本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行例如螺紋切削加工的車床等機(jī)床。

背景技術(shù)：

作為抑制在通過能夠在軸狀工件的徑向和軸向上移動的刀具對該工件進(jìn)行螺紋切削加工時顫振的機(jī)床，已知下述專利文獻(xiàn)1所記載的機(jī)床。在該機(jī)床中，針對繞軸線旋轉(zhuǎn)的工件重復(fù)使刀具在徑向上切入而沿軸向移動后沿徑向退出的刀具路徑，按照每個刀具路徑，以規(guī)定的高速旋轉(zhuǎn)速度(變更最大速度)和規(guī)定的低速旋轉(zhuǎn)速度(變更最小速度)來變更工件的旋轉(zhuǎn)速度，以使得以高速旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行第特定次(最終)的刀具路徑的方式來決定第1次的刀具路徑中的旋轉(zhuǎn)速度。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-87888號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

在專利文獻(xiàn)1的機(jī)床中，用于有效地對各種工件抑制顫振的高速旋轉(zhuǎn)速度與低速旋轉(zhuǎn)速度之差(變更幅度)未必明確，作業(yè)者按照每個工件尋找適當(dāng)?shù)淖兏葋磉M(jìn)行設(shè)定是比較困難的。并且，即使按照每個刀具路徑來設(shè)定了旋轉(zhuǎn)速度的變更幅度也無法抑制顫振的情況下的應(yīng)對也不明確。并且，能夠進(jìn)行超過工件的旋轉(zhuǎn)速度的上限(旋轉(zhuǎn)上限速度)的變更幅度的指令，指令所涉及的旋轉(zhuǎn)速度(比旋轉(zhuǎn)上限速度快的速度的指令)與實(shí)際的旋轉(zhuǎn)速度(旋轉(zhuǎn)上限速度)之間可能不同。

因此，第1方面所記載的發(fā)明的目的在于，提供能夠容易地設(shè)定可有效抑制顫振的旋轉(zhuǎn)速度及其變更幅度等的機(jī)床。

用于解決問題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第1方面的發(fā)明是機(jī)床，該機(jī)床具有：把持單元，其把持軸狀的工件；刀具，其能夠相對于所述工件沿所述工件的徑向和軸向移動；加工控制單元，其一邊使所述工件和所述刀具相對地繞所述工件的軸線旋轉(zhuǎn)，一邊重復(fù)下述刀具路徑來進(jìn)行螺紋切削加工，上述刀具路徑是：在使所述刀具相對于所述工件沿徑向切入并在所述軸向上移動后使所述刀具沿徑向退出；旋轉(zhuǎn)速度控制單元，其能夠以所述刀具路徑單位對所述工件和所述刀具的相對旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更；以及旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算單元，其計(jì)算每個所述刀具路徑的所述旋轉(zhuǎn)速度，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元利用變更最大速度和變更最小速度對所述旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更，或者將所述旋轉(zhuǎn)速度變更為多個旋轉(zhuǎn)速度候選值中的任意一個值，并且，參照作為抑制顫振的信息而預(yù)先存儲的表示所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度及所述變更幅度或者所述旋轉(zhuǎn)速度候選值的條件的速度條件信息，在所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值和所述變更幅度設(shè)定值中的至少一方或所述旋轉(zhuǎn)速度候選值不滿足所述條件的情況下，進(jìn)行所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值和所述變更幅度設(shè)定值中的至少一方的變更、或者所述旋轉(zhuǎn)速度候選值的變更，或者在顯示部中進(jìn)行催促變更的顯示，以使得滿足所述條件，其中，該變更最大速度是比基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定值即基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值高出變更幅度的設(shè)定值即變更幅度設(shè)定值的量的速度，該變更最小速度是比基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值低所述變更幅度設(shè)定值的量的速度。

第2方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述速度條件信息表示使得所述變更最大速度不超過預(yù)先決定的旋轉(zhuǎn)速度的上限值即旋轉(zhuǎn)上限速度這樣的所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度和所述變更幅度的所述條件、或者所述旋轉(zhuǎn)速度候選值的所述條件。

