技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及土建工程領(lǐng)域，具體涉及一種路橋樁基鋼筋籠用焊接機(jī)械。

背景技術(shù)：

建筑樁基和路橋施工等領(lǐng)域經(jīng)常需要焊接鋼筋籠，鋼筋籠的結(jié)構(gòu)具體如圖14所示，包括間隔設(shè)置的鋼筋圈、圍設(shè)在鋼筋圈的外周間隔設(shè)置的縱筋、以及在縱筋上呈螺旋線(xiàn)狀纏繞的繞筋，縱筋和鋼筋圈呈垂直狀布置。目前鋼筋籠的焊接主要通過(guò)搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些進(jìn)行鋼筋籠焊接的設(shè)備，如名稱(chēng)為“錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置”(申請(qǐng)?zhí)枺?01410413871.6)的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中記載到如下技術(shù)方案：一種錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括縱向鋼筋固定裝置、焊接裝置和環(huán)向鋼筋固定裝置；所述的縱向鋼筋固定裝置用于固定逐漸變徑的縱向鋼筋，所述的環(huán)向鋼筋固定裝置用于固定環(huán)向鋼筋，將環(huán)向鋼筋垂直固定在縱向鋼筋上，環(huán)向鋼筋固定裝置和焊接裝置圍繞縱向鋼筋固定裝置旋轉(zhuǎn)，由焊接裝置將環(huán)向鋼筋纏繞焊接到縱向鋼筋上；所述的縱向鋼筋固定裝置包括固定盤(pán)，固定盤(pán)中心安裝有錐環(huán)形的變徑模具，變徑模具與固定盤(pán)同圓心；所述的變徑模具外圓周均布有變徑滑塊，所述的變徑滑塊在變徑模具驅(qū)動(dòng)下在固定盤(pán)表面上沿徑向滑動(dòng)；所述的變徑滑塊上有通孔，所述的通孔用于穿入縱向鋼筋；所述的變徑滑塊為縱向鋼筋供電；所述的環(huán)向鋼筋固定裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和弧形的導(dǎo)筋臂，旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在固定盤(pán)外圓周并與固定盤(pán)同圓心，旋轉(zhuǎn)盤(pán)繞圓心旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)筋臂安裝在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，環(huán)向鋼筋從導(dǎo)筋臂一端內(nèi)穿出并伸到焊接裝置下方；所述的焊接裝置包括焊接電極和壓力機(jī)構(gòu)，所述的焊接電極包括焊接銅板，焊接銅板用定位套固定在導(dǎo)電電極上，導(dǎo)電電極與活動(dòng)導(dǎo)體連接，所述的活動(dòng)導(dǎo)體與電源連接；所述的壓力機(jī)構(gòu)對(duì)焊接電極施加恒定壓力，使得焊接電極對(duì)焊接點(diǎn)保持恒定壓力。

上述設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)不同尺寸鋼筋籠的焊接，以及錐形電桿鋼筋籠的焊接，但是其在應(yīng)用于自動(dòng)焊接設(shè)備上還存在不足，如無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋼筋圈與縱筋的有效裝配，難以適應(yīng)不同尺寸縱筋的焊接，因此有必要對(duì)其進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種路橋樁基鋼筋籠用焊接機(jī)械，其可有效解決上述問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施：

