本發(fā)明涉及罐體焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)及具有其的罐體焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，在鐵路特種罐箱(例如異形罐等)以及鐵路罐車制造過(guò)程中，需要在罐體的外表面上焊接加熱管或加強(qiáng)梁等槽型件。下面以“八面弧”異形罐體加熱管焊接為例，“八面弧”指的是罐體的橫截面的外輪廓由八條弧線相切連接而成。上述異形罐體的加熱系統(tǒng)采用蒸汽加熱的方式，加熱管采用T4003不銹鋼。如圖1所示，加熱管1共分12道排布在罐體2的底部的外側(cè)，加熱管1的蒸汽管道最低位設(shè)有冷凝水排放口，加熱管1的進(jìn)汽和排汽接口設(shè)在罐體2的后端，并配置防塵蓋。由于上述異形罐體的加熱管1設(shè)置在罐體2底部，并且呈“三面弧”分布方式，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)進(jìn)行加熱管焊接時(shí)，需要先將罐體2倒置，再利用天車反復(fù)調(diào)整罐體2的角度至合適位置。然而，通過(guò)天車完成罐體調(diào)整角度的翻轉(zhuǎn)比較浪費(fèi)工時(shí)，不易控制其旋轉(zhuǎn)角度，從而容易造成罐體2的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)及具有其的罐體焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的通過(guò)天車調(diào)整罐體不易控制其旋轉(zhuǎn)角度，從而容易造成罐體的損傷的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括支架以及設(shè)置在支架上的兩個(gè)調(diào)整臂組件，各調(diào)整臂組件包括相互連接的第一調(diào)整臂和第二調(diào)整臂，第一調(diào)整臂和第二調(diào)整臂之間具有夾角，兩個(gè)調(diào)整臂組件相對(duì)設(shè)置以共同形成罐體容納空間，各調(diào)整臂組件的第一調(diào)整臂和/或第二調(diào)整臂上設(shè)置有調(diào)整輪，調(diào)整輪的至少部分位于罐體容納空間內(nèi)，并且調(diào)整輪的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸。

進(jìn)一步地，調(diào)整臂組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上，并且調(diào)整臂組件的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸。

進(jìn)一步地，支架上設(shè)置有安裝座，第一調(diào)整臂和第二調(diào)整臂的連接處可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝座上。

進(jìn)一步地，調(diào)整輪設(shè)置在第一調(diào)整臂和第二調(diào)整臂的自由端上。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種罐體焊接裝置，包括焊接機(jī)構(gòu)，罐體焊接裝置還包括罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)為上述的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)沿調(diào)整輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，焊接機(jī)構(gòu)包括：操作臺(tái)；第一導(dǎo)軌，設(shè)置在操作臺(tái)上并沿調(diào)整輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向延伸；第一支撐部，可移動(dòng)地安裝在第一導(dǎo)軌上，第一支撐部上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第二導(dǎo)軌；第二支撐部，可移動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌上；第三支撐部，第三支撐部上設(shè)置有沿水平方向延伸的第三導(dǎo)軌，第二支撐部與第三導(dǎo)軌相配合以使第三支撐部相對(duì)于第二支撐部可移動(dòng)；焊槍組件，設(shè)置在第三支撐部上。

進(jìn)一步地，焊槍組件包括：焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)，可活動(dòng)地設(shè)置在第三支撐部上；焊槍，設(shè)置在焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)上，焊槍為兩個(gè)，兩個(gè)焊槍間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離第三支撐部的端部設(shè)置有定位部，定位部與待焊接件抵頂配合。

進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌設(shè)置在操作臺(tái)遠(yuǎn)離罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的一側(cè)，操作臺(tái)位于第一導(dǎo)軌與罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的部分形成操作空間。