第3方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元進(jìn)行所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的變更或所述旋轉(zhuǎn)速度候選值的變更，或者進(jìn)行催促變更的顯示，使得所述變更最大速度或所述旋轉(zhuǎn)速度候選值與所述旋轉(zhuǎn)上限速度一致。

第4方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述速度條件信息包含作為抑制顫振的信息而預(yù)先決定的所述變更幅度的推薦值即推薦變更幅度，所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元進(jìn)行所述變更幅度設(shè)定值的變更，或者進(jìn)行催促變更的顯示，使得與所述推薦變更幅度一致。

第5方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述速度條件信息表示使得所述變更最小速度或所述旋轉(zhuǎn)速度候選值成為預(yù)先決定的旋轉(zhuǎn)速度的下限值即旋轉(zhuǎn)下限速度以上這樣的所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度和所述變更幅度的所述條件、或者所述旋轉(zhuǎn)速度候選值的所述條件。

第6方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯示部顯示使得所述變更最大速度或所述旋轉(zhuǎn)速度候選值成為所述旋轉(zhuǎn)上限速度以下這樣的所述變更幅度與所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系或所述旋轉(zhuǎn)速度候選值。

第7方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯示部顯示滿足所述變更最大速度或所述旋轉(zhuǎn)速度候選值與所述旋轉(zhuǎn)上限速度相等的所述條件的所述變更幅度及所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度或者所述旋轉(zhuǎn)速度候選值。

第8方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，還具有對顫振進(jìn)行檢測的振動檢測部，當(dāng)所述振動檢測部檢測到的振動為預(yù)先存儲的閾值以上時，所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元進(jìn)行減小所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的變更和使所述變更幅度設(shè)定值接近推薦變更幅度的變更中的至少一方、或者所述旋轉(zhuǎn)速度候選值的變更，或者進(jìn)行催促變更的顯示。

第9方面的發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元針對所述變更幅度和所述基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度，在所述變更最大速度和所述旋轉(zhuǎn)上限速度成為相等的狀態(tài)下進(jìn)行變更。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，具有能夠提供如下機(jī)床的效果，該機(jī)床能夠容易地設(shè)定可有效抑制顫振的旋轉(zhuǎn)速度及其變更幅度等。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機(jī)床的概略圖。

圖2是示出圖1的機(jī)床所涉及的、以刀具路徑(路徑)單位對主軸旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更的情況下的主軸旋轉(zhuǎn)速度與路徑之間的關(guān)系的例子的說明圖。

圖3是示出圖1的機(jī)床所涉及的、變更最大速度未超過旋轉(zhuǎn)上限速度的變更幅度與基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系的顯示例的說明圖。

圖4是示出引導(dǎo)圖1的機(jī)床所涉及的、更容易抑制顫振的變更幅度設(shè)定值和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的顯示例的說明圖，(a)是基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀為推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁以下(S₀≦S₁)的情況下的圖，(b)是基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀超過推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁且小于旋轉(zhuǎn)上限速度S_max(S₁＜S₀＜S_max)的情況下的圖，(c)是基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀為旋轉(zhuǎn)上限速度S_max以上(S₀≧S_max)的情況下的圖。

標(biāo)號說明

1：主軸，2：卡盤，3：工件，4：主軸臺，5：馬達(dá)，6：編碼器，7：刀具臺，8：刀具，9：主軸控制部，10：機(jī)床控制部，11：輸入部，12：存儲部，13：運(yùn)算部，14：顯示部，15：參數(shù)自動調(diào)整部，16：振動檢測部，17：機(jī)床

具體實(shí)施方式

以下，適當(dāng)根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的例子。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于以下的例子。

圖1是該例子所涉及的機(jī)床17的概略圖。機(jī)床17在主軸1的前端具有作為把持單元的卡盤2，能夠通過卡盤2來把持軸狀的工件3。在將主軸1支承為旋轉(zhuǎn)自如的主軸臺4內(nèi)，內(nèi)置有用于使主軸1旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)5，以及用于檢測主軸1的旋轉(zhuǎn)速度的編碼器6。作為旋轉(zhuǎn)速度控制單元的主軸控制部9通過編碼器6來監(jiān)視主軸1的旋轉(zhuǎn)速度，并且控制主軸1的旋轉(zhuǎn)速度。刀具8被固定在能夠在工件3的徑向和長度方向上進(jìn)行動作的刀具臺7上。

