本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和上料的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)包括鐵芯桿供料裝置和鐵芯桿上料裝置，所述鐵芯桿供料裝包括鐵芯桿機(jī)架、鐵芯桿振料盤、直線送料器、鐵芯桿安裝機(jī)架、振料器支架、振料器和分料定位單元，所述鐵芯桿機(jī)架的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，鐵芯桿機(jī)架右側(cè)設(shè)有鐵芯桿安裝機(jī)架，鐵芯桿安裝機(jī)架的上平板上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，直線送料器的出料口設(shè)有分料定位單元；

優(yōu)選的是，所述分料定位單元包括分料支架、推拉氣缸、“┏”形推板、導(dǎo)向條、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向塊、限位塊和定位夾緊組件，所述分料支架固定于鐵芯桿安裝機(jī)架上，直線送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有“┏”形推板，“┏”形推板的橫向部分下端設(shè)有導(dǎo)向開口，導(dǎo)向開口前側(cè)的分料支架上平板上安裝有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條可與導(dǎo)向開口配合，“┏”形推板的橫向部分安裝有導(dǎo)向軸，分料支架上平板上安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向軸穿過導(dǎo)向塊，“┏”形推板后側(cè)的分料支架上平板上安裝有兩個限位塊和定位夾緊組件；

優(yōu)選的是，所述定位夾緊組件包括第一懸臂銷、第一夾模、第二懸臂銷、第二夾模、連桿、螺牙氣缸支座、螺牙氣缸和單耳連接頭，所述分料支架上平板上安裝有第一懸臂銷，第一夾模的尾部活動插裝于第一懸臂銷上，第一夾模左側(cè)的分料支架上平板上安裝有第二懸臂銷，第二夾?；顒硬逖b于第二懸臂銷上，第一夾模和第二夾?；ハ嗥叫?，兩根互相平行的連桿的一端通過鉸接銷與第二夾模的尾部活動連接，兩根連桿還通過鉸接銷與第一夾模中部活動連接，第一夾模右側(cè)的分料支架上平板上安裝有螺牙氣缸支座，螺牙氣缸支座上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有單耳連接頭，兩根的連桿的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭活動連接，限位塊位于第一夾模和第二夾模之間；

優(yōu)選的是，所述鐵芯桿上料裝置包括轉(zhuǎn)臺氣缸、上料連接板、“┗”形連接板、上料滑塊、上料滑軌、升降板、接頭支座、升降筆形氣缸、浮動接頭、抓取單元和平衡塊，所述轉(zhuǎn)臺氣缸安裝于分料支架的上平板上，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料連接板，上料連接板的上平面一端安裝有“┗”形連接板，“┗”形連接板的豎直板上安裝有兩個互相平行的上料滑塊，上料滑塊上裝有可滑動的上料滑軌，上料滑軌均固定于升降板上，升降板上端安裝有接頭支座，“┗”形連接板的豎直板上還安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭，浮動接頭卡在接頭支座上，升降板前側(cè)面安裝有抓取單元，上料連接板的上平面另一端安裝有平衡塊；

