本發(fā)明涉及光學(xué)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光切割的校正方法和裝置、激光切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

直線電機切割系統(tǒng)是通過光學(xué)折射、反折、聚焦把高能量的激光束引到加工產(chǎn)品上進行切割。由于光學(xué)鏡組的特性及機械運動的誤差，激光的焦平面會出現(xiàn)球形、枕形失真。

傳統(tǒng)的校正方法主要是通過純光學(xué)、機電系統(tǒng)原理的分析，如光的折射特性、反射特性、聚焦特性、振鏡偏轉(zhuǎn)、傳動系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換等誤差的分析，從而推導(dǎo)出一套有理論基礎(chǔ)的校正公式，對切割系統(tǒng)的激光進行校正，以便使圖形正確地切割到產(chǎn)品上。

但實際上由于光學(xué)器件、機電器件本身誤差的存在，在切割范圍較大時，各種誤差被組合在一起放大，導(dǎo)致校正精度不能滿足某些高精度需求，如手機外殼及配件切割往往要求加工精度達到0.01～0.03mm。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種激光切割的校正方法和裝置、激光切割系統(tǒng)，以提高切割的精度。

一種激光切割的校正方法，所述方法包括：

將激光切割的區(qū)域分為面積相同的方格生成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格；

將所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格通過切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格；

測量所述實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格中對應(yīng)頂點的理想坐標(biāo)，根據(jù)所述頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算所述頂點的脈沖補償數(shù)；

計算需要切割的圖形中每個點的位置信息；

根據(jù)所述每個點的位置信息和所述頂點的脈沖補償數(shù)計算所述每個點的脈沖校正數(shù)；

根據(jù)所述脈沖校正數(shù)對每個點進行校正。

在其中一個實施例中，所述頂點的脈沖補償數(shù)包括X軸方向脈沖補償數(shù)和Y軸方向脈沖補償數(shù)，所述根據(jù)所述頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算所述頂點的脈沖補償數(shù)的步驟包括：

根據(jù)V_mnx＝P*||X₁|-|X₂||*PPMMXS計算得到X軸方向脈沖補償數(shù)；

根據(jù)V_mny＝P*||Y₁|-|Y₂||*PPMMYS計算得到Y(jié)軸方向脈沖補償數(shù)；

其中P表示極性的正負，其值為1或-1；X₁表示頂點的理想坐標(biāo)X值，X₂表示頂點切割后的X軸坐標(biāo)測量值；PPMMXS表示X軸每毫米對應(yīng)的電壓值；Y₁表示頂點的理想坐標(biāo)Y值，Y₂表示頂點切割后的Y軸坐標(biāo)測量值，PPMMYS表示Y軸每毫米對應(yīng)的電壓值。

在其中一個實施例中，所述計算需要切割的圖形中每個點的位置信息的步驟包括：

根據(jù)所述每個點的坐標(biāo)計算出所在的方格，并得到所述方格的4個頂點的坐標(biāo)；

所述計算所述每個點的脈沖校正數(shù)時采用所述每個點所在方格的4個頂點的脈沖補償數(shù)。

在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述每個點的位置信息和所述頂點的脈沖補償數(shù)計算所述每個點的脈沖校正數(shù)的步驟包括：

根據(jù)P_mnx＝[h₁*(l₂*V_3x+l₁*V_4x)+h₂*(l₂*V_1x+l₁*V_2x)]/(h*l)計算X軸方向脈沖校正數(shù)；

根據(jù)P_mny＝[h₁*(l₂*V_3y+l₁*V_4y)+h₂*(l₂*V_1y+l₁*V_2y)]/(h*l)計算Y軸方向脈沖校正數(shù)，其中l(wèi)表示所述方格寬度，h表示所述方格高度，l₁表示所述切割的圖形中每個點中的一個與所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X坐標(biāo)之差，l₂表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與所述切割的圖形中每個點中的一個的X坐標(biāo)之差，h₁表示所述切割的圖形中每個點中的一個與所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的Y坐標(biāo)之差，h₂表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與所述切割的圖形中每個點中的一個的Y坐標(biāo)之差，V_1x、V_1y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_2x、V_2y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_3x、V_3y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_4x、V_4y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)。

一種激光切割的校正裝置，所述裝置包括：

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格生成模塊，用于將激光切割的區(qū)域分為面積相同的方格生成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格；

