本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動卸料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)包括下料支架、下料安裝板、下料滑軌、下料滑塊、下料推板、下料連接板、下料滑臺氣缸、下料轉(zhuǎn)軸、下料齒輪、齒條和下料組件，所述下料支架的上平板上安裝有豎直的下料安裝板，下料安裝板和下料支架上平板的連接處通過連接板固定，下料安裝板側(cè)面安裝有橫向的下料滑軌，下料滑軌上裝有可滑動的下料滑塊，下料滑塊固定于下料推板上，下料推板上端安裝有水平的下料連接板，下料連接板上方的下料安裝板安裝有下料滑臺氣缸，下料滑臺氣缸的滑臺通過連接板與下料連接板固定，下料轉(zhuǎn)軸通過軸承座插裝于下料推板上，位于下料推板后側(cè)的下料轉(zhuǎn)軸上安裝有下料齒輪，下料安裝板上安裝有齒條，下料齒輪與齒條嚙合，位于下料推板前側(cè)的下料轉(zhuǎn)軸通過底座與下料組件的下料轉(zhuǎn)盤固定；

優(yōu)選的是，所述下料組件還包括第一滑軌、第一滑塊、下料升降板、第二滑軌、第二滑塊、下料導向板、“┛”形下料裝板、下料升降氣缸、“┏”形導向板、第一滾輪軸承、第二滾輪軸承、下料平夾氣缸和夾爪塊，所述下料轉(zhuǎn)盤前側(cè)面安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于下料升降板上，下料升降板前側(cè)面安裝有橫向的第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動的第二滑塊，第二滑塊固定于下料導向板上，所述下料導向板上端的外側(cè)面為弧形，下料導向板上設(shè)有弧形導向孔，弧形導向孔與下料導向板的弧形外側(cè)面同圓心，下料導向板上方的下料連接板上安裝有“┛”形下料裝板，“┛”形下料裝板的豎直板上安裝有下料升降氣缸，下料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“┏”形導向板，“┏”形導向板上安裝有第一滾輪軸承和第二滾輪軸承，第一滾輪軸承的滾輪位于弧形導向孔里，第二滾輪軸承的滾輪與下料導向板的弧形外側(cè)面緊貼，下料導向板側(cè)面安裝有下料平夾氣缸，下料平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動卸料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)的下料組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)包括下料支架51、下料安裝板52、下料滑軌53、下料滑塊54、下料推板55、下料連接板56、下料滑臺氣缸57、下料轉(zhuǎn)軸58、下料齒輪59、齒條510和下料組件511，所述下料支架51的上平板上安裝有豎直的下料安裝板52，下料安裝板52和下料支架51上平板的連接處通過連接板固定，下料安裝板52側(cè)面安裝有橫向的下料滑軌53，下料滑軌53上裝有可滑動的下料滑塊54，下料滑塊54固定于下料推板55上，下料推板55上端安裝有水平的下料連接板56，下料連接板56上方的下料安裝板52安裝有下料滑臺氣缸57，下料滑臺氣缸57的滑臺通過連接板與下料連接板56固定，下料轉(zhuǎn)軸58通過軸承座插裝于下料推板55上，位于下料推板55后側(cè)的下料轉(zhuǎn)軸58上安裝有下料齒輪59，下料安裝板52上安裝有齒條510，下料齒輪59與齒條510嚙合，位于下料推板55前側(cè)的下料轉(zhuǎn)軸58通過底座與下料組件511的下料轉(zhuǎn)盤5111固定；

所述下料組件511還包括第一滑軌5112、第一滑塊5113、下料升降板5114、第二滑軌5115、第二滑塊5116、下料導向板5117、“┛”形下料裝板5118、下料升降氣缸5119、“┏”形導向板51110、第一滾輪軸承51111、第二滾輪軸承51112、下料平夾氣缸51113和夾爪塊51114，所述下料轉(zhuǎn)盤5111前側(cè)面安裝有兩根互相平行的第一滑軌5112，第一滑軌5112上裝有可滑動的第一滑塊5113，第一滑塊5113均固定于下料升降板5114上，下料升降板5114前側(cè)面安裝有橫向的第二滑軌5115，第二滑軌5115上裝有可滑動的第二滑塊5116，第二滑塊5116固定于下料導向板5117上，所述下料導向板5117上端的外側(cè)面為弧形，下料導向板5117上設(shè)有弧形導向孔51171，弧形導向孔51171與下料導向板5117的弧形外側(cè)面同圓心，下料導向板5117上方的下料連接板56上安裝有“┛”形下料裝板5118，“┛”形下料裝板5118的豎直板上安裝有下料升降氣缸5119，下料升降氣缸5119的活塞桿法蘭板上安裝有“┏”形導向板51110，“┏”形導向板51110上安裝有第一滾輪軸承51111和第二滾輪軸承51112，第一滾輪軸承51111的滾輪位于弧形導向孔51171里，第二滾輪軸承51112的滾輪與下料導向板5117的弧形外側(cè)面緊貼，下料導向板5117側(cè)面安裝有下料平夾氣缸51113，下料平夾氣缸51113的兩個夾臂上安裝有夾爪塊51114。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動卸料，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。