進(jìn)一步地，焊接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在多個(gè)罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的相對(duì)的兩側(cè)。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在支架上設(shè)置兩個(gè)調(diào)整臂組件。兩個(gè)調(diào)整臂組件相對(duì)設(shè)置以共同形成罐體容納空間。各調(diào)整臂組件的第一調(diào)整臂和/或第二調(diào)整臂上設(shè)置有調(diào)整輪。調(diào)整輪的至少部分位于罐體容納空間內(nèi)，并且調(diào)整輪的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸。罐體設(shè)置在罐體容納空間內(nèi)，并且罐體與調(diào)整輪接觸，當(dāng)罐體的放置角度需要調(diào)整時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述調(diào)整輪來(lái)驅(qū)動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)罐體的放置角度的調(diào)整。相比于現(xiàn)有的通過(guò)天車調(diào)整罐體的放置角度，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)更容易控制其旋轉(zhuǎn)角度，從而不會(huì)造成罐體的損傷，并且占用空間小，操作靈活性強(qiáng)，方便快捷。此外，兩個(gè)第一調(diào)整臂和第二調(diào)整臂能夠增加對(duì)罐體的“環(huán)抱”穩(wěn)定性，操作更加可靠。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的罐體和加熱管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的罐體焊接裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖3的罐體焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5示出了圖3的罐體焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、加熱管；2、罐體；10、支架；11、安裝座；20、調(diào)整臂組件；21、第一調(diào)整臂；22、第二調(diào)整臂；23、調(diào)整輪；31、操作臺(tái)；311、第一導(dǎo)軌；312、走臺(tái)；313、扶梯；32、第一支撐部；321、第二導(dǎo)軌；33、第二支撐部；34、第三支撐部；341、第三導(dǎo)軌；35、焊槍組件；351、焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)；352、焊槍；353、定位部；40、加熱管；50、罐體。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說(shuō)明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說(shuō)明的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖2所示，本實(shí)施例的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)用于罐體50焊接時(shí)對(duì)罐體50的放置角度的調(diào)整。具體地，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支架10以及設(shè)置在支架10上的兩個(gè)調(diào)整臂組件20。各調(diào)整臂組件20包括相互連接的第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22。第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22之間具有夾角。兩個(gè)調(diào)整臂組件20相對(duì)設(shè)置以共同形成罐體容納空間。各調(diào)整臂組件20的第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22上設(shè)置有調(diào)整輪23。調(diào)整輪23的至少部分位于罐體容納空間內(nèi)，并且調(diào)整輪23的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸。

應(yīng)用本實(shí)施例的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)，在支架10上設(shè)置兩個(gè)調(diào)整臂組件20。兩個(gè)調(diào)整臂組件20相對(duì)設(shè)置以共同形成罐體容納空間。各調(diào)整臂組件20的第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22上設(shè)置有調(diào)整輪23。調(diào)整輪23的至少部分位于罐體容納空間內(nèi)，并且調(diào)整輪23的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸。罐體50設(shè)置在罐體容納空間內(nèi)，并且罐體50與調(diào)整輪23接觸，當(dāng)罐體50的放置角度需要調(diào)整時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述調(diào)整輪23來(lái)驅(qū)動(dòng)罐體50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)罐體50的放置角度的調(diào)整。相比于現(xiàn)有的通過(guò)天車調(diào)整罐體的放置角度，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)更容易控制其旋轉(zhuǎn)角度，從而不會(huì)造成罐體的損傷，并且占用空間小，操作靈活性強(qiáng)，方便快捷。此外，兩個(gè)第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22能夠增加對(duì)罐體50的“環(huán)抱”穩(wěn)定性，操作更加可靠。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的調(diào)整輪23設(shè)置在第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22上，當(dāng)然，調(diào)整輪23的設(shè)置位置不限于此，在圖中未示出的其他實(shí)施例中，調(diào)整輪可以僅設(shè)置在第一調(diào)整臂或第二調(diào)整臂上；此外，本實(shí)施例的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)用于罐體焊接時(shí)對(duì)罐體的放置角度的調(diào)整，當(dāng)然，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)景不限于此，在其他實(shí)施方式中，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)可以用于其他需要調(diào)整罐體放置角度的應(yīng)用場(chǎng)景。