一種路橋樁基鋼筋籠用焊接機(jī)械，其特征在于：包括相對(duì)布置的固定安裝座和活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間的間距方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座進(jìn)行移動(dòng)；固定安裝座和活動(dòng)安裝座上分別設(shè)置同芯相對(duì)布置的第一、二轉(zhuǎn)盤(pán)，第一、二轉(zhuǎn)盤(pán)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座和活動(dòng)安裝座上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)靠近活動(dòng)安裝座一側(cè)的的盤(pán)面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋在縱筋上進(jìn)行纏繞的布料架以及對(duì)鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進(jìn)行焊接的焊接裝置；第一轉(zhuǎn)盤(pán)靠近活動(dòng)安裝座一側(cè)的盤(pán)面上延伸設(shè)置懸置狀的第一軸體，第一軸體和第一轉(zhuǎn)盤(pán)同芯布置，第三固定裝置包括可拆卸式安裝在第一軸體上的套筒，套筒由內(nèi)管、外管和連接內(nèi)、外管的第一連接桿組成，鋼筋圈排列狀套設(shè)在外管的管壁上，第一軸體的懸置端設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設(shè)置有第一套環(huán)，第一軸體的端部設(shè)置有第二套環(huán)，第一、二套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設(shè)置第二、三桿體，第二桿體的一端與第一套環(huán)通過(guò)第四鉸接軸構(gòu)成第四鉸接連接，第三桿體的一端與第二套環(huán)通過(guò)第五鉸接軸構(gòu)成第五鉸接連接，第二桿體的另一端與第三桿體的中部通過(guò)第六鉸接軸構(gòu)成第六鉸接連接，第三桿體的另一端處于兩種狀態(tài)，其一為：第三桿體與套筒的端部相貼靠、第三桿體的另一端端部延伸至外管外圍的工作位；其二為：第三桿體與套筒的端部相分離、第三桿體的另一端位于外管內(nèi)部的避讓位；活動(dòng)安裝座與固定安裝座之間設(shè)置有用于將焊接好的鋼筋籠進(jìn)行卸載的卸料裝置，卸料裝置包括位于鋼筋籠下方的第一、二支撐座，第一、二支撐座沿鋼筋籠的軸向間隔相對(duì)設(shè)置，第一、二支撐座的上端設(shè)置有用于支撐鋼筋籠的弧形支撐組件，弧形支撐組件的輪廓與鋼筋籠下部的外輪廓相一致，弧形支撐組件由第一、二弧形件構(gòu)成，第一、二弧形件相靠近的一端通過(guò)第十鉸接軸構(gòu)成鉸接連接，第十鉸接軸平行于鋼筋籠芯線(xiàn)布置，第一弧形件與第一、二支撐座固定連接，第二弧形件與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)弧形件處于兩種狀態(tài)，其一為：第一、二弧形件沿鋼筋籠芯線(xiàn)所在的鉛垂面呈對(duì)稱(chēng)布置用于支撐鋼筋籠的支撐位，其二為：第二弧形件繞第十鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第十鉸接軸的下方對(duì)鋼筋籠的卸載進(jìn)行避讓的避讓位；第二弧形件的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車(chē)，移動(dòng)小車(chē)沿垂直于鋼筋籠芯線(xiàn)方向進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)小車(chē)上設(shè)置有用于鋼筋籠卸料的導(dǎo)料面，導(dǎo)料面沿移動(dòng)小車(chē)的行走方向呈傾斜狀布置，導(dǎo)料面靠近第一弧形件的一端為a端，導(dǎo)料面遠(yuǎn)離第一弧形件的一端為b端，a端的高度與第十鉸接軸的高度相一致且大于b端的高度。

上述技術(shù)方案提供的路橋樁基鋼筋籠用焊接機(jī)械，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠的快速自動(dòng)化焊接。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為第三固定裝置的俯視圖；

圖3為第三桿體處于工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第三桿體處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第二固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第一轉(zhuǎn)盤(pán)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為限位件的裝配示意圖；

圖8為第一轉(zhuǎn)盤(pán)的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為第一固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為第一滑塊和第一支撐臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為糾偏機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖13為糾偏機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖14為鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為卸料裝置的側(cè)視圖；

圖16為第二弧形件處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為限位件的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。

本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，如圖1所示，包括相對(duì)布置的固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20，活動(dòng)安裝座20安裝在第一滑軌201上，第一滑軌201沿固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20之間的間距方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座20進(jìn)行移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者氣缸驅(qū)動(dòng)；固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上分別設(shè)置同芯相對(duì)布置的第一、二轉(zhuǎn)盤(pán)11、21，第一、二轉(zhuǎn)盤(pán)11、21分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤(pán)11、21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)11靠近活動(dòng)安裝座20一側(cè)的盤(pán)面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈A1的第三固定裝置40，固定安裝座10和活動(dòng)安裝座20之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋A(yù)3在縱筋A(yù)2上進(jìn)行纏繞的布料架80以及對(duì)鋼筋圈A1、縱筋A(yù)2、繞筋A(yù)3之間進(jìn)行焊接的焊接裝置。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸縱筋A(yù)2的焊接，亦即需要調(diào)節(jié)相適應(yīng)的夾持孔對(duì)縱筋A(yù)2進(jìn)行夾持，本發(fā)明可采取如下兩種技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施：