此外，機(jī)床17具有控制機(jī)床17整體的動作的機(jī)床控制部10。機(jī)床控制部10與作為旋轉(zhuǎn)速度控制單元的主軸控制部9、以及對刀具臺7的動作進(jìn)行控制的未圖示的進(jìn)給軸控制部(加工控制單元)連接。此外，在機(jī)床控制部10上分別連接著輸入部11、存儲部12、運(yùn)算部13、顯示部14、參數(shù)自動調(diào)整部15、振動檢測部16。機(jī)床控制部10能夠根據(jù)來自振動檢測部16的信息判斷有無顫振。機(jī)床17經(jīng)由機(jī)床控制部10對支承在主軸1上的工件3的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制(旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)算單元)，并且，通過公知的結(jié)構(gòu)來控制使刀具8在工件3的徑向上切入并在長度方向上進(jìn)給這樣的加工動作(加工控制單元的控制手段)。另外，可以將單獨(dú)的機(jī)床控制部10或者機(jī)床控制部10與進(jìn)給軸控制部的組合理解為加工控制單元。

圖2是示出在螺紋切削加工中，以刀具路徑(路徑)單位對主軸1的旋轉(zhuǎn)速度即主軸旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更的例子的說明圖。1個路徑是指，在使刀具8針對通過主軸1(卡盤2)而旋轉(zhuǎn)的工件3在徑向上切入而向工件3的軸向移動后，沿徑向退出這樣的路徑，在機(jī)床17中適當(dāng)重復(fù)這樣的路徑。在圖2中，最初的(從加工開始起數(shù)的第1次的)路徑顯示為1，接下來的路徑顯示為2，同樣地示出其以后的路徑。運(yùn)算部13根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)速度的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S的當(dāng)前設(shè)定值即基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀、以及表示從基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀起的變更程度的變更幅度W(％)的當(dāng)前設(shè)定值即變更幅度設(shè)定值W₀這樣的參數(shù)，參照存儲部12中存儲的下述[數(shù)式1]，來計(jì)算變更了主軸旋轉(zhuǎn)速度的情況下的主軸旋轉(zhuǎn)速度的最大值即變更最大速度S_H，以及主軸旋轉(zhuǎn)速度的最小值即變更最小速度S_L。然后，機(jī)床控制部10對主軸控制部9發(fā)送指令，使得以路徑為單位將主軸旋轉(zhuǎn)速度變更為所計(jì)算出的變更最大速度S_H和變更最小速度S_L中的任意一方。

【數(shù)式1】

接著，對作為本發(fā)明的主要部分的、變更最大速度S_H未超過主軸旋轉(zhuǎn)速度的上限(旋轉(zhuǎn)上限速度S_max)的變更幅度W與基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S之間的關(guān)系的顯示例，以及引導(dǎo)更容易抑制顫振的變更幅度W和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S的顯示例進(jìn)行說明。圖3是示出前者的顯示例的說明圖。在圖3所示的例中，參數(shù)被設(shè)為變更幅度W和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S，從運(yùn)算部13接收到運(yùn)算結(jié)果的機(jī)床控制部10進(jìn)行控制，以使得在顯示部14中顯示在縱軸取變更幅度W、橫軸取基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S的平面上描繪基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀得到的圖案。這里，變更幅度W的上限值即變更幅度上限值W_max是預(yù)先確定的值并存儲在存儲部12中，旋轉(zhuǎn)下限速度S_min是表示螺紋切削加工中的(以不產(chǎn)生顫振的方式根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而決定的)主軸旋轉(zhuǎn)速度的下限的預(yù)先確定的值并被存儲在存儲部12中，旋轉(zhuǎn)上限速度S_max是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度的上限的值并被存儲在存儲部12中。此處，橫軸被設(shè)定為從旋轉(zhuǎn)下限速度S_min開始，并在中央附近包含旋轉(zhuǎn)上限速度S_max。此外，線A、線B是分別根據(jù)如下的[數(shù)式2]、[數(shù)式3]由運(yùn)算部13運(yùn)算而描繪的線。并且，由線A、B和縱軸、橫軸包圍的(圖3、4中由陰影(陰影線)表示)區(qū)域C表示變更最大速度S_H未超過旋轉(zhuǎn)上限速度S_max的變更幅度W與基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S之間的關(guān)系，滿足如下的[數(shù)式4]、[數(shù)式5]。