如圖2所示，在本實(shí)施例的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)中，調(diào)整臂組件20可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架10上，并且調(diào)整臂組件20的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸。如果罐體50為異形罐(例如“八面弧”異形罐體)，在罐體50轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，罐體50的橫截面的下部最突出的位置容易與調(diào)整臂組件20的第一調(diào)整臂21或第二調(diào)整臂22相干涉。因此，將調(diào)整臂組件20可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，并且調(diào)整臂組件20的轉(zhuǎn)軸沿水平方向延伸，這樣能夠避免罐體50的橫截面的下部最突出的位置與第一調(diào)整臂21或第二調(diào)整臂22相干涉。

以罐體50逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例，當(dāng)罐體50轉(zhuǎn)動(dòng)到其左下角最突出的部位碰觸到第一調(diào)整臂21時(shí)，罐體50的右下角最突出的部位碰觸到第二調(diào)整臂22，此時(shí)，將左側(cè)的調(diào)整臂組件20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，將右側(cè)的調(diào)整臂組件20也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這就使左側(cè)的調(diào)整臂組件20的第一調(diào)整臂21向下移動(dòng)，右側(cè)的調(diào)整臂組件20的第二調(diào)整臂22向外側(cè)移動(dòng)，從而使罐體50的橫截面的下部最突出的位置與第一調(diào)整臂21或第二調(diào)整臂22不再干涉，進(jìn)而擴(kuò)大罐體50可轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍，從而滿足需要焊接的加熱管40的不同位置的要求。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，隨著罐體50的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整臂組件20整體會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，也就是說(shuō)，調(diào)整臂組件20的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)罐體50的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，這樣可以保證第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22能夠根據(jù)罐體50的位置及時(shí)調(diào)整。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，調(diào)整臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)也可以通過(guò)其他方式驅(qū)動(dòng)。

如圖2所示，在本實(shí)施例的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)中，支架10上設(shè)置有安裝座11，第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22相互垂直，并且第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22的連接處可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝座11上。上述結(jié)構(gòu)更加便于加工制作。需要說(shuō)明的是，支架10的尺寸可以根據(jù)罐體50的尺寸進(jìn)行選擇。此外，第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22之間的位置關(guān)系不限于此，在圖中未示出的其他實(shí)施例中，第一調(diào)整臂和第二調(diào)整臂之間的角度可以根據(jù)罐體的體積進(jìn)行選擇。在本實(shí)施例中，安裝座11對(duì)應(yīng)第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22的連接處的位置設(shè)置有主動(dòng)軸，該主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立。調(diào)整輪23的轉(zhuǎn)軸為從動(dòng)軸，上述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間為鏈傳動(dòng)，從而使主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)軸和調(diào)整輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)和先進(jìn)的激光傳感技術(shù)精確控制罐體50的翻轉(zhuǎn)角度，以使罐體50上的待焊接件(例如加熱管)處于適宜焊接的位置。具體地，設(shè)置激光傳感器來(lái)檢測(cè)上述主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)情況(例如檢測(cè)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度)，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的控制器，控制器進(jìn)行運(yùn)算得出從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而得到調(diào)整輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而得到罐體50的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的刻度式翻轉(zhuǎn)，調(diào)整更加準(zhǔn)確。

如圖2所示，在本實(shí)施例的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)中，調(diào)整輪23設(shè)置在第一調(diào)整臂21和第二調(diào)整臂22的自由端上。上述結(jié)構(gòu)更加便于加工制作。在本實(shí)施例中，調(diào)整輪23通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)調(diào)整輪23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，更加便于罐體50的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，罐體的底部需要焊接12根加熱管，共需要24條焊縫。在對(duì)加熱管進(jìn)行焊接時(shí)，將罐體倒置后，罐體頂面的加熱管通過(guò)人為手工鋪設(shè)軌道進(jìn)行焊接小車作業(yè)，而手工鋪設(shè)的軌道無(wú)法固定，焊接小車焊接時(shí)極易脫軌，并且焊接小車需要人工推動(dòng)，罐體上方操作人員需要來(lái)回走動(dòng)，操作人員走動(dòng)所產(chǎn)生的顫動(dòng)影響焊接質(zhì)量；罐體側(cè)面的加熱管通過(guò)鋪設(shè)磁性軌道進(jìn)行焊接小車作業(yè)，而通過(guò)磁性軌道進(jìn)行小車軌道焊接時(shí)操作過(guò)于繁瑣，只能進(jìn)行單條焊縫的焊接。因此，現(xiàn)有的人為手工操作焊接的生產(chǎn)效率極低，現(xiàn)場(chǎng)占用臺(tái)位達(dá)到8個(gè)，嚴(yán)重影響了正常的工藝平面布置，成為影響生產(chǎn)效率的主要工藝瓶頸。