第一種方案如圖8、9、10所示，亦即，第一轉(zhuǎn)盤(pán)11上沿其周向間隔設(shè)置有用于支撐縱筋A(yù)2的第一固定裝置11A，第一固定裝置11A與第一轉(zhuǎn)盤(pán)11沿第一轉(zhuǎn)盤(pán)11的徑向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一固定裝置11A相連接且驅(qū)使第一固定裝置11A沿第一轉(zhuǎn)盤(pán)11的徑向進(jìn)行移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)盤(pán)21上設(shè)置用于對(duì)鋼筋籠的端部進(jìn)行夾持的第二固定裝置50；第一固定裝置11A包括第一滑座11a，第一滑座11a上沿第一轉(zhuǎn)盤(pán)11的軸向開(kāi)設(shè)供縱筋A(yù)2穿過(guò)的第一通孔11h，第一滑座11a上向第一轉(zhuǎn)盤(pán)11的外側(cè)延伸設(shè)置有三個(gè)第一支撐臂，第一支撐臂11b在第一通孔11h的外圍均勻間隔設(shè)置，第一支撐臂11b的一端與第一滑座11a構(gòu)成第一鉸接連接且構(gòu)成第一鉸接連接的第一鉸接軸兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂11b的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)輥11c，第一導(dǎo)輥11c的芯線(xiàn)兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂11b的中部通過(guò)第二鉸接軸與第一桿體11e的一端構(gòu)成第二鉸接連接，第一滑座11a上還設(shè)置有三個(gè)第一滑塊11d，第一滑塊11d分別位于第一支撐臂11b的外側(cè)，第一滑塊11d通過(guò)第一滑座11a上設(shè)置的第一滑槽、第一導(dǎo)桿11f與第一滑座11a沿第一通孔11h的徑向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第一導(dǎo)桿11f上套設(shè)有驅(qū)使第一滑塊11d向靠近第一通孔11h中心進(jìn)行移動(dòng)的第一壓縮彈簧11g，第一桿體11e的另一端與第一滑塊11d通過(guò)第三鉸接軸構(gòu)成第三鉸接連接，第一、二、三鉸接軸與第一導(dǎo)輥11c均相對(duì)應(yīng)平行布置。上述技術(shù)方案提供的第一固定裝置11A，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一固定裝置11A與第一轉(zhuǎn)盤(pán)11圓心的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸鋼筋籠的焊接；另外，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的第一固定裝置11A，其能夠適應(yīng)縱筋A(yù)2的尺寸而發(fā)生相適應(yīng)的變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸縱筋A(yù)2的固定和輸送。

更為具體的方案為：第一導(dǎo)輥11c的中部設(shè)置成凸?fàn)?，縱筋A(yù)2與第一導(dǎo)輥11c的輥面為線(xiàn)接觸。第一轉(zhuǎn)盤(pán)11靠近固定安裝座10一側(cè)的盤(pán)面上開(kāi)設(shè)有第二滑槽，第一滑座11a通過(guò)第二滑槽與第一轉(zhuǎn)盤(pán)11構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與第一滑座11a相連接，第一滑座11a上設(shè)置有對(duì)其滑動(dòng)進(jìn)行鎖緊的鎖緊組件，鎖緊組件可為插銷(xiāo)構(gòu)成。

第二種技術(shù)方案如圖6、7所示，亦即：第一轉(zhuǎn)盤(pán)11上開(kāi)設(shè)有供縱筋A(yù)2穿過(guò)的第二通孔112，第二通孔112呈環(huán)形輻射狀布置(第二通孔112在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有若干圈，且各圈第二通孔112同芯布置)，第二通孔112的直徑大于縱筋A(yù)2的直徑，第一轉(zhuǎn)盤(pán)11遠(yuǎn)離活動(dòng)安裝座20一側(cè)盤(pán)面上設(shè)置有第二軸體111，第二軸體111與第一轉(zhuǎn)盤(pán)11同芯布置，第二軸體111上套設(shè)有與其可構(gòu)成可拆卸式連接配合的限位件，限位件由內(nèi)環(huán)113、外環(huán)114和連接內(nèi)、外環(huán)113、114的第二連接桿組成，外環(huán)114的內(nèi)徑與鋼筋籠上縱筋A(yù)2圍合的圓圈的直徑相一致。該種方案通過(guò)設(shè)置不同距第一轉(zhuǎn)盤(pán)11圓心的第二通孔112對(duì)縱筋進(jìn)行A2支撐，由于第二通孔112的孔徑大于縱筋A(yù)2的直徑，因此需要設(shè)置限位件進(jìn)行限位，可在內(nèi)環(huán)113的環(huán)壁上與第二通孔112相對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)設(shè)凹槽，凹槽的槽長(zhǎng)方向與縱筋A(yù)2的長(zhǎng)度方向相一致，凹槽的截面為半圓形。這樣通過(guò)限位件對(duì)縱筋進(jìn)行限位，縱筋A(yù)2被約束在內(nèi)環(huán)113環(huán)壁和第二通孔112孔壁之間的區(qū)域，縱筋A(yù)2與內(nèi)環(huán)113環(huán)壁和第二通孔112孔壁也都為線(xiàn)接觸，因此縱筋A(yù)2滑動(dòng)的摩擦小，適應(yīng)不同尺寸縱筋的焊接。