【數(shù)式2】

W＝W_max

【數(shù)式3】

S_H＝S_max

【數(shù)式4】

W≤W_max

【數(shù)式5】

S_H≤S_max

圖4是示出引導(dǎo)更容易抑制顫振的變更幅度W和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S的顯示例的說明圖。在圖4中，推薦變更幅度W_r是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定的推薦的變更幅度W，根據(jù)如下的[數(shù)式6]來顯示線R。此外，推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁是表示為線R與線B的交點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)速度。圖4的(a)、(b)、(c)是基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀相對于推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁或旋轉(zhuǎn)上限速度S_max分別滿足如下的[數(shù)式7]、[數(shù)式8]、[數(shù)式9]的關(guān)系的情況下的顯示例。

【數(shù)式6】

W=W_r

【數(shù)式7】

S₀≤S₁

【數(shù)式8】

S₁＜S₀＜S_max

【數(shù)式9】

S_max≤S₀

機(jī)床控制部10判斷是滿足[數(shù)式7]～[數(shù)式9]中的那個關(guān)系的情況，顯示部14根據(jù)機(jī)床控制部10的控制，與各個情況對應(yīng)地，如圖4的(a)、(b)、(c)所示，顯示催促在區(qū)域C的范圍內(nèi)使變更幅度設(shè)定值W₀朝向推薦變更幅度W_r而進(jìn)行提高的引導(dǎo)。如圖4的(a)所示，在滿足[數(shù)式7]的關(guān)系，能夠?qū)⒆兏仍O(shè)定值W₀維持在與推薦變更幅度W_r相同的值(滿足(基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀，推薦變更幅度W_r)的點(diǎn)位于區(qū)域C內(nèi)的條件)的情況下，通過如下的箭頭組D1來進(jìn)行使參數(shù)維持在當(dāng)前的(基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀，推薦變更幅度W_r)的引導(dǎo)，其中，該箭頭組D1由從(基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀，0)的點(diǎn)起在與縱軸平行的方向上延伸至(基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀，推薦變更幅度W_r)的點(diǎn)為止的箭頭、以及從(基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀，推薦變更幅度W_r)的點(diǎn)起延伸至(0，推薦變更幅度W_r)的點(diǎn)的箭頭的組構(gòu)成。

一方面，如圖4的(b)所示，在滿足[數(shù)式8]的關(guān)系，在將變更幅度設(shè)定值W₀提高至推薦變更幅度W_r之前到達(dá)線B的情況下，顯示箭頭組D2，作為催促使基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀降低至推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁，并使變更幅度設(shè)定值W₀朝向推薦變更幅度W_r進(jìn)行提高的引導(dǎo)(滿足基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀與推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁相等這一條件，且滿足變更幅度設(shè)定值W₀與推薦變更幅度W_r相等這一條件的引導(dǎo))。另外，機(jī)床控制部10針對要降低的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀的值，運(yùn)算為在能夠?qū)⒆兏仍O(shè)定值W₀設(shè)定為推薦變更幅度W_r的范圍內(nèi)加工效率最高的推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁的值。

另一方面，如圖4的(c)所示，在滿足[數(shù)式9]的關(guān)系，基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀位于區(qū)域C的范圍外的情況下，顯示部14首先通過箭頭組D3來顯示使基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀下降至區(qū)域C的范圍內(nèi)而成為推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁的引導(dǎo)(為了滿足基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀與推薦旋轉(zhuǎn)速度S₁相等這一條件的引導(dǎo))。