如圖3所示，本申請(qǐng)還提供了一種罐體焊接裝置，根據(jù)本申請(qǐng)的罐體焊接裝置的實(shí)施例包括焊接機(jī)構(gòu)以及罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)。其中，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)為上述的罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)。罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)沿調(diào)整輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向間隔設(shè)置。罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)位于罐體50的下方。當(dāng)然，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的數(shù)量不限于此，在其他實(shí)施方式中，罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以為三個(gè)或三個(gè)以上。本實(shí)施例的罐體焊接裝置用于“八面弧”異形罐體的加熱管40的組焊，在其他實(shí)施例中，罐體焊接裝置可以用于26m³圓罐、29m³異形罐、29.5m³異形罐、32m³異形罐等罐體的加熱管組焊，或者用于瀝青異形罐的罐體外加強(qiáng)梁焊接。

如圖3所示，在本實(shí)施例的罐體焊接裝置中，焊接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的相對(duì)的兩側(cè)。也就是說(shuō)，兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在罐體50的兩側(cè)，從而可以對(duì)罐體50的兩個(gè)側(cè)面的加熱管40進(jìn)行焊接。

如圖3至圖5所示，在本實(shí)施例的罐體焊接裝置中，焊接機(jī)構(gòu)包括操作臺(tái)31、第一導(dǎo)軌311、第一支撐部32、第二支撐部33、第三支撐部34以及焊槍組件35。其中，第一導(dǎo)軌311設(shè)置在操作臺(tái)31上并沿調(diào)整輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向延伸。第一支撐部32可移動(dòng)地安裝在第一導(dǎo)軌311上。第一支撐部32上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第二導(dǎo)軌321。第二支撐部33可移動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌321上。第三支撐部34上設(shè)置有沿水平方向延伸的第三導(dǎo)軌341。第二支撐部33與第三導(dǎo)軌341相配合以使第三支撐部34相對(duì)于第二支撐部33可移動(dòng)。焊槍組件35設(shè)置在第三支撐部34上。上述第二支撐部33的一側(cè)與第二導(dǎo)軌321相配合，第二支撐部33的另一側(cè)與第三導(dǎo)軌341相配合。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)焊槍組件35的位置的快速調(diào)節(jié)。具體地，第一支撐部32在第一導(dǎo)軌311上移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)焊槍組件35在罐體50的長(zhǎng)度方向上的調(diào)節(jié)，第二支撐部33在第二導(dǎo)軌321上移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)焊槍組件35的上下高度的調(diào)節(jié)，第三支撐部34通過(guò)第三導(dǎo)軌341在第二支撐部33上移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)焊槍組件35的前后位置的調(diào)節(jié)。

如圖4和圖5所示，在本實(shí)施例的罐體焊接裝置中，焊槍組件35包括焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)351和焊槍352。其中，焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)351可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第三支撐部34上。焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)351包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上的螺桿微調(diào)主體，焊槍352設(shè)置在螺桿微調(diào)主體上。電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座在第三支撐部34上轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)底座上設(shè)置有第四導(dǎo)軌，螺桿微調(diào)主體可移動(dòng)地安裝在第四導(dǎo)軌上。螺桿微調(diào)主體可以通過(guò)兩個(gè)螺桿分別驅(qū)動(dòng)焊槍352在前后或左右方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍352的起焊點(diǎn)的準(zhǔn)確定位。在本實(shí)施例中，焊槍352為兩個(gè)，兩個(gè)焊槍352間隔設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地調(diào)整焊槍352的起焊點(diǎn)的位置，當(dāng)調(diào)整好起焊點(diǎn)的位置后即可開始工作，這樣使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定性得到很大的提升。此外，兩個(gè)焊槍組件35的四個(gè)焊槍352可以同時(shí)進(jìn)行4條焊縫的同步焊接，最大程度上提高了生產(chǎn)效率，克服了工藝瓶頸減少了臺(tái)時(shí)及臺(tái)位的布置，解決了工藝平面排布的不合理性，進(jìn)一步優(yōu)化了工藝平面布局。