實際網(wǎng)格生成模塊，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格通過切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格；

脈沖補償數(shù)計算模塊，用于測量所述實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格中對應(yīng)頂點的理想坐標(biāo)，根據(jù)所述頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算所述頂點的脈沖補償數(shù)；

脈沖校正數(shù)計算模塊，用于計算需要切割的圖形中每個點的位置信息，根據(jù)所述每個點的位置信息和所述頂點的脈沖補償數(shù)計算所述每個點的脈沖校正數(shù)；

校正模塊，用于根據(jù)所述脈沖校正數(shù)對每個點進行校正。

在其中一個實施例中，所述頂點的脈沖補償數(shù)包括X軸方向脈沖補償數(shù)和Y軸方向脈沖補償數(shù)，脈沖補償數(shù)計算模塊還用于根據(jù)V_mnx＝P*||X₁|-|X₂||*PPMMXS計算得到X軸方向脈沖補償數(shù)，根據(jù)V_mny＝P*||Y₁|-|Y₂||*PPMMYS計算得到Y(jié)軸方向脈沖補償數(shù)，其中P表示極性的正負，其值為1或-1；X₁表示頂點的理想坐標(biāo)X值，X₂表示頂點切割后的X軸坐標(biāo)測量值；PPMMXS表示X軸每毫米對應(yīng)的電壓值；Y₁表示頂點的理想坐標(biāo)Y值，Y₂表示頂點切割后的Y軸坐標(biāo)測量值，PPMMYS表示Y軸每毫米對應(yīng)的電壓值。

在其中一個實施例中，脈沖校正數(shù)計算模塊還用于根據(jù)所述每個點的坐標(biāo)計算出所在的方格，并得到所述方格的4個頂點的坐標(biāo)，

所述計算所述每個點的脈沖校正數(shù)時采用所述每個點所在方格的4個頂點的脈沖補償數(shù)。

在其中一個實施例中，所述脈沖校正數(shù)計算模塊還用于根據(jù)P_mnx＝[h₁*(l₂*V_3x+l₁*V_4x)+h₂*(l₂*V_1x+l₁*V_2x)]/(h*l)計算X軸方向脈沖校正數(shù)，根據(jù)P_mny＝[h₁*(l₂*V_3y+l₁*V_4y)+h₂*(l₂*V_1y+l₁*V_2y)]/(h*l)計算Y軸方向脈沖校正數(shù)，其中l(wèi)表示所述方格寬度，h表示所述方格高度，l₁表示所述切割的圖形中每個點中的一個與所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X坐標(biāo)之差，l₂表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與所述切割的圖形中每個點中的一個的X坐標(biāo)之差，h₁表示所述切割的圖形中每個點中的一個與所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的Y坐標(biāo)之差，h₂表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與所述切割的圖形中每個點中的一個的Y坐標(biāo)之差，V_1x、V_1y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_2x、V_2y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_3x、V_3y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_4x、V_4y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)。

上述激光切割的校正方法和裝置，通過將激光切割的區(qū)域分為面積相同的方格生成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格，將標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格通過切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格，測量實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)，獲取標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格中對應(yīng)頂點的理想坐標(biāo)，根據(jù)頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算所述頂點的脈沖補償數(shù)，計算需要切割的圖形中每個點的位置信息，根據(jù)每個點的位置信息和所述頂點的脈沖補償數(shù)計算每個點的脈沖校正數(shù)，根據(jù)脈沖校正數(shù)對每個點進行校正，在校正的過程中通過標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格與實際坐標(biāo)網(wǎng)格計算各個頂點對應(yīng)的脈沖補償數(shù)，通過脈沖補償數(shù)計算脈沖校正數(shù)，不受到光學(xué)器件、機電器件本身誤差影響，校正結(jié)果更精確，以提高切割的精度。