優(yōu)選的是，所述抓取單元包括抓取安裝板、電機(jī)、第一皮帶輪、法蘭襯套、止推滾針軸承、襯套軸承座、第二皮帶輪、皮帶和抓取組件，所述升降板的前側(cè)面安裝有與之垂直的抓取安裝板，抓取安裝板上平面安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸穿過抓取安裝板且電機(jī)軸上安裝有第一皮帶輪，法蘭襯套穿過抓取安裝板，法蘭襯套上安裝有止推滾針軸承和襯套軸承座，止推滾針軸承和襯套軸承座分別固定于抓取安裝板的上平面和下平面，法蘭襯套上還安裝有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶連接，法蘭襯套的法蘭板上安裝有抓取組件的抓取轉(zhuǎn)盤，所述抓取組件還包括抓取導(dǎo)向板、抓取連接柱、升降塊、抓取筆形氣缸、導(dǎo)向塊、鉸鏈座、夾緊模和雙耳座，抓取轉(zhuǎn)盤與其下方的抓取導(dǎo)向板通過四根抓取連接柱固定，左右兩根抓取連接柱上套有升降塊，抓取轉(zhuǎn)盤上平面安裝有抓取筆形氣缸，抓取筆形氣缸位于法蘭襯套里，抓取筆形氣缸的活塞桿穿過抓取轉(zhuǎn)盤且活塞桿與升降塊固定，升降塊下端安裝有導(dǎo)向塊，抓取導(dǎo)向板上設(shè)有矩形通槽，導(dǎo)向塊穿過矩形通槽，導(dǎo)向塊上設(shè)有兩個導(dǎo)向斜孔，抓取導(dǎo)向板下平面兩端安裝有鉸鏈座，兩個夾緊模分別通過鉸接銷活動插裝于鉸鏈座上，兩個夾緊模上部相對面上安裝有雙耳座，兩根鉸接銷分別穿過導(dǎo)向斜孔且與雙耳座活動連接，兩個夾緊模相對，兩個夾緊模的下部相相面上設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與鐵芯桿外側(cè)面緊貼。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和上料的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)的分料定位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)的抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)包括鐵芯桿供料裝置21和鐵芯桿上料裝置22，所述鐵芯桿供料裝置21包括鐵芯桿機(jī)架211、鐵芯桿振料盤212、直線送料器213、鐵芯桿安裝機(jī)架214、振料器支架215、振料器216和分料定位單元217，所述鐵芯桿機(jī)架211的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤212，鐵芯桿振料盤212里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤212的出料口設(shè)有直線送料器213，鐵芯桿機(jī)架211右側(cè)設(shè)有鐵芯桿安裝機(jī)架214，鐵芯桿安裝機(jī)架214的上平板上安裝有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安裝有振料器216，直線送料器213固定于振料器216上，直線送料器213的出料口設(shè)有分料定位單元217；

所述分料定位單元217包括分料支架2171、推拉氣缸2172、“┏”形推板2173、導(dǎo)向條2174、導(dǎo)向軸2175、導(dǎo)向塊2176、限位塊2177和定位夾緊組件2178，所述分料支架2171固定于鐵芯桿安裝機(jī)架214上，直線送料器213的出口端位于分料支架2171的上平板上，分料支架2171的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸2172，推拉氣缸2172的活塞桿上安裝有“┏”形推板2173，“┏”形推板2173的橫向部分下端設(shè)有導(dǎo)向開口，導(dǎo)向開口前側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有導(dǎo)向條2174，導(dǎo)向條2174可與導(dǎo)向開口配合，“┏”形推板2173的橫向部分安裝有導(dǎo)向軸2175，分料支架2171上平板上安裝有導(dǎo)向塊2176，導(dǎo)向軸2175穿過導(dǎo)向塊2176，“┏”形推板2173后側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有兩個限位塊2177和定位夾緊組件2178；

所述定位夾緊組件2178包括第一懸臂銷21781、第一夾模21782、第二懸臂銷21783、第二夾模21784、連桿21785、螺牙氣缸支座21786、螺牙氣缸21787和單耳連接頭21788，所述分料支架2171上平板上安裝有第一懸臂銷21781，第一夾模21782的尾部活動插裝于第一懸臂銷21781上，第一夾模21782左側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有第二懸臂銷21783，第二夾模21784活動插裝于第二懸臂銷21783上，第一夾模21782和第二夾模21784互相平行，兩根互相平行的連桿21785的一端通過鉸接銷與第二夾模21784的尾部活動連接，兩根連桿21785還通過鉸接銷與第一夾模21782中部活動連接，第一夾模21782右側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有螺牙氣缸支座21786，螺牙氣缸支座21786上安裝有螺牙氣缸21787，螺牙氣缸21787的活塞桿上安裝有單耳連接頭21788，兩根的連桿21785的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭21788活動連接，限位塊2177位于第一夾模21782和第二夾模21784之間；

