本發(fā)明屬于機(jī)械裝夾技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠管夾持裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軟管裝配接頭的過(guò)程一般采用手工裝配方式，即人工一手持軟管端部，一手持接頭把接頭用力插入軟管內(nèi)部。其缺點(diǎn)是人工作業(yè)低下，工作效率不穩(wěn)定，長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體手部造成較大的傷害，尤其是在寒冷的冬天，純手工操作不能維持企業(yè)的正常運(yùn)作。

隨著科學(xué)的進(jìn)步和企業(yè)的實(shí)際需求，已有不少企業(yè)致力于研發(fā)軟管接頭自動(dòng)化裝配裝置，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)，但因軟管具有可變形的特性而不易裝夾，因而對(duì)軟管的夾持顯得尤為重要，既要定位準(zhǔn)確，又要柔性的保持夾緊、沖壓實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)，除此之外，對(duì)可變形軟管的夾持在沖壓過(guò)程中要保證與接頭的同軸度和精確度對(duì)企業(yè)研發(fā)可行的自動(dòng)化裝配產(chǎn)品具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。因此，在機(jī)械裝夾領(lǐng)域，尤其是軟管沖壓過(guò)程的夾持技術(shù)得不到進(jìn)一步發(fā)展的主要原因在于對(duì)可變形軟管的夾緊、保證與接頭同軸度和精確度的問(wèn)題沒(méi)有得到根本解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)定位夾緊、確保同軸度與精確度的軟管沖壓夾持裝置，以解決傳統(tǒng)手工裝配方式速度慢、效率低的問(wèn)題，并保障工人的手部健康。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種膠管夾持裝置，包括固定工作臺(tái)以及安裝在該固定工作臺(tái)上的夾持裝置、聯(lián)動(dòng)裝置和氣缸；

所述固定工作臺(tái)左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌；

所述夾持裝置包括與固定工作臺(tái)連接的安裝座、固定連接在安裝座下方的固定夾塊及導(dǎo)向塊、可滑動(dòng)連接在固定夾塊與導(dǎo)向塊之間的膠管壓緊器以及可滑動(dòng)連接在固定夾塊另一側(cè)的活動(dòng)夾塊；所述活動(dòng)夾塊外側(cè)設(shè)有頂桿，活動(dòng)夾塊與固定夾塊相對(duì)的一側(cè)設(shè)有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺(tái)階直徑比插入接頭后的膠管直徑大的第一臺(tái)階夾槽，第一臺(tái)階夾槽中設(shè)有兩個(gè)壓緊槽，活動(dòng)夾塊與固定夾塊之間設(shè)有第一彈簧；所述膠管壓緊器的一側(cè)設(shè)有兩根與壓緊槽配合的壓緊桿，另一側(cè)設(shè)有一根第一導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向塊上設(shè)有一個(gè)與第一導(dǎo)向柱配合的第一導(dǎo)向孔，第一導(dǎo)向柱穿過(guò)第一導(dǎo)向孔；所述固定夾塊與活動(dòng)夾塊相對(duì)的一側(cè)設(shè)有與第一臺(tái)階夾槽配合的第二臺(tái)階夾槽，第二臺(tái)階夾槽中設(shè)有兩個(gè)與壓緊桿配合的第二導(dǎo)向孔，壓緊桿上套有第二彈簧并穿過(guò)第二導(dǎo)向孔；

所述聯(lián)動(dòng)裝置包括聯(lián)動(dòng)件以及固定在聯(lián)動(dòng)件上第一凸輪和第二凸輪；聯(lián)動(dòng)件兩端可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，且中部與氣缸的氣缸桿端部連接；第一凸輪與頂桿配合，用于將活動(dòng)夾塊壓向固定夾塊從而夾持膠管；第二凸輪與第一導(dǎo)向柱配合，用于將膠管壓緊器壓向固定夾塊從而壓緊膠管。

上述活動(dòng)夾塊與固定塊相對(duì)的一側(cè)設(shè)有兩根第二導(dǎo)向柱，固定夾塊上設(shè)有兩個(gè)與第二導(dǎo)向柱配合的第三導(dǎo)向孔，第二導(dǎo)向柱套上第一彈簧并穿過(guò)第三導(dǎo)向孔。

上述的膠管壓緊器上的壓緊桿與活動(dòng)夾塊上的壓緊槽中心位置對(duì)應(yīng)，形成彎曲夾緊槽。

上述活動(dòng)夾塊頂桿為一根裝有深溝球軸承的滾輪軸。

上述第一凸輪比第二凸輪的位置更靠近夾持裝置；第一凸輪與活動(dòng)夾塊上的深溝球軸承構(gòu)成滾子平面凸輪機(jī)構(gòu)；第二凸輪與膠管壓緊器上的第一導(dǎo)向柱構(gòu)成推桿平面凸輪機(jī)構(gòu)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

