1.一種電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手，其特征在于：該電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手包括換位安裝板、升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導(dǎo)向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導(dǎo)向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓，升降推板上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向螺栓分別穿過導(dǎo)向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板，四根升降螺栓穿過螺栓導(dǎo)向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導(dǎo)向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設(shè)有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上，兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導(dǎo)向板通過換位拉簧連接，兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處。