所述鐵芯桿上料裝置22包括轉(zhuǎn)臺氣缸221、上料連接板222、“┗”形連接板223、上料滑塊224、上料滑軌225、升降板226、接頭支座227、升降筆形氣缸228、浮動接頭229、抓取單元2210和平衡塊2211，所述轉(zhuǎn)臺氣缸221安裝于分料支架2171的上平板上，轉(zhuǎn)臺氣缸221的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料連接板222，上料連接板222的上平面一端安裝有“┗”形連接板223，“┗”形連接板223的豎直板上安裝有兩個互相平行的上料滑塊224，上料滑塊224上裝有可滑動的上料滑軌225，上料滑軌225均固定于升降板226上，升降板226上端安裝有接頭支座227，“┗”形連接板223的豎直板上還安裝有升降筆形氣缸228，升降筆形氣缸228的活塞桿上安裝有浮動接頭229，浮動接頭229卡在接頭支座227上，升降板226前側(cè)面安裝有抓取單元2210，上料連接板222的上平面另一端安裝有平衡塊2211；

所述抓取單元2210包括抓取安裝板22101、電機(jī)22102、第一皮帶輪22103、法蘭襯套22104、止推滾針軸承22105、襯套軸承座22106、第二皮帶輪22107、皮帶22108和抓取組件22109，所述升降板226的前側(cè)面安裝有與之垂直的抓取安裝板22101，抓取安裝板22101上平面安裝有電機(jī)22102，電機(jī)22102的電機(jī)軸穿過抓取安裝板22101且電機(jī)軸上安裝有第一皮帶輪22103，法蘭襯套22104穿過抓取安裝板22101，法蘭襯套22104上安裝有止推滾針軸承22105和襯套軸承座22106，止推滾針軸承22105和襯套軸承座22106分別固定于抓取安裝板22101的上平面和下平面，法蘭襯套22104上還安裝有第二皮帶輪22107，第一皮帶輪22103和第二皮帶輪22107通過皮帶22108連接，法蘭襯套22104的法蘭板上安裝有抓取組件22109的抓取轉(zhuǎn)盤221091，所述抓取組件22109還包括抓取導(dǎo)向板221092、抓取連接柱221093、升降塊221094、抓取筆形氣缸221095、導(dǎo)向塊221096、鉸鏈座221097、夾緊模221098和雙耳座221099，抓取轉(zhuǎn)盤221091與其下方的抓取導(dǎo)向板221092通過四根抓取連接柱221093固定，左右兩根抓取連接柱221093上套有升降塊221094，抓取轉(zhuǎn)盤221091上平面安裝有抓取筆形氣缸221095，抓取筆形氣缸221095位于法蘭襯套22104里，抓取筆形氣缸221095的活塞桿穿過抓取轉(zhuǎn)盤221091且活塞桿與升降塊221094固定，升降塊221094下端安裝有導(dǎo)向塊221096，抓取導(dǎo)向板221092上設(shè)有矩形通槽，導(dǎo)向塊221096穿過矩形通槽，導(dǎo)向塊221096上設(shè)有兩個導(dǎo)向斜孔2210961，抓取導(dǎo)向板221092下平面兩端安裝有鉸鏈座221097，兩個夾緊模221098分別通過鉸接銷活動插裝于鉸鏈座221097上，兩個夾緊模221098上部相對面上安裝有雙耳座221099，兩根鉸接銷分別穿過導(dǎo)向斜孔2210961且與雙耳座221099活動連接，兩個夾緊模221098相對，兩個夾緊模221098的下部相相面上設(shè)有弧形凹槽，弧形凹槽可與鐵芯桿外側(cè)面緊貼。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)工作時，鐵芯桿振料盤212里的鐵芯桿通過直線送料器213輸送到分料支架2171的上平板上，推拉氣缸2172的活塞桿伸展帶動“┏”形推板2173移動，“┏”形推板2173移動將鐵芯桿推至緊貼限位塊2177，“┏”形推板2173的縱向部分將直線送料器213的出料口堵住，螺牙氣缸21787的活塞桿伸展帶動第一夾模21782和第二夾模21784夾緊鐵芯桿，推拉氣缸2172的活塞桿復(fù)位，轉(zhuǎn)臺氣缸221工作將抓取單元2210移至鐵芯桿上方，抓取組件22109將鐵芯桿夾緊后放至到待安裝處，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和上料的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。