如圖4所示，在本實(shí)施例的罐體焊接裝置中，焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)351遠(yuǎn)離第三支撐部34的端部設(shè)置有定位部353。該定位部353位于兩個(gè)焊槍352之間。在調(diào)整起焊點(diǎn)位置時(shí)，需要通過(guò)焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)351上的風(fēng)缸帶動(dòng)定位部353向前移動(dòng)，并將定位部353與待焊接件抵頂配合。在本實(shí)施例中，待焊接件為加熱管40，該加熱管40的橫截面呈梯形，加熱管40的寬度較大的底面與罐體50相配合，定位部353抵頂在加熱管40的上邊沿處，兩個(gè)焊槍352的焊接頭對(duì)準(zhǔn)加熱管40的兩個(gè)下邊沿。在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，罐體50的表面難免會(huì)出現(xiàn)凹凸不平的情況，如果加熱管40正好設(shè)置在上述位置，加熱管40的高低也會(huì)有所區(qū)別。當(dāng)焊接時(shí)第一支撐部32帶動(dòng)焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)351和焊槍352移動(dòng)，在此過(guò)程中，如果罐體50對(duì)應(yīng)加熱管40的下方的表面出現(xiàn)凹凸不平的情況，由于定位部353與加熱管40抵頂配合，這就使定位部353隨著加熱管40的高低起伏移動(dòng)，焊槍微調(diào)結(jié)構(gòu)351的位置和兩個(gè)焊槍352的焊接頭的位置也隨之變化，從而保證焊槍352的焊接頭始終對(duì)準(zhǔn)加熱管40與罐體50的接縫處，進(jìn)而保證焊接質(zhì)量和焊接穩(wěn)定性。因此，上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一鍵定位自適應(yīng)焊接，使焊接質(zhì)量穩(wěn)定性得到了很大的提升，并且具有雙槍的焊槍組件35能夠適應(yīng)長(zhǎng)焊縫的焊接，效率是單槍焊接的1.3倍。

在本實(shí)施例的罐體焊接裝置中，焊接機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)第一支撐部32的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。上述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)以及與電機(jī)通信連接的控制器。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一支撐部32移動(dòng)，從而控制焊槍352移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍352的自動(dòng)焊接。也就是說(shuō)，在焊接過(guò)程中，只需要確定好起焊點(diǎn)的位置后即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化焊接，焊接效率高，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖3所示，在本實(shí)施例的罐體焊接裝置中，第一導(dǎo)軌311設(shè)置在操作臺(tái)31遠(yuǎn)離罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的一側(cè)，操作臺(tái)31位于第一導(dǎo)軌311與罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的部分形成操作空間。該操作空間形成有用于操作人員走動(dòng)的走臺(tái)312以及扶梯313，操作人員可以在兩側(cè)的走臺(tái)312上進(jìn)行操作無(wú)需在罐體50頂面走動(dòng)，避免安全隱患的發(fā)生，并且可以有效避免使罐體50產(chǎn)生顫動(dòng)、影響焊接質(zhì)量，同時(shí)還可以方便操作人員對(duì)焊槍組件35的調(diào)整和操作。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)施例的罐體焊接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)罐體調(diào)整機(jī)構(gòu)的刻度式翻轉(zhuǎn)與焊接機(jī)構(gòu)的一鍵定位自適應(yīng)焊接的最優(yōu)化匹配，保證了焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。