上述兩種技術(shù)方案中，第一種比第二種結(jié)構(gòu)要復(fù)雜，但是第二種需要設(shè)置不同尺寸的限位件進(jìn)行匹配，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體選取采用那種技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施。第一、二轉(zhuǎn)盤(pán)11、21的結(jié)構(gòu)相同、第一、二固定裝置的結(jié)構(gòu)可相同或不同。

本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋圈A1、縱筋A(yù)2和繞筋A(yù)3之間的焊接，不需要人工對(duì)其之間進(jìn)行搭接。因此實(shí)現(xiàn)鋼筋圈與縱筋之間以及縱筋與鋼筋圈之間的可靠搭接尤為重要。因此本發(fā)明的進(jìn)一步方案為，如圖2、3、4所示，第一轉(zhuǎn)盤(pán)11靠近活動(dòng)安裝座20一側(cè)的盤(pán)面上延伸設(shè)置懸置狀的第一軸體41，第一軸體41和第一轉(zhuǎn)盤(pán)11同芯布置，第三固定裝置40包括可拆卸式安裝在第一軸體41上的套筒，套筒由內(nèi)管72、外管471和連接內(nèi)、外管的第一連接桿組成，鋼筋圈A1排列狀套設(shè)在外管471的管壁上，第一軸體41的懸置端設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向布置的第二氣缸42，第二氣缸42的活塞桿上設(shè)置有第一套環(huán)43，第一軸體41的端部設(shè)置有第二套環(huán)44，第一、二套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設(shè)置第二、三桿體，第二桿體45的一端與第一套環(huán)43通過(guò)第四鉸接軸構(gòu)成第四鉸接連接，第三桿體46的一端與第二套環(huán)44通過(guò)第五鉸接軸構(gòu)成第五鉸接連接，第二桿體45的另一端與第三桿體46的中部通過(guò)第六鉸接軸構(gòu)成第六鉸接連接，第三桿體46的另一端處于兩種狀態(tài)，其一為：第三桿體46與套筒的端部相貼靠、第三桿體46的另一端端部延伸至外管471外圍的工作位，如圖2、3所示；其二為：第三桿體46與套筒的端部相分離、第三桿體46的另一端位于外管471內(nèi)部的避讓位，如圖4所示；第一軸體41的上方設(shè)置有與其垂直布置的第一橫梁60，第一橫梁60的兩端設(shè)置有撥料裝置，撥料裝置包括懸吊狀布置的第一立柱，第一立柱的下端設(shè)置有沿第一軸體41的軸向布置的第一縱梁61，第一縱梁61上設(shè)置有行走小車(chē)62，行走小車(chē)62上沿第一軸體41的軸向間隔設(shè)置第一、二撥桿63、64，第一、二撥桿63、64之間的間距與構(gòu)成鋼筋圈A1的鋼筋直徑相一致，第一、二撥桿63、64沿第一軸體41的徑向布置，撥料裝置沿第一橫梁60的身長(zhǎng)方向與其構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥料裝置相連接，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使行走小車(chē)62在第一縱梁61上進(jìn)行移動(dòng)，第七、八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一、二撥桿63、64沿第一軸體41的徑向進(jìn)行伸縮，第四、七、八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸構(gòu)成，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)構(gòu)成，第一、二撥桿63、64可為氣缸的活塞桿構(gòu)成。通過(guò)設(shè)置的第一、二撥桿63、64實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋圈A1的撥動(dòng)。初始操作時(shí)，將鋼筋圈A1排列在套筒上遠(yuǎn)離第三桿體46的一端，撥料時(shí)第一撥料桿63處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿64處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿63的端部與外管471的管壁間隙配合，此時(shí)行走小車(chē)62向遠(yuǎn)離第三桿體46的一側(cè)移動(dòng)，直至第一撥料桿63的撥料端與套設(shè)在套筒上的鋼筋圈A1相抵靠，行走小車(chē)62無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)第二撥料桿64由回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈A1之間，同時(shí)：第一撥料桿63由凸升狀態(tài)轉(zhuǎn)為回縮狀態(tài)，行走小車(chē)62的移動(dòng)方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，向靠近第三桿體46的一側(cè)移動(dòng)，這樣第二撥料桿64推動(dòng)第一、二撥料桿63、64之間的鋼筋圈A1進(jìn)行平移，鋼筋圈A1平移至與處于工作位的第三桿體46相抵靠，此時(shí)啟動(dòng)第一焊接機(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋圈A1和縱筋A(yù)2之間進(jìn)行焊接，焊接結(jié)束后，將撥料裝置向遠(yuǎn)離套筒的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，第三桿體46由工作位轉(zhuǎn)為避讓位，活動(dòng)安裝座20拉動(dòng)鋼筋籠進(jìn)行平移，直至下一次需要進(jìn)行焊接鋼筋圈A1和縱筋A(yù)2時(shí)重復(fù)上述操作，如此反復(fù)，為適應(yīng)不同鋼筋籠的焊接，需設(shè)置不同尺寸的套筒進(jìn)行匹配使用。

