(jī)器手；

4)機(jī)器手運(yùn)行至焊點(diǎn)開始處，控制柜將焊接開始命令傳送給中央處理單元，中央處理單元依次從參數(shù)表中讀取相應(yīng)參數(shù)換算為模擬量信號(hào)傳送給等離子焊機(jī)；

5)等離子焊機(jī)開始焊接，至機(jī)器手運(yùn)行至焊接關(guān)閉命令時(shí)，控制柜將信號(hào)發(fā)送給中央處理單元，中央處理單元將焊接停止信號(hào)傳送給等離子焊機(jī)，焊接結(jié)束。

本發(fā)明所提供的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)將等離子焊機(jī)與機(jī)器手結(jié)合實(shí)現(xiàn)了等離子焊接的自動(dòng)化控制，效率更高，不影響運(yùn)行的精準(zhǔn)性；

2)使用中央處理單元(例如PLC)的模擬量模塊控制等離子焊機(jī)的輸出可實(shí)現(xiàn)不同焊接要求多種參數(shù)焊接，焊接范圍更廣，杜絕了焊接中需反復(fù)調(diào)整焊接電流的動(dòng)作。且焊接參數(shù)可在設(shè)備運(yùn)行時(shí)調(diào)整，不影響正常運(yùn)行。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，還包括步驟6)：焊接結(jié)束后，控制柜將程序運(yùn)行結(jié)束信號(hào)傳送至中央處理單元，中央處理單元啟動(dòng)搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并搬運(yùn)回工作臺(tái)。

采用上述優(yōu)選的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

作為優(yōu)選的方案，當(dāng)任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，中央處理單元上顯示報(bào)警信息，設(shè)備運(yùn)行燈紅燈亮。

采用上述優(yōu)選的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

作為優(yōu)選的方案，故障排除后，在中央處理單元進(jìn)行故障復(fù)位，設(shè)備上紅燈滅，黃燈亮。

采用上述優(yōu)選的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

作為優(yōu)選的方案，如焊接程序未運(yùn)行完成，中央處理單元繼續(xù)控制運(yùn)行未完程序。

采用上述優(yōu)選的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

作為優(yōu)選的方案，程序運(yùn)行時(shí)，設(shè)備運(yùn)行燈綠燈亮。

采用上述優(yōu)選的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

作為優(yōu)選的方案，設(shè)備運(yùn)行中，如出現(xiàn)異常按下急停按鈕，中央處理單發(fā)出急停命令控制停止運(yùn)行。

采用上述優(yōu)選的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的控制流程圖。

圖2為本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法所涉及的等離子焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.機(jī)器手 2.工作臺(tái) 21.搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3.控制柜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1-2所示，在本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的其中一些實(shí)施方式中，其包括以下步驟：

S1：開機(jī)啟動(dòng)設(shè)備，機(jī)器手1和工作臺(tái)2恢復(fù)原點(diǎn)，同時(shí)中央處理單元對(duì)當(dāng)前條件進(jìn)行判定，條件為：等待冷水溫度達(dá)到設(shè)定溫度后開啟焊接作業(yè)模式；

S2：搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)并搬運(yùn)出工作臺(tái)2至外圍框架內(nèi)部指定位置，到位后，感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)并傳送給中央處理單元；

S3：中央處理單元依據(jù)信號(hào)判定左側(cè)或右側(cè)調(diào)用對(duì)應(yīng)程序，并運(yùn)行機(jī)器手1；

S4：機(jī)器手1運(yùn)行至焊點(diǎn)開始處，控制柜3將焊接開始命令傳送給中央處理單元，中央處理單元依次從參數(shù)表中讀取相應(yīng)參數(shù)換算為模擬量信號(hào)傳送給等離子焊機(jī)；

S5：等離子焊機(jī)開始焊接，至機(jī)器手1運(yùn)行至焊接關(guān)閉命令時(shí)，控制柜將信號(hào)發(fā)送給中央處理單元，中央處理單元將焊接停止信號(hào)傳送給等離子焊機(jī)，焊接結(jié)束。

本實(shí)施例所提供的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)將等離子焊機(jī)與機(jī)器手結(jié)合實(shí)現(xiàn)了等離子焊接的自動(dòng)化控制，效率更高，不影響運(yùn)行的精準(zhǔn)性；

2)使用中央處理單元(例如PLC)的模擬量模塊控制等離子焊機(jī)的輸出可實(shí)現(xiàn)不同焊接要求多種參數(shù)焊接，焊接范圍更廣，杜絕了焊接中需反復(fù)調(diào)整焊接電流的動(dòng)作。且焊接參數(shù)可在設(shè)備運(yùn)行時(shí)調(diào)整，不影響正常運(yùn)行。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還包括步驟6)：焊接結(jié)束后，控制柜3將程序運(yùn)行結(jié)束信號(hào)傳送至中央處理單元，中央處理單元啟動(dòng)搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)并搬運(yùn)回工作臺(tái)2。采用該實(shí)施方式的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，當(dāng)任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，中央處理單元上顯示報(bào)警信息，設(shè)備運(yùn)行燈紅燈亮。采用該實(shí)施方式的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，故障排除后，在中央處理單元進(jìn)行故障復(fù)位，設(shè)備上紅燈滅，黃燈亮。采用該實(shí)施方式的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，如焊接程序未運(yùn)行完成，中央處理單元繼續(xù)控制運(yùn)行未完程序。采用該實(shí)施方式的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，程序運(yùn)行時(shí)，設(shè)備運(yùn)行燈綠燈亮。采用該實(shí)施方式的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本發(fā)明的一種等離子焊接設(shè)備的焊機(jī)及機(jī)器手整合式控制方法的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，設(shè)備運(yùn)行中，如出現(xiàn)異常按下急停按鈕，中央處理單發(fā)出急停命令控制停止運(yùn)行。采用該實(shí)施方式的方案，可以提高運(yùn)行的安全性。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。