本發(fā)明的一種膠管夾持裝置通過(guò)在夾持裝置上設(shè)置膠管壓緊器，膠管壓緊器上的壓緊桿與活動(dòng)夾塊上的壓緊槽形成彎曲夾緊槽，使膠管夾持更加牢固，防止與膠管與接頭裝配時(shí)脫落。本發(fā)明連接巧妙、配合緊密、功能多樣、使用方便，具有“先進(jìn)給-再夾緊-先松弛-再回退”的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了裝夾、沖壓、安全、精密于一體，易安裝，易操作，成本低，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的使用價(jià)值及意義，推廣潛力巨大。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明膠管夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明所述夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述活動(dòng)夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述膠管壓緊器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定工作臺(tái)；11、導(dǎo)軌；2、夾持裝置；21、安裝座；22、螺母；23、固定夾塊；231、第二臺(tái)階夾槽；24、導(dǎo)向塊；25、活動(dòng)夾塊；251、頂桿；2511、滾輪軸；252、第二導(dǎo)向柱；253、第一彈簧；254、第一臺(tái)階夾槽；255、壓緊槽；26、膠管壓緊器；261、壓緊桿；262、第一導(dǎo)向柱；263、第二彈簧；3、聯(lián)動(dòng)裝置；31、聯(lián)動(dòng)件；32、第一凸輪；33、第二凸輪；4、氣缸；41、氣缸桿；5、膠管。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種膠管夾持裝置，包括固定工作臺(tái)1以及安裝在該固定工作臺(tái)上的夾持裝置2、聯(lián)動(dòng)裝置3和氣缸4；

固定工作臺(tái)1左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌11；

如圖2至4所示，夾持裝置2包括與兩端通過(guò)螺母22固定在固定工作臺(tái)1上的安裝座21、焊接在安裝座下方的固定夾塊23及導(dǎo)向塊24、可滑動(dòng)連接在固定夾塊與導(dǎo)向塊之間的膠管壓緊器26以及可滑動(dòng)連接在固定夾塊另一側(cè)的活動(dòng)夾塊25；活動(dòng)夾塊25外側(cè)設(shè)有頂桿251，頂桿251為一根裝有深溝球軸承的滾輪軸2511；活動(dòng)夾塊25與固定夾塊23相對(duì)的一側(cè)設(shè)有孔直徑比膠管夾緊處的外徑小且臺(tái)階直徑比插入膠管接頭后的膠管直徑大的第一臺(tái)階夾槽254，第一臺(tái)階夾槽254中設(shè)有兩個(gè)壓緊槽255；第一臺(tái)階夾槽254上方設(shè)有兩根第二導(dǎo)向柱252；膠管壓緊器26的一側(cè)設(shè)有兩根與壓緊槽255配合的壓緊桿261，另一側(cè)設(shè)有一根第一導(dǎo)向柱262；膠管壓緊器26上的壓緊桿261與活動(dòng)夾塊25上的壓緊槽255中心位置對(duì)應(yīng)，構(gòu)成彎曲夾槽，使膠管夾持更加牢固，防止膠管與接頭裝配時(shí)脫落；導(dǎo)向塊24上設(shè)有一個(gè)與第一導(dǎo)向柱262配合的第一導(dǎo)向孔，第一導(dǎo)向柱262穿過(guò)第一導(dǎo)向孔；固定夾塊23與活動(dòng)夾塊25相對(duì)的一側(cè)設(shè)有與第一臺(tái)階夾槽254配合的第二臺(tái)階夾槽231，第二臺(tái)階夾槽231中設(shè)有兩個(gè)與壓緊桿261配合的第二導(dǎo)向孔，壓緊桿261上套有第二彈簧263并穿過(guò)第二導(dǎo)向孔；固定夾塊23上設(shè)有兩個(gè)與第二導(dǎo)向柱252配合的第三導(dǎo)向孔，第二導(dǎo)向柱252套上有第一彈簧253并穿過(guò)第三導(dǎo)向孔。

聯(lián)動(dòng)裝置3包括聯(lián)動(dòng)件31以及固定在聯(lián)動(dòng)件上的第一凸輪32和第二凸輪33；聯(lián)動(dòng)件31兩端可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌11上，且中部與氣缸4的氣缸桿41端部連接；第一凸輪32比第二凸輪33的位置更靠近夾持裝置2；第一凸輪32與活動(dòng)夾塊25上的深溝球軸承構(gòu)成滾子平面凸輪機(jī)構(gòu)，用于將活動(dòng)夾塊壓向固定夾塊從而夾持膠管；第二凸輪33與膠管壓緊器26上的第一導(dǎo)向柱262構(gòu)成推桿平面凸輪機(jī)構(gòu)，用于將膠管壓緊器壓向固定夾塊從而壓緊膠管。

活動(dòng)夾塊25和固定夾塊23均位于安裝座21下方，便于膠管與膠管接頭裝配完成后，膠管從膠管夾持裝置里的脫離。

本實(shí)施例一種膠管夾持裝置的工作過(guò)程如下：

操作者在工作開(kāi)始前將裝配接頭膠管預(yù)先放入固定夾塊上的臺(tái)階夾槽上，當(dāng)氣缸工作時(shí)，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件沿導(dǎo)軌朝夾持裝置運(yùn)動(dòng)，第一凸輪推動(dòng)活動(dòng)夾塊上的深溝球軸承，使活動(dòng)夾塊向固定夾塊運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)膠管的夾持工作，同時(shí)第二凸輪推動(dòng)膠管壓緊器上的第一導(dǎo)向桿，使得壓緊桿伸進(jìn)第二臺(tái)階夾槽內(nèi)，與壓緊槽構(gòu)成彎曲夾槽，夾緊膠管，當(dāng)氣缸回程工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)件回程，第二凸輪先松開(kāi)，第一凸輪后松開(kāi)，膠管在重力作用下從第一臺(tái)階夾槽和第二臺(tái)階夾槽中間落下。

需要指出的是，上述實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。