具體的方案為：外管471的管壁由內(nèi)至外依次為鋼鐵層、彈性層和膠衣層，該結(jié)構(gòu)的外管471能夠便于撥料桿撥動(dòng)鋼筋圈A1進(jìn)行平移，防止鋼筋圈A1在移動(dòng)過(guò)程中卡死；焊接裝置包括與第一套環(huán)43相對(duì)應(yīng)布置的第一焊接機(jī)構(gòu)，第一焊接機(jī)構(gòu)用于縱筋A(yù)2與鋼筋圈A1之間的焊接，第一焊接裝置可采用現(xiàn)有的懸臂式焊接機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，需要拉動(dòng)焊接好的鋼筋籠進(jìn)行平移，使得未焊接的部分移至焊接裝置的焊接部。第二轉(zhuǎn)盤(pán)21靠近固定安裝座10一側(cè)的盤(pán)面上設(shè)置有第一管體51和第三氣缸52，第一管體51的外管壁上設(shè)置有第三套環(huán)54，第三氣缸52的活塞桿延伸至第一管體51外端的端部設(shè)置有第四套環(huán)53，第四套環(huán)53的外徑與第一管體51的外徑相一致，第三、四套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設(shè)置第四、五桿體，第四桿體56的一端與第三套環(huán)54通過(guò)第七鉸接軸構(gòu)成第七鉸接連接，第五桿體55的一端與第四套環(huán)53通過(guò)第八鉸接軸構(gòu)成第八鉸接連接，第四桿體56的另一端與第五桿體55的中部通過(guò)第九鉸接軸構(gòu)成第九鉸接連接，第五桿體55的另一端設(shè)置有沿第一管體51徑向布置的短桿57，短桿57處于兩種狀態(tài)，其一為：短桿57延伸至鋼筋圈A1的外圍用于拉動(dòng)鋼筋籠進(jìn)行行走的工作位；其二為：短桿57回縮至鋼筋圈A1內(nèi)的避讓位，具體如圖5所示。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的拉動(dòng)裝置，其可以在焊接時(shí)拉動(dòng)鋼筋籠進(jìn)行平移，同時(shí)不會(huì)對(duì)鋼筋籠的卸載產(chǎn)生影響，保證鋼筋籠自動(dòng)焊接。

繞筋在繞設(shè)至縱筋A(yù)3的外圍時(shí)可能會(huì)存在一定誤差，這樣就會(huì)導(dǎo)致繞筋A(yù)3與縱筋A(yù)2之間的實(shí)際焊接點(diǎn)與焊接裝置的焊鉗不相一致，因此需要對(duì)繞筋A(yù)3的纏繞進(jìn)行糾偏，本發(fā)明具體采用圖12、13所示技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，亦即：繞筋A(yù)3卷繞在線(xiàn)盤(pán)上，線(xiàn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)固定在布料架80上，線(xiàn)盤(pán)的軸向與縱筋A(yù)2相平行布置，布料架80的旁側(cè)設(shè)置有用于對(duì)繞筋A(yù)3在縱筋A(yù)2上的纏繞進(jìn)行糾偏的糾偏裝置，糾偏裝置包括鋼筋籠上方設(shè)置的第二橫梁70，第二橫梁70上設(shè)置有升降臺(tái)73，升降臺(tái)73上設(shè)置有三根懸吊狀布置的糾偏桿71，糾偏桿71的下端沿繞筋A(yù)3纏繞的螺旋線(xiàn)間隔依次設(shè)置糾偏件72，糾偏件72為叉口向下且叉口逐漸增大的叉形件構(gòu)成，由于三糾偏桿71下端設(shè)置的三糾偏件72的布置線(xiàn)路與繞筋A(yù)3所要繞設(shè)的形狀相一致，因此，其可對(duì)繞筋A(yù)3在縱筋A(yù)2上的纏繞進(jìn)行糾偏；糾偏裝置處于兩種狀態(tài)，其一為：升降臺(tái)73下行，繞筋A(yù)3位于糾偏件72的叉口內(nèi)進(jìn)行糾偏的糾偏位，其二為糾偏裝置位于縱筋A(yù)2的外側(cè)對(duì)鋼筋籠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行避讓的避讓位。從而保證繞筋A(yù)3的可靠纏繞，保證焊接質(zhì)量。焊接裝置包括與糾偏裝置相對(duì)應(yīng)布置的第二焊接機(jī)構(gòu)，第二焊接機(jī)構(gòu)用于縱筋A(yù)2與繞筋A(yù)3之間的焊接，第二焊接裝置可采用現(xiàn)有的懸臂式焊接機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)73可采用氣缸調(diào)節(jié)其進(jìn)行升降。

