本發(fā)明涉及焊接機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)式法蘭直管焊接機。

背景技術(shù)：

焊接機主要設(shè)備采用PLC為控制系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)件主要包括機架、定位夾緊裝置、驅(qū)動裝置和焊接裝置等部件，外接焊接電源及氬弧焊接專用送絲機。通過PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)這幾部分工作實現(xiàn)焊接。而目前的焊接機焊接角度調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，達不到最佳焊接位置，焊接質(zhì)量達不到要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)式法蘭直管焊接機，以解決上述背景技術(shù)中提出的焊接機焊接角度調(diào)節(jié)不準(zhǔn)確，達不到最佳焊接位置，焊接質(zhì)量達不到要求的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)式法蘭直管焊接機，包括驅(qū)動伺服電機、焊槍固定裝置和頂緊氣缸，所述驅(qū)動伺服電機安裝在驅(qū)動減速機上，所述驅(qū)動減速機安裝在主軸箱的外側(cè)，所述主軸箱的內(nèi)側(cè)安裝有夾緊卡盤，所述焊槍固定裝置安裝在焊槍固定架上，所述焊槍固定架通過直線導(dǎo)軌滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，所述頂緊氣缸安裝在頂緊尾座的外側(cè)，所述頂緊尾座的內(nèi)側(cè)安裝有頂緊裝置，所述頂緊尾座安裝在直線導(dǎo)軌上，所述主軸箱和直線導(dǎo)軌均安裝在旋轉(zhuǎn)升降橫梁的上方，所述旋轉(zhuǎn)升降橫梁上設(shè)有角度指示盤，所述旋轉(zhuǎn)升降橫梁安裝在旋轉(zhuǎn)支架和升降機構(gòu)的上方，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有限位開關(guān)，所述升降機構(gòu)安裝在升降支架的上方，所述旋轉(zhuǎn)支架和升降機構(gòu)均安裝在底座的上方，所述焊槍固定裝置上安裝有焊槍，所述焊槍安裝在多角度擺動器的左側(cè)，所述多角度擺動器的右側(cè)安裝有槍架導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)軌滑塊，所述槍架導(dǎo)軌通過軸承安裝在軸承支座上，所述槍架導(dǎo)軌與送絲機連接，所述多角度擺動器和升降機構(gòu)均與限位開關(guān)電性連接。

優(yōu)選的，所述多角度擺動器可0～25度之間角度相互轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選的，所述焊槍上安裝有送絲夾持器。