此外，由于是顫振沒有得到抑制的情況，顯示部14還顯示催促在使變更幅度設(shè)定值W₀朝向推薦變更幅度W_r提高后降低基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀的引導(dǎo)。即，機(jī)床控制部10在根據(jù)來自振動檢測部16的信息而掌握到顫振的產(chǎn)生后(當(dāng)振動檢測部16檢測到的振動為預(yù)先確定的所存儲的閾值以上時)，在變更幅度W未成為推薦變更幅度W_r的情況下，通過朝上的箭頭的描繪來顯示催促使變更幅度W成為推薦變更幅度W_r的引導(dǎo)。此外，即使變更幅度W是推薦變更幅度W_r，也通過在顯示部14中描繪例如當(dāng)前的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀向左的箭頭，來顯示催促進(jìn)一步降低基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀的引導(dǎo)。在變更幅度W被設(shè)為推薦變更幅度W_r，或者基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀被降低的情況下，當(dāng)振動檢測部16所檢測到的振動小于預(yù)先決定的閾值時，機(jī)床控制部10能夠停止基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀的下降。

通過存儲部12來保持圖3所示的旋轉(zhuǎn)上限速度S_max與變更幅度W之間的關(guān)系的信息，以及圖4所示的參數(shù)的變更所相關(guān)的信息，作為速度條件信息。操作者能夠根據(jù)顯示部14所顯示的內(nèi)容，經(jīng)由輸入部11對變更幅度設(shè)定值W₀、基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀進(jìn)行變更。

上述機(jī)床17具有：主軸1的卡盤2，其把持軸狀的工件3；刀具8，其能夠相對于工件3沿工件3的徑向和軸向移動；進(jìn)給軸控制部，其使工件3和刀具8相對地繞工件3的軸線旋轉(zhuǎn)，并且重復(fù)在針對工件3使刀具8在徑向上切入并在工件3的軸向上移動后使刀具8沿徑向退出的刀具路徑，從而進(jìn)行螺紋切削加工；主軸控制部9，其能夠以刀具路徑單位對主軸旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更，該主軸旋轉(zhuǎn)速度相當(dāng)于工件3和刀具8的相對旋轉(zhuǎn)速度；以及機(jī)床控制部10，其計(jì)算每個刀具路徑的主軸旋轉(zhuǎn)速度，主軸控制部9利用變更最大速度S_H和變更最小速度S_L對主軸旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更，其中，所述變更最大速度S_H是比基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S的設(shè)定值即基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀高出變更幅度W的設(shè)定值即變更幅度設(shè)定值W₀的量的速度，所述變更最小速度S_L是比基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀低變更幅度設(shè)定值W₀的量的速度，并且，參照作為抑制顫振的信息而預(yù)先存儲的表示基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S和變更幅度W的條件的速度條件信息，在基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀和所述變更幅度設(shè)定值W₀中的至少一方不滿足速度條件信息的條件的情況下，在顯示部14中進(jìn)行催促基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀和變更幅度設(shè)定值W₀中的至少一方的變更的顯示，以使得滿足條件。因此，能夠提供如下的機(jī)床17，該機(jī)床17能夠容易地設(shè)定能夠有效抑制顫振的旋轉(zhuǎn)速度及其變更幅度等。

此外，速度條件信息表示變更最大速度S_H不超過預(yù)先決定的主軸旋轉(zhuǎn)速度的上限值即旋轉(zhuǎn)上限速度S_max這樣的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S和變更幅度W的條件。因此，能夠可靠地抑制顫振。此外，主軸控制部9進(jìn)行催促基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀的變更的顯示，以使得變更最大速度S_H與旋轉(zhuǎn)上限速度S_max一致，因此，能夠抑制顫振并確保充分的加工效率。

并且，速度條件信息包含作為抑制顫振的信息而預(yù)先決定的變更幅度W的推薦值即推薦變更幅度W_r，主軸控制部9進(jìn)行催促變更幅度設(shè)定值W₀的變更的顯示，以使得與推薦變更幅度W_r一致。因此，能夠更有效地抑制顫振。