另外，鋼筋籠較長(zhǎng)時(shí)，為了保證縱筋A(yù)2的移動(dòng)，可進(jìn)一步采用如下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施，如圖1所示，焊接設(shè)備還包括輔助活動(dòng)安裝座30，固定安裝座10位于輔助活動(dòng)安裝座30和活動(dòng)安裝座20之間，輔助活動(dòng)安裝座30靠近固定安裝座10的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤(pán)31，第三轉(zhuǎn)盤(pán)31上開(kāi)設(shè)有供縱筋A(yù)2穿過(guò)的第三通孔，第三通孔呈環(huán)形輻射狀布置(第三通孔在第三轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有若干圈，且各圈第三通孔同芯布置)，第三通孔的直徑大于縱筋A(yù)2的直徑，第一、二、三轉(zhuǎn)盤(pán)同芯布置，輔助活動(dòng)安裝座30安裝在第一滑軌201上，第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使輔助活動(dòng)安裝座30進(jìn)行移動(dòng)，輔助活動(dòng)安裝座30和活動(dòng)安裝座20的移動(dòng)保持一致，第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相一致，且兩者的運(yùn)行保持一致。另外也可在活動(dòng)安裝座20與固定安裝座10以及固定安裝座與輔助活動(dòng)安裝座之間設(shè)置一些支撐座，避免鋼筋籠長(zhǎng)間距的懸空，支撐座的設(shè)置應(yīng)滿(mǎn)足不對(duì)鋼筋籠的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生影響。

其次，由于焊接好的鋼筋籠體積較大，為了便于鋼筋籠的卸載，本發(fā)明還在活動(dòng)安裝座與固定安裝座之間設(shè)置有用于將焊接好的鋼筋籠進(jìn)行卸載的卸料裝置90，如圖15、16、17所示，卸料裝置90包括位于鋼筋籠下方的第一、二支撐座91，第一、二支撐座91沿鋼筋籠的軸向間隔相對(duì)設(shè)置，(第一、二支撐座91可以分別固定在第一、二升降臺(tái)92上，第一、二升降臺(tái)92可采用氣缸調(diào)節(jié)其進(jìn)行升降)，第一、二支撐座91的上端設(shè)置有用于支撐鋼筋籠的弧形支撐組件，弧形支撐組件的輪廓與鋼筋籠下部的外輪廓相一致，弧形支撐組件由第一、二弧形件93、94構(gòu)成，第一、二弧形件93、94沿鋼筋籠芯線(xiàn)所在的鉛垂面呈對(duì)稱(chēng)布置，第一、二弧形件93、94相靠近的一端通過(guò)第十鉸接軸構(gòu)成鉸接連接，第十鉸接軸平行于鋼筋籠芯線(xiàn)布置，第一弧形件93與第一、二支撐座91固定連接，第二弧形件94與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)弧形件處于兩種狀態(tài)，其一為：第一、二弧形件93、94沿鋼筋籠芯線(xiàn)所在的鉛垂面呈對(duì)稱(chēng)布置用于支撐鋼筋籠的支撐位，其二為：第二弧形件94繞第十鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第十鉸接軸的下方對(duì)鋼筋籠的卸載進(jìn)行避讓的避讓位；第二弧形件94的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車(chē)95，移動(dòng)小車(chē)95沿垂直于鋼筋籠芯線(xiàn)方向進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)小車(chē)95上設(shè)置有用于鋼筋籠卸料的導(dǎo)料面951，導(dǎo)料面951沿移動(dòng)小車(chē)95的行走方向呈傾斜狀布置，導(dǎo)料面951靠近第一弧形件93的一端為a端，導(dǎo)料面951遠(yuǎn)離第一弧形件93的一端為b端，a端的高度與第十鉸接軸的高度相一致且大于b端的高度。這樣焊接好的鋼筋籠通過(guò)導(dǎo)料面951滾動(dòng)進(jìn)行卸載。第一、二支撐座91可以是固定式或者可以進(jìn)行升降，當(dāng)其為固定式時(shí)，其可以用于鋼筋籠的卸料，并且可以在焊接時(shí)對(duì)鋼筋籠進(jìn)行支撐，防止鋼筋籠大跨度的懸空。