優(yōu)選的，所述槍架導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)軌滑塊組成夾槍機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述底架的底部安裝有減震支撐塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明特別適合不銹鋼填絲擺動的環(huán)縫焊接，廣泛應(yīng)用于微調(diào)對中液壓油缸，汽車機架、傳動軸、液化氣罐、貯氣筒及生產(chǎn)線用滾筒的環(huán)縫焊接，采用精密導(dǎo)向氣缸，保證下槍精度；調(diào)節(jié)絲桿可調(diào)范圍大，微調(diào)裝置定位精度高，送絲夾持器保證填絲焊接的精準(zhǔn)定位；夾槍機構(gòu)調(diào)節(jié)靈活，填充了氬弧填絲焊接送絲角度無法及時調(diào)整的空白；能夠自由實現(xiàn)0～25度之間角度的相互轉(zhuǎn)換，利于最佳焊接角度的滿足；升降機構(gòu)利用電機帶動減速機實現(xiàn)自動升降，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，省時省力效率高，降低了人工手動升降的勞動強度；升降角度盤顯示橫梁的實施角度，操作者可一目了然；橫梁升降零度與最大升降角度通過高低限位開關(guān)控制，避免碰撞，保證安全；利用自編數(shù)控程序，實現(xiàn)了不銹鋼焊件深坡口、半V字型焊縫的填絲擺動氬弧焊接；可以實現(xiàn)自動分層擺動焊接，最大達6層，滿足不同層數(shù)，不同擺動幅度，不同擺動頻率，不同焊接速度的共同實現(xiàn)；一機多能，程序先進，結(jié)構(gòu)簡單新穎，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種可調(diào)式法蘭直管焊接機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種可調(diào)式法蘭直管焊接機的焊槍固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種可調(diào)式法蘭直管焊接機的底部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主軸箱、2-夾緊卡盤、3-焊槍固定裝置、4-焊槍固定架、5-直線導(dǎo)軌滑塊、6-直線導(dǎo)軌、7-頂緊裝置、8-頂緊尾座、9-頂緊氣缸、10-旋轉(zhuǎn)升降橫梁、11-驅(qū)動減速機、12-驅(qū)動伺服電機、13-角度指示盤、14-限位開關(guān)、15-旋轉(zhuǎn)支架、16-升降機構(gòu)、17-升降支架、18-底座、19-焊槍、20-送絲夾持器、21-多角度擺動器、22-送絲機、23-槍架導(dǎo)軌、24-調(diào)節(jié)絲桿、25-導(dǎo)軌滑塊、26-軸承支座、27-軸承、28-減震支撐塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實施例：一種可調(diào)式法蘭直管焊接機，包括驅(qū)動伺服電機12、焊槍固定裝置3和頂緊氣缸9，驅(qū)動伺服電機12安裝在驅(qū)動減速機11上，驅(qū)動減速機11安裝在主軸箱1的外側(cè)，主軸箱1的內(nèi)側(cè)安裝有夾緊卡盤2，焊槍固定裝置3安裝在焊槍固定架4上，焊槍固定架4通過直線導(dǎo)軌滑塊5安裝在直線導(dǎo)軌6上，頂緊氣缸9安裝在頂緊尾座8的外側(cè)，頂緊尾座8的內(nèi)側(cè)安裝有頂緊裝置7，頂緊尾座8安裝在直線導(dǎo)軌6上，主軸箱1和直線導(dǎo)軌6均安裝在旋轉(zhuǎn)升降橫梁10的上方，旋轉(zhuǎn)升降橫梁10上設(shè)有角度指示盤13，旋轉(zhuǎn)升降橫梁10安裝在旋轉(zhuǎn)支架15和升降機構(gòu)16的上方，旋轉(zhuǎn)支架15上設(shè)有限位開關(guān)14，升降機構(gòu)16安裝在升降支架17的上方，旋轉(zhuǎn)支架15和升降機構(gòu)16均安裝在底座18的上方，焊槍固定裝置3上安裝有焊槍19，焊槍19安裝在多角度擺動器21的左側(cè)，多角度擺動器21的右側(cè)安裝有槍架導(dǎo)軌23、調(diào)節(jié)絲桿24和導(dǎo)軌滑塊25，槍架導(dǎo)軌23通過軸承27安裝在軸承支座26上，槍架導(dǎo)軌23與送絲機22連接，多角度擺動器21和升降機構(gòu)16均與限位開關(guān)14電性連接。

多角度擺動器21可0～25度之間角度相互轉(zhuǎn)換，焊槍19上安裝有送絲夾持器20，槍架導(dǎo)軌23、調(diào)節(jié)絲桿24和導(dǎo)軌滑塊25組成夾槍機構(gòu)，底架18的底部安裝有減震支撐塊28。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，主控部分采用PLC為主控單元，焊接轉(zhuǎn)速、焊接長度、擺動速度、擺動頻率、焊接層數(shù)、焊接高度可預(yù)先設(shè)定，驅(qū)動部分采用進口驅(qū)動伺服電機12，旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，PLC抗干擾性強，可靠性高?？刂撇糠衷O(shè)計為手動、自動工作操作方式，手動操作可分別操作各工序單獨進行，并設(shè)有指示信號燈。輔助控制通過限位開關(guān)14保證了設(shè)備回零和自動升降定位準(zhǔn)確及安全。焊槍19使用步驟：頂緊氣缸9降—調(diào)節(jié)絲桿24--微調(diào)裝置—送絲夾持器20---夾槍機構(gòu)---焊槍19，夾槍機構(gòu)由槍架導(dǎo)軌23、調(diào)節(jié)絲桿24和導(dǎo)軌滑塊25組成。夾緊裝置步驟：焊接準(zhǔn)備狀態(tài)---啟動工件壓緊鍵---工件壓緊---焊接啟動，程序運行---落槍---工件旋轉(zhuǎn)—送絲機22起弧焊接—送絲---多角度擺動器21擺動---工件停止旋轉(zhuǎn)---提槍---松開夾緊機構(gòu)---卸料---一個循環(huán)完成。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。