此外，顯示部14顯示變更最大速度S_H成為旋轉(zhuǎn)上限速度S_max以下這樣的變更幅度W與基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S之間的關(guān)系(區(qū)域C)，因此，容易得知為了抑制顫振而應(yīng)該變更的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀和變更幅度設(shè)定值W₀，通過顯示滿足變更最大速度S_H和旋轉(zhuǎn)上限速度S_max成為相等這一條件的變更幅度W和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度S(線B)，能夠容易得知為了抑制顫振并確保優(yōu)良的加工效率而應(yīng)該變更的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值S₀和變更幅度設(shè)定值W₀。

另外，本發(fā)明的機(jī)床不受上述實(shí)施方式的形態(tài)所限定，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，根據(jù)需要而適當(dāng)變更顯示部和機(jī)床整體的結(jié)構(gòu)等。例如，代替操作者根據(jù)顯示部所顯示的信息手動地變更參數(shù)，還能夠根據(jù)存儲部所保持的信息，由參數(shù)自動調(diào)整部(也可以是機(jī)床控制部、主軸控制部、或它們的組合)自動地如上述那樣連續(xù)變更參數(shù)，在通過振動檢測部檢測到的振動低于預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下完成參數(shù)變更。此外，在上述實(shí)施方式中，通過連續(xù)線的箭頭組進(jìn)行了變更幅度設(shè)定值、基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的維持和變更的引導(dǎo)，但是，也可以是單獨(dú)的箭頭，可以使用其他種類的線，可以使用從箭頭的根部向前端依次發(fā)送閃爍的方式，還可以在維持的情況下和變更的情況下改變顯示方式。此外，也可以省略對區(qū)域C賦予的陰影(陰影線或涂色等)。

并且，在上述實(shí)施方式中，將變更幅度設(shè)為了旋轉(zhuǎn)速度差與基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度之比，但是。也可以將變更幅度設(shè)為旋轉(zhuǎn)速度差，還可以代替基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度而使用主軸倍率。并且，在上述實(shí)施方式中，在圖4的(b)的情況下，以如下方式進(jìn)行引導(dǎo)，即，在提高變更幅度設(shè)定值而到達(dá)線B后，在降低基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值后提高變更幅度設(shè)定值，但是，也可以在到達(dá)線B后，沿著線B調(diào)整基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值和變更幅度設(shè)定值的方式進(jìn)行引導(dǎo)，還可以在到達(dá)線B之前，在降低基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值后提高變更幅度設(shè)定值的方式進(jìn)行引導(dǎo)。此外，在上述實(shí)施方式中，針對按照每個路徑對高速側(cè)和低速側(cè)這2個旋轉(zhuǎn)速度(變更最大速度和變更最小速度)進(jìn)行變更的情況進(jìn)行了說明，但是，針對按照每個路徑對更多的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更的情況，通過使用最大的旋轉(zhuǎn)速度(變更最大速度)與最小的旋轉(zhuǎn)速度(變更最小速度)之差來定義變更幅度，也能夠同樣地進(jìn)行實(shí)施。此外，在上述實(shí)施方式中，以使得變更最大速度不超過旋轉(zhuǎn)上限速度的方式來引導(dǎo)變更幅度設(shè)定值和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的調(diào)整，但是，也可以運(yùn)算變更最小速度成為主軸旋轉(zhuǎn)速度的下限值(旋轉(zhuǎn)下限速度)的變更幅度設(shè)定值和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值，以使得實(shí)際的主軸旋轉(zhuǎn)速度不小于預(yù)先決定的旋轉(zhuǎn)下限速度的方式來引導(dǎo)變更幅度設(shè)定值和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的調(diào)整。此外，在上述實(shí)施方式中，使用變更幅度和基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度作為用于變更主軸旋轉(zhuǎn)速度的參數(shù)，但是，也可以使用直接指定變更前后的主軸旋轉(zhuǎn)速度的多個旋轉(zhuǎn)速度候選值。