一種激光切割系統(tǒng)，所述激光切割系統(tǒng)包括所述上述任一實施例中的激光切割的校正裝置。

在其中一個實施例中，所述激光切割系統(tǒng)為直線電機切割系統(tǒng)。

上述激光切割系統(tǒng)通過激光切割的校正裝置對將激光切割的區(qū)域分為面積相同的方格生成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格，將標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格通過切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格，測量實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)，獲取標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格中對應(yīng)頂點的理想坐標(biāo)，根據(jù)頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算所述頂點的脈沖補償數(shù)，計算需要切割的圖形中每個點的位置信息，根據(jù)每個點的位置信息和所述頂點的脈沖補償數(shù)計算每個點的脈沖校正數(shù)，根據(jù)脈沖校正數(shù)對每個點進行校正，在校正的過程中通過標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格與實際坐標(biāo)網(wǎng)格計算各個頂點對應(yīng)的脈沖補償數(shù)，通過脈沖補償數(shù)計算脈沖校正數(shù)，不受到光學(xué)器件、機電器件本身誤差影響，校正結(jié)果更精確，以提高切割的精度。

附圖說明

圖1為一個實施例中激光切割的校正方法的流程圖；

圖2為一個實施例中當(dāng)前點所在方格的位置示意圖；

圖3為一個實施例中激光切割的校正裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

在一個實施例中，如圖所示，提供了一種激光切割的校正方法，包括以下步驟：

步驟S110，將激光切割的區(qū)域分為面積相同的方格生成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格。

具體的，將待切割的區(qū)域(例如一個100mm*100mm正方形)分為2^k行2^k列的方格坐標(biāo)網(wǎng)格(k為正整數(shù))，k的大小可以根據(jù)校正精度選擇，k越大校正精度越高。在優(yōu)選的實施例中，N為16、32或64(即k＝4、5、6)，圖3為一個實施例中N＝16時生成的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格示意圖。

步驟S120，將標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格通過切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格。

具體的，將標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格用待校正的激光切割系統(tǒng)切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格。激光切割系統(tǒng)可為直線電機切割系統(tǒng)。

步驟S130，測量實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)，獲取標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格中對應(yīng)頂點的理想坐標(biāo)，根據(jù)頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算頂點的脈沖補償數(shù)。

具體的，測量被切割在水平校正板上的實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)。在一個實施例中是遍測所有頂點的坐標(biāo)。而實際生產(chǎn)中，可能只會對正方形區(qū)域的部分區(qū)域進行標(biāo)記，所以也可以只測量部分區(qū)域的頂點坐標(biāo)。另外，由于誤差往往有一定的規(guī)律性，也可以只測量部分頂點的坐標(biāo)，其余頂點坐標(biāo)根據(jù)規(guī)律性算出。測量時可以人工進行，也可以采用設(shè)備自動進行，例如采用一個圖形采集裝置采集切割在水平校正板上的圖像后通過測量裝置自動測量。

脈沖補償數(shù)是指為了修正誤差，對激光切割系統(tǒng)中的振鏡偏轉(zhuǎn)角度進行補償而施加的控制振鏡偏轉(zhuǎn)的脈沖電壓信號?？筛鶕?jù)頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)之間的位置差計算頂點的脈沖補償數(shù)，不同的位置差對應(yīng)了不同的脈沖補償數(shù)，可提前存儲位置差與脈沖補償數(shù)之間的關(guān)系，可為線性關(guān)系或非線性關(guān)系?？赏ㄟ^公式或表格的形式獲取各個頂點對應(yīng)的脈沖補償數(shù)。在一個實施例中，判斷位置差是否超過預(yù)設(shè)閾值，如果超過，則通過非線性算法或查表的形式獲取所述位置差對應(yīng)的脈沖補償數(shù)，如果沒有超過，則通過線性算法獲取所述位置差對應(yīng)的脈沖補償數(shù)。

在一個實施例中，頂點的脈沖補償數(shù)包括X軸方向脈沖補償數(shù)和Y軸方向脈沖補償數(shù)，根據(jù)頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算頂點的脈沖補償數(shù)的步驟包括：根據(jù)V_mnx＝P*||X₁|-|X₂||*PPMMXS計算得到X軸方向脈沖補償數(shù)，根據(jù)V_mny＝P*||Y₁|-|Y₂||*PPMMYS計算得到Y(jié)軸方向脈沖補償數(shù)，其中P表示極性的正負，其值為1或-1；X₁表示頂點的理想坐標(biāo)X值，X₂表示頂點切割后的X軸坐標(biāo)測量值；PPMMXS表示X軸每毫米對應(yīng)的電壓值；Y₁表示頂點的理想坐標(biāo)Y值，Y₂表示頂點切割后的Y軸坐標(biāo)測量值，PPMMYS表示Y軸每毫米對應(yīng)的電壓值。

