本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有防撞裝置的焊接手臂。

背景技術(shù)：

摩托車在生產(chǎn)制造過程中，有比較多的焊接工序。目前，可自動(dòng)作業(yè)的焊接手臂因其具有可在有害環(huán)境下工作、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)而在摩托車制造業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。在工作過程中，焊接手臂與工件等的碰撞是常發(fā)生的事情，一旦焊接手臂與工件等發(fā)生碰撞， 而焊接手臂卻未停止工作，會(huì)對(duì)焊接手臂和工件等造成嚴(yán)重?fù)p失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種具有防撞裝置的焊接手臂。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案主要是：一種具有防撞裝置的焊接手臂，包括基座，所述基座依次連接有第一臂體和第二臂體，所述第一臂體可相對(duì)基座360°周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二臂體可相對(duì)第一臂體前后擺動(dòng)，第二臂體下端連接有焊接槍，所述焊接槍設(shè)置有防撞裝置，所述防撞裝置包括一中空的套筒，所述套筒上端設(shè)置有用與第二臂體連接的上法蘭，套筒下端設(shè)置有下法蘭，所述焊接槍槍體通過連接件安裝在下法蘭上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上法蘭與下法蘭之間設(shè)置有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括有定位件、導(dǎo)電件和導(dǎo)電板，所述定位件下端與下法蘭固定連接，定位件上端設(shè)置有第一感應(yīng)線圈，上法蘭下端設(shè)置有與第二感應(yīng)線圈，通電時(shí)第一感應(yīng)線圈與第二感應(yīng)線圈之間產(chǎn)生排斥力，所述導(dǎo)電件設(shè)置有若干個(gè)并安裝于導(dǎo)電板上，定位件設(shè)置有與導(dǎo)電件個(gè)數(shù)相同的壓緊部，定位件在第一線圈和第二線圈的排斥力作用下其壓緊部壓緊于每個(gè)導(dǎo)電件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位件包括定位件本體，所述壓緊部為伸出連接于定位件本體側(cè)壁的、圓柱形的棒體。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)電件上部設(shè)置有與壓緊部適配的凹槽。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)電件包括至少三個(gè)，多個(gè)導(dǎo)電件均勻周布安裝在導(dǎo)電板上。

進(jìn)一步，所述第二臂體下端設(shè)置有可伸縮的伸縮臂，所述上法蘭安裝于伸縮臂下端。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種具有防撞裝置的焊接手臂，包括基座，基座依次連接有第一臂體和第二臂體，第一臂體可相對(duì)基座360°周向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二臂體可相對(duì)第一臂體前后擺動(dòng)，第二臂體下端連接有焊接槍，焊接槍設(shè)置有防撞裝置，本發(fā)明通過在焊槍上設(shè)置有防撞裝置，使得在焊接時(shí)焊接槍碰到外物時(shí)，防撞裝置可以接收到碰撞信號(hào)并向控制系統(tǒng)發(fā)出碰撞信號(hào)，進(jìn)而使焊接手臂停止動(dòng)作，避免造成嚴(yán)重的碰撞后果，提高了使用的安全性，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，第一臂體可以相對(duì)基座360°周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本焊接手臂可以作業(yè)的范圍非常之大，而且第二臂體可以相對(duì)第一臂體前后擺動(dòng)，可以在更好的對(duì)各個(gè)方向的工件進(jìn)行焊接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是焊接槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是套筒的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明的一種具有防撞裝置的焊接手臂，包括基座1，所述基座1依次連接有第一臂體2和第二臂體3，所述第一臂體2可相對(duì)基座1360°周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二臂體3可相對(duì)第一臂體1前后擺動(dòng)，第二臂體3下端連接有焊接槍4，所述焊接槍4設(shè)置有防撞裝置，所述防撞裝置包括一中空的套筒5，所述套筒5上端設(shè)置有用與第二臂體3連接的上法蘭51，套筒5下端設(shè)置有下法蘭52，所述焊接槍3槍體通過連接件安裝在下法蘭52上。本發(fā)明通過設(shè)置有防撞裝置，使得在焊接時(shí)焊接槍4碰到外物時(shí)，防撞裝置可以接收到碰撞信號(hào)并向控制系統(tǒng)發(fā)出碰撞信號(hào)，進(jìn)而使焊接手臂停止動(dòng)作，避免造成嚴(yán)重的碰撞后果，提高了使用的安全性，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，第一臂體2可以相對(duì)基座1360°周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本焊接手臂可以作業(yè)的范圍非常之大，而且第二臂體3可以相對(duì)第一臂體2前后擺動(dòng)，可以在更好的對(duì)各個(gè)方向的工件進(jìn)行焊接。

具體的，所述上法蘭51與下法蘭52之間設(shè)置有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括有定位件6、導(dǎo)電件7和導(dǎo)電板8，所述定位件6下端與下法蘭52固定連接，定位件6上端設(shè)置有第一感應(yīng)線圈62，上法蘭51下端設(shè)置有與第二感應(yīng)線圈，通電時(shí)第一感應(yīng)線圈62與第二感應(yīng)線圈之間產(chǎn)生排斥力，所述導(dǎo)電件7設(shè)置有若干個(gè)并安裝于導(dǎo)電板8上，定位件6設(shè)置有與導(dǎo)電件7個(gè)數(shù)相同的壓緊部61，定位件6在第一線圈62和第二線圈的排斥力作用下其壓緊部61壓緊于每個(gè)導(dǎo)電件7上。工作時(shí)，正常狀態(tài)下，有電流從導(dǎo)電件7經(jīng)過定位件6的壓緊部61流到定位件6內(nèi)部，當(dāng)焊接槍4受到撞擊時(shí)，與焊接槍4連接的定位件6會(huì)受力克服第一、二線圈的排斥力而向上移動(dòng)，使得壓緊部61與部分的導(dǎo)電件7相互脫離開來，從而使該導(dǎo)電件7的電流中斷而產(chǎn)生碰撞信號(hào)，從而停止焊接手臂的移動(dòng)，避免繼續(xù)移動(dòng)造成更大的損失。

本發(fā)明中，定位件6包括定位件本體，所述壓緊部61為伸出連接于定位件6本體側(cè)壁的、圓柱形的棒體，所述導(dǎo)電件7上部設(shè)置有與壓緊部61適配的凹槽，當(dāng)受到撞擊時(shí)，棒體脫離凹槽使電流中斷而產(chǎn)生碰撞信號(hào)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)電件7包括至少三個(gè)，多個(gè)導(dǎo)電件7均勻周布安裝在導(dǎo)電板8上，使得焊接手臂在受到各個(gè)方向的撞擊時(shí)感應(yīng)機(jī)構(gòu)都可以產(chǎn)生碰撞信號(hào)，提高其可靠性。

本發(fā)明中，為進(jìn)一步方便焊接，所述第二臂體3下端設(shè)置有可伸縮的伸縮臂31，所述上法蘭51安裝于伸縮臂31下端，通過伸縮臂31可以方便地上下移動(dòng)焊接槍4的位置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。