本發(fā)明涉及汽車管路技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種汽車管材上下料機(jī)。
背景技術(shù):
隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展壯大,汽車配件生產(chǎn)也越來越講究其效率和成本,將部分人工操作的工位改為自動化機(jī)器操作。
汽車管材倒角、墩頭等工位人工操作工作效率低,并且工作量大,工時多,耗費(fèi)大量人力財力。傳統(tǒng)的管材上下料機(jī)工作效率低,上料連續(xù)性和準(zhǔn)確性難以保證,下料方向性較差,增加了人工工作量,自動化程度低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)不足,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車管材上下料機(jī),以達(dá)到提高自動化效率,工作穩(wěn)定可靠的目的。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
該汽車管材上下料機(jī),包括機(jī)架和料槽,機(jī)架上對應(yīng)料槽設(shè)有用于推料的推料氣缸,所述機(jī)架上設(shè)有用于上料的斜槽,斜槽的槽底設(shè)有通孔,對應(yīng)通孔設(shè)有用于頂管材的頂桿,斜槽的槽底上邊緣與料槽之間設(shè)有斜板。
進(jìn)一步的,所述機(jī)架上對應(yīng)斜槽的兩端分別設(shè)有側(cè)板,兩側(cè)板之間設(shè)有與側(cè)板相平行設(shè)置的隔板。
所述斜槽的槽底上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸,對應(yīng)轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的下料氣缸,轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用擋住斜板上管材的擋板。
所述機(jī)架上在斜槽下方設(shè)有頂升氣缸,頂升氣缸的活塞桿與頂桿相連。
所述機(jī)架上設(shè)有升降氣缸,料槽設(shè)在升降氣缸的活塞桿上。
所述料槽上在寬度方向上設(shè)有橫槽,對應(yīng)橫槽設(shè)有限位桿。
所述擋板距離斜板的上邊緣等于或小于一個管材的管徑。
所述限位桿設(shè)在連桿上,機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動的限位氣缸。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點:該汽車管材上下料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可保證上料的連續(xù)性和準(zhǔn)確性以及管材準(zhǔn)確按預(yù)定方向下料,提高自動化效率,工作穩(wěn)定可靠,降低工人成本。
附圖說明
下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
圖1為本發(fā)明上下料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明上下料機(jī)工作原理圖。
圖3為本發(fā)明上下料機(jī)使用狀態(tài)示意圖。
圖中:
1.機(jī)架、2.側(cè)板、3.隔板、4.斜槽、5.頂桿、6.下料氣缸、7.轉(zhuǎn)軸、8.斜板、9.料槽、10.升降氣缸、11.限位氣缸、12.限位桿、13.擋板、14.連桿。
具體實施方式
下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1至圖3所示,該汽車管材上下料機(jī),包括機(jī)架1、斜槽4、斜板8、料槽9以及擋板13,其中,機(jī)架1上對應(yīng)料槽9設(shè)有用于推料的推料氣缸,將下料至料槽中的管材推至到下一工序中,進(jìn)行自動加工。
斜槽4用于放置待上料的管材,斜槽4固定設(shè)置在機(jī)架1上,機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)。斜槽的槽底設(shè)有通孔,對應(yīng)通孔設(shè)有用于頂管材的頂桿5,機(jī)架上在斜槽下方設(shè)有頂升氣缸,頂升氣缸的活塞桿與頂桿相連。頂桿的頂端為平面,頂桿為圓柱桿,頂桿的直徑與管材的管徑尺寸相接近,每次通過頂桿將一個管材從斜槽中頂出。
機(jī)架1上對應(yīng)斜槽的兩端分別設(shè)有側(cè)板2,兩側(cè)板之間設(shè)有與側(cè)板相平行設(shè)置的隔板3。兩側(cè)板之間設(shè)有連接桿,隔板可移動的設(shè)在連接桿上,通過隔板可將斜槽分成兩部分,通過移動隔板可對兩部分的尺寸進(jìn)行調(diào)整,適用于不同尺寸規(guī)格的管材上料。
斜槽4的槽底上邊緣與料槽之間設(shè)有斜板8。頂桿5從斜槽中頂出的管材通過斜板下料至料槽中。
斜槽4的槽底上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸7,對應(yīng)轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的下料氣缸6,轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用擋住斜板上管材的擋板13。優(yōu)選的,轉(zhuǎn)軸7的兩端分別設(shè)在兩側(cè)板上,轉(zhuǎn)軸相對側(cè)板可轉(zhuǎn)動,下料氣缸固定在側(cè)板上,下料氣缸的活塞桿通過搖臂與轉(zhuǎn)軸相連,驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
擋板13距離斜板的上邊緣等于或小于一個管材的管徑,每次只能下料一個管材,并下料至料槽中,保證管材準(zhǔn)確按預(yù)定方向下料。
機(jī)架1上設(shè)有升降氣缸10,料槽9設(shè)在升降氣缸的活塞桿上,可對料槽的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),便于與下個加工工序的夾料工裝高度相對應(yīng)。
料槽上在寬度方向上設(shè)有橫槽,對應(yīng)橫槽設(shè)有限位桿12。限位桿設(shè)在連桿14上,機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動的限位氣缸11。限位氣缸設(shè)在側(cè)板上,限位氣缸的活塞桿通過搖臂與連桿的端部相連,通過限位氣缸驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動,從而控制限位桿落入橫槽中,對料槽的管材進(jìn)行限位。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述,顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。