步驟S130中得到的頂點理想坐標(biāo)和對應(yīng)的脈沖補償數(shù)都需要存儲起來。在優(yōu)選的實施例中，可以存儲在一個二維表格中，該二維表格的C++描述如下：

vector可為STL中線性表數(shù)組，也可以是自行實現(xiàn)的線性數(shù)組，線性數(shù)組直接存取的效率高。

步驟S140，計算需要切割的圖形中每個點的位置信息，根據(jù)每個點的位置信息和頂點的脈沖補償數(shù)計算每個點的脈沖校正數(shù)。

具體的，是根據(jù)需要切割的圖形中每個點的坐標(biāo)計算出其處于標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格的哪個方格中，得到每個點對應(yīng)的4個頂點的坐標(biāo)。脈沖校正數(shù)是指激光切割時需要對激光切割系統(tǒng)中的振鏡偏轉(zhuǎn)角度進行校正而施加的控制振鏡偏轉(zhuǎn)的脈沖電壓信號，是根據(jù)需要切割的圖形中每個點的位置信息和位置信息對應(yīng)的頂點的脈沖補償數(shù)算出的。在計算時，具體計算公式可根據(jù)需要自定義，可根據(jù)當(dāng)前點在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格的當(dāng)前方格中距離各個頂點的距離或到當(dāng)前方格4條邊的距離計算各個頂點對當(dāng)前點的影響因子，從而根據(jù)影響因子進行加權(quán)得到當(dāng)前點對應(yīng)的脈沖校正數(shù)。在計算時，還可根據(jù)當(dāng)前點距離各個頂點的距離大小或與當(dāng)前方格4條邊的距離大小，進行篩選得到對當(dāng)前點具有影響的影響頂點，如從中篩選出2個頂點或2條邊計算影響因子，再根據(jù)篩選出的頂點對應(yīng)的脈沖補償數(shù)計算當(dāng)前點的脈沖校正數(shù)，具體的計算公式可根據(jù)需要自定義。

步驟S150，根據(jù)脈沖校正數(shù)對每個點進行校正。

具體的，校正完成后，激光切割系統(tǒng)根據(jù)校正結(jié)果進行切割，通過校正使得切割結(jié)果更精確。系統(tǒng)切割時，每生成一個點的數(shù)據(jù)，根據(jù)上述步驟計算出其脈沖補償量或DA補償值，由于計算機的極高速度，上述計算量不會對系統(tǒng)的切割速度產(chǎn)生影響。

本實施例中，通過將激光切割的區(qū)域分為面積相同的方格生成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格，將標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格通過切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格，測量實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)，獲取標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格中對應(yīng)頂點的理想坐標(biāo)，根據(jù)頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算所述頂點的脈沖補償數(shù)，計算需要切割的圖形中每個點的位置信息，根據(jù)每個點的位置信息和所述頂點的脈沖補償數(shù)計算每個點的脈沖校正數(shù)，根據(jù)脈沖校正數(shù)對每個點進行校正，在校正的過程中通過標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格與實際坐標(biāo)網(wǎng)格計算各個頂點對應(yīng)的脈沖補償數(shù)，通過脈沖補償數(shù)計算脈沖校正數(shù)，不受到光學(xué)器件、機電器件本身誤差影響，校正結(jié)果更精確，以提高切割的精度。

在一個實施例中，計算需要切割的圖形中每個點的位置信息的步驟包括：根據(jù)每個點的坐標(biāo)計算出所在的方格，并得到方格的4個頂點的坐標(biāo)。計算每個點的脈沖校正數(shù)時采用每個點所在方格的4個頂點的脈沖補償數(shù)。

具體的，計算脈沖校正數(shù)時，考慮當(dāng)前點所在方格的4個頂點，使得計算結(jié)果更精確。

在一個實施例中，結(jié)合圖2所示，步驟S140中根據(jù)每個點的位置信息和頂點的脈沖補償數(shù)計算每個點的脈沖校正數(shù)的步驟包括：

根據(jù)P_mnx＝[h₁*(l₂*V_3x+l₁*V_4x)+h₂*(l₂*V_1x+l₁*V_2x)]/(h*l)計算X軸方向脈沖校正數(shù)。

根據(jù)P_mny＝[h₁*(l₂*V_3y+l₁*V_4y)+h₂*(l₂*V_1y+l₁*V_2y)]/(h*l)計算Y軸方向脈沖校正數(shù)，其中l(wèi)表示所述方格寬度，h表示所述方格高度，l₁表示所述切割的圖形中每個點中的一個與所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X坐標(biāo)之差，l₂表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與所述切割的圖形中每個點中的一個的X坐標(biāo)之差，h₁表示所述切割的圖形中每個點中的一個與所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的Y坐標(biāo)之差，h₂表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與所述切割的圖形中每個點中的一個的Y坐標(biāo)之差，V_1x、V_1y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_2x、V_2y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_3x、V_3y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_4x、V_4y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)。