更為詳細(xì)的方案為，弧形支撐組件的凹面上設(shè)置有圓形筋條931，圓形筋條931平行于鋼筋籠的芯線(xiàn)方向布置，圓形筋條931沿鋼筋籠的周向在弧形支撐組件的凹面上間隔設(shè)置，圓形筋條931的長(zhǎng)度與弧形支撐組件的長(zhǎng)度相一致，圓形筋條931可為鋼筋或者其他材料的圓形細(xì)棒構(gòu)成。導(dǎo)料面951為相對(duì)傾斜布置的兩導(dǎo)軌桿95a構(gòu)成，導(dǎo)軌桿95a的截面為圓形，導(dǎo)料面951的傾斜角度為2～2.5°，兩導(dǎo)軌桿95a之間設(shè)置有用于對(duì)鋼筋籠在導(dǎo)料面951上的滾動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖件96，緩沖件96沿導(dǎo)軌桿95a的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，緩沖件96為桿件或板件構(gòu)成，緩沖件96傾斜布置且傾斜方向與導(dǎo)料面951的傾斜方向相反，緩沖件96的中部與移動(dòng)小車(chē)95通過(guò)第十一鉸接軸鉸接連接，第十一鉸接軸平行于鋼筋籠的芯線(xiàn)方向布置，緩沖件96的下端與拉簧98相連接，拉簧98驅(qū)使緩沖件96的上端凸出于導(dǎo)料面951的上方，兩導(dǎo)軌桿95a之間設(shè)置有對(duì)緩沖件96的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位的限位桿97，限位桿97位于緩沖件96的上側(cè)，限位桿97垂直于導(dǎo)軌桿95a布置。第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為氣缸構(gòu)成、氣缸的缸體和活塞桿分別與第二弧形件鉸接連接，第一、二弧形件可為板件或者桿件折彎焊接而成。

具體操作時(shí)，第一、二支撐座可設(shè)置在活動(dòng)安裝座20和第二橫梁之間70，第一支撐座設(shè)置在活動(dòng)安裝座20和第二支撐座之間，第一支撐座與第一滑軌201沿鋼筋籠的芯線(xiàn)方向構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一支撐座進(jìn)行移動(dòng)，第一、二支撐座的外側(cè)分別設(shè)置移動(dòng)小車(chē)，移動(dòng)小車(chē)95和布料架80分置于鋼筋籠的兩外側(cè)。

采用本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備進(jìn)行鋼筋籠焊接的具體方法如下：

裝配鋼筋圈、縱筋、繞筋：按照待焊接鋼筋籠的尺寸選用相應(yīng)尺寸的套筒安裝在第一軸體41上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)第一固定裝置11A的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，將鋼筋圈A1排列套設(shè)在套筒上，然后將縱筋A(yù)2穿過(guò)第一固定裝置和第三轉(zhuǎn)盤(pán)31進(jìn)行固定，縱筋A(yù)2的端部延伸至套筒的外側(cè)，將繞筋A(yù)3固定在布料架80上，準(zhǔn)備工作完成；

或者：按照待焊接鋼筋籠的尺寸選用相應(yīng)尺寸的套筒套安裝在第一軸體41上，選取相適應(yīng)尺寸的限位件安裝在第二軸體111上，然后將縱筋A(yù)2穿過(guò)第一、三轉(zhuǎn)盤(pán)11、31進(jìn)行固定，縱筋A(yù)2的端部延伸至套筒的外側(cè)，將繞筋A(yù)3固定在布料架80上，準(zhǔn)備工作完成；

鋼筋圈A1和縱筋A(yù)2之間的焊接：一個(gè)鋼筋圈A1開(kāi)始焊接前，第三桿體46處于工作位，撥料裝置向靠近外管471的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，第一撥料桿63處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿64處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿63的端部與外管471的管壁間隙配合，行走小車(chē)62向遠(yuǎn)離第三桿體46的一側(cè)移動(dòng)，直至第一撥料桿63的撥料端與套設(shè)在套筒上的鋼筋圈A1相抵靠(行走小車(chē)62無(wú)法繼續(xù)移動(dòng))，此時(shí)，第二撥料桿64由回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈A1之間，第一撥料桿63由凸升狀態(tài)轉(zhuǎn)為回縮狀態(tài)，行走小車(chē)62的移動(dòng)方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，向靠近第三桿體46的一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)第二撥料桿64推動(dòng)第一、二撥料桿63、64之間的鋼筋圈A1進(jìn)行移動(dòng)，直至鋼筋圈A1移動(dòng)至與處于工作位的第三桿體46相抵靠，此時(shí)啟動(dòng)第一焊接機(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋圈A1和縱筋A(yù)2之間進(jìn)行焊接，焊接時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，保證每根縱筋A(yù)2和鋼筋圈A1都可靠焊接，焊接鋼筋圈A1與縱筋A(yù)2時(shí)鋼筋籠不進(jìn)行平移，焊接結(jié)束后，將撥料裝置向遠(yuǎn)離套筒的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，第三桿體46由工作位轉(zhuǎn)為避讓位，鋼筋籠進(jìn)行平移，當(dāng)鋼筋籠平移的距離達(dá)到兩鋼筋圈之間的間距時(shí)，重復(fù)上述操作進(jìn)行下一次鋼筋圈A1和縱筋A(yù)2之間的焊接，如此反復(fù)；鋼筋圈A1和縱筋A(yù)2之間焊接時(shí)，糾偏機(jī)構(gòu)處于避讓位；

繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接：當(dāng)焊接好的第一個(gè)鋼筋圈A1運(yùn)行至糾偏裝置處，將繞筋A(yù)3的端部彎折成鉤固定在鋼筋圈A1與縱筋A(yù)2的焊接處，啟動(dòng)第二固定裝置，使得短桿57處于工作位，繞筋A(yù)3纏繞在縱筋A(yù)2上，啟動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)使其處于糾偏位用于對(duì)繞筋A(yù)3進(jìn)行糾偏，糾偏完成后啟動(dòng)第二焊接機(jī)構(gòu)對(duì)繞筋和縱筋之間進(jìn)行焊接；焊接結(jié)束后糾偏機(jī)構(gòu)回復(fù)至避讓位，第一、二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，當(dāng)運(yùn)行至下一繞筋和縱筋的焊接點(diǎn)時(shí)，重復(fù)上述操作進(jìn)行下一次繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接，如此反復(fù)；繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間焊接時(shí)，撥料裝置處于避讓位。

一個(gè)鋼筋圈A1和各縱筋A(yù)2之間的焊接結(jié)束后執(zhí)行繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接；執(zhí)行繞筋A(yù)3和縱筋A(yù)2之間的焊接時(shí)，若鋼筋籠的平移距離達(dá)到兩鋼筋圈A1之間預(yù)設(shè)的間距時(shí)，則執(zhí)行鋼筋圈A1和各縱筋A(yù)2之間的焊接，如此重復(fù)直至整個(gè)鋼筋籠焊接完畢，焊接完畢后使用截?cái)嘌b置對(duì)縱筋A(yù)2進(jìn)行截?cái)啵?/p>

鋼筋籠的卸載：鋼筋籠焊接時(shí)第二弧形件處于支撐位，第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一支撐座隨著鋼筋籠的移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，鋼筋籠焊接結(jié)束后，第一支撐座停止移動(dòng)，調(diào)節(jié)短桿處于避讓位，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座繼續(xù)移動(dòng)直至第二固定裝置從鋼筋籠中完全脫離，調(diào)節(jié)移動(dòng)小車(chē)向靠近鋼筋籠一側(cè)移動(dòng)直至導(dǎo)料面的a端與第十鉸接軸相對(duì)應(yīng)布置，第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第二弧形件處于避讓位，鋼筋籠從導(dǎo)料面951上滾動(dòng)卸載，卸載結(jié)束后各裝置恢復(fù)初始狀態(tài)，進(jìn)行下一鋼筋籠的焊接。卸料時(shí)，兩移動(dòng)小車(chē)95位于兩第二弧形件之間，兩移動(dòng)小車(chē)95沿鋼筋籠的芯線(xiàn)方向間隔設(shè)置。

本發(fā)明提供的市政工程用對(duì)鋼筋籠進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠的快速自動(dòng)化焊接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。