在一個實施例中，如圖3所示，提供了一種激光切割的校正裝置，包括：

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格生成模塊210，用于將激光切割的區(qū)域分為面積相同的方格生成標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格。

實際網(wǎng)格生成模塊220，用于將標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格通過切割在水平校正板上得到實際坐標(biāo)網(wǎng)格。

脈沖補償數(shù)計算模塊230，用于測量所述實際坐標(biāo)網(wǎng)格中頂點的實際坐標(biāo)，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)網(wǎng)格中對應(yīng)頂點的理想坐標(biāo)，根據(jù)所述頂點的實際坐標(biāo)和理想坐標(biāo)計算所述頂點的脈沖補償數(shù)；

脈沖校正數(shù)計算模塊240，用于計算需要切割的圖形中每個點的位置信息，根據(jù)每個點的位置信息和所述頂點的脈沖補償數(shù)計算每個點的脈沖校正數(shù)。

校正模塊250，用于根據(jù)脈沖校正數(shù)對每個點進行校正。

在一個實施例中，頂點的脈沖補償數(shù)包括X軸方向脈沖補償數(shù)和Y軸方向脈沖補償數(shù)，脈沖補償數(shù)計算模塊還用于根據(jù)V_mnx＝P*||X₁|-|X₂||*PPMMXS計算得到X軸方向脈沖補償數(shù)，根據(jù)V_mny＝P*||Y₁|-|Y₂||*PPMMYS計算得到Y(jié)軸方向脈沖補償數(shù)，其中P表示極性的正負，其值為1或-1；X₁表示頂點的理想坐標(biāo)X值，X₂表示頂點切割后的X軸坐標(biāo)測量值，PPMMXS表示X軸每毫米對應(yīng)的電壓值；Y₁表示頂點的理想坐標(biāo)Y值，Y₂表示頂點切割后的Y軸坐標(biāo)測量值，PPMMYS表示Y軸每毫米對應(yīng)的電壓值。

在一個實施例中，脈沖校正數(shù)計算模塊230還用于根據(jù)每個點的坐標(biāo)計算出所在的方格，并得到方格的4個頂點的坐標(biāo)，計算所述每個點的脈沖校正數(shù)時采用每個點所在方格的4個頂點的脈沖補償數(shù)。

在一個實施例中，脈沖校正數(shù)計算模塊230還用于根據(jù)P_mnx＝[h₁*(l₂*V_3x+l₁*V_4x)+h₂*(l₂*V_1x+l₁*V_2x)]/(h*l)計算X軸方向脈沖校正數(shù)，根據(jù)P_mny＝[h₁*(l₂*V_3y+l₁*V_4y)+h₂*(l₂*V_1y+l₁*V_2y)]/(h*l)計算Y軸方向脈沖校正數(shù)，其中l(wèi)表示所述方格寬度，h表示所述方格高度，l₁表示切割的圖形中每個點中的一個與所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X坐標(biāo)之差，l₂表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與所述切割的圖形中每個點中的一個的X坐標(biāo)之差，h₁表示切割的圖形中每個點中的一個與4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的Y坐標(biāo)之差，h₂表示4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點與切割的圖形中每個點中的一個的Y坐標(biāo)之差，V_1x、V_1y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_2x、V_2y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右上方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_3x、V_3y分別表示4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中左下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)，V_4x、V_4y分別表示所述4個頂點中在坐標(biāo)網(wǎng)格中右下方的頂點的X軸、Y軸方向脈沖補償數(shù)。

在一個實施例中，提供了一種激光切割系統(tǒng)，激光切割系統(tǒng)包括上述任一實施例所述的激光切割的校正裝置。

在一個實施例中，激光切割系統(tǒng)為直線電機切割系統(tǒng)。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。