本發(fā)明屬于機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及廢屑收集連續(xù)式加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

加工過程中，會(huì)產(chǎn)生加工廢屑，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用氣槍對加工好的工件進(jìn)行吹氣，吹走廢屑再取下工件，如此一來，廢屑被吹撒到各個(gè)角落，無法對廢屑進(jìn)行有效回收，并且取下工件也較為麻煩。

授權(quán)公告號(hào)為CN204430940U的一篇中國實(shí)用新型專利，其公開了一種鉆床的廢屑回收裝置，其通過吹氣裝置將廢屑經(jīng)漏斗孔吹到漏斗內(nèi)回收，實(shí)現(xiàn)各種金屬廢屑的分離回收，減少了金屬粉末對人體的危害。但是該技術(shù)方案存在以下問題：

1、通過吹氣的方式回收金屬廢屑，難免造成廢屑被吹撒到四周，回收不穩(wěn)定。

2、回收的金屬廢屑可能較為松散，不進(jìn)行擠壓很快會(huì)占滿廢屑收集裝置的空間，并且也不方便后續(xù)的運(yùn)輸。

3、利用吹氣裝置回收廢屑然后再取工件，工作效率低，且自動(dòng)化程度低，耗費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及廢屑收集連續(xù)式加工設(shè)備，克服了機(jī)床加工過程中廢屑得不到回收或者回收不穩(wěn)定回收效果不佳，回收后的廢屑得不到處理以及廢屑回收后取料取工件較為麻煩的問題。

一種利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及廢屑收集連續(xù)式加工設(shè)備，包括

機(jī)床；廢屑收集裝置，所述廢屑收集裝置包括橫向擠壓機(jī)構(gòu)、縱向擠壓機(jī)構(gòu)；所述橫向擠壓機(jī)構(gòu)用于將廢屑進(jìn)行橫向擠壓；所述縱向擠壓機(jī)構(gòu)用于將完成橫向擠壓的廢屑在進(jìn)行縱向擠壓；取料裝置，包括控制機(jī)構(gòu)、在控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下繞動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的料吸附機(jī)構(gòu)和廢屑吸附機(jī)構(gòu)；所述料吸附機(jī)構(gòu)用于將機(jī)床上的料吸附轉(zhuǎn)移到料收集部分；所述廢屑吸附機(jī)構(gòu)用于將機(jī)床上的廢屑吸附轉(zhuǎn)移到廢屑收集裝置；所述控制機(jī)構(gòu)包括支撐座、一端與料吸附機(jī)構(gòu)電連接并固定在動(dòng)力軸上的電接頭a、一端與廢屑吸附機(jī)構(gòu)電連接并固定在動(dòng)力軸上的電接頭b、固定在支撐座內(nèi)壁上并與電接頭a配合通斷電的弧形接電片a以及固定在支撐座內(nèi)壁上并與電接頭b配合通斷電的弧形接電片b。

作為優(yōu)選，所述弧形接電片a和弧形接電片b上下平行設(shè)置在支撐座內(nèi)壁上。

作為優(yōu)選，所述橫向擠壓機(jī)構(gòu)包括與機(jī)床的伸縮頭連接的傳動(dòng)部分以及在傳動(dòng)部分作用下沿接料槽左右滑動(dòng)的斜塊以及支撐斜塊擠壓的底座a；所述縱向擠壓機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)部分連接的杠桿部分、在杠桿部分作用下沿底座a側(cè)面上下方向移動(dòng)的滑動(dòng)壓塊、用于滑動(dòng)壓塊復(fù)位的彈性組件以及支撐滑動(dòng)壓塊擠壓的底座b。

作為優(yōu)選，所述斜塊的斜面上設(shè)置有T型槽，所述傳動(dòng)部分包括與T型槽配合滑動(dòng)的滑塊以及一端固定在伸縮頭上另一端固定在滑塊上的傳動(dòng)桿。

作為優(yōu)選，所述杠桿部分包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)床上的轉(zhuǎn)軸以及繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿；所述杠桿的一端與滑動(dòng)壓塊b的上表面接觸，另一端可滑動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)桿的弧形腰孔上。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)壓塊設(shè)置為L型，包括支撐部分和擠壓部分；所述彈性組件的一端固定在支撐座上另一端固定在支撐部分的底面上。

作為優(yōu)選，所述接料槽和底座a之間留有供擠壓部分上下滑動(dòng)的通槽；所述通槽上設(shè)置有彈性托料板；所述底座a上設(shè)置有隱藏槽，用于擠壓部分下壓擠開彈性托料板時(shí)，收放彈性托料板。

作為優(yōu)選，所述機(jī)床、廢屑收集裝置以及料收集部分三者之間以動(dòng)力軸為中心成120度夾角。

作為優(yōu)選，所述料收集部分包括料箱a、料箱b以及設(shè)置在料箱a和料箱b之間上方的承接板；所述承接板可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)床上。

作為又一優(yōu)選，還包括還包括用于將壓好的廢屑經(jīng)落料口推出的推塊，所述推塊通過固定桿固定在斜塊，在斜塊的帶動(dòng)下沿底座b上表面滑動(dòng)，與之對應(yīng)在接料槽的側(cè)面開設(shè)有滑槽b。

本實(shí)施例的有益效果：

(1)本發(fā)明中通過設(shè)置吸附裝置，利用電生磁的原理實(shí)現(xiàn)了對加工工件的自動(dòng)下料以及對加工廢屑的吸附收集。

(2)本發(fā)明中通過設(shè)置一定弧度的弧形接電片以及電接頭，來實(shí)現(xiàn)對廢屑吸附臂以及料吸附臂在哪些轉(zhuǎn)動(dòng)角度內(nèi)通電生磁，哪些轉(zhuǎn)定角度內(nèi)斷電消磁的有效控制，無需借助電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷通電，達(dá)到吸附以及定點(diǎn)落下的效果。

(3)本發(fā)明中通過設(shè)置橫向擠壓機(jī)構(gòu)和縱向擠壓機(jī)構(gòu)來對收集的廢屑進(jìn)行充分壓縮，并且橫向擠壓機(jī)構(gòu)和縱向擠壓機(jī)構(gòu)均通過傳動(dòng)桿來借用加工設(shè)備加工過程中伸縮頭的升降的動(dòng)力，充分利用了設(shè)備的資源，無需額外的動(dòng)力，較少了能耗降低了成本。

(4)本發(fā)明中通過設(shè)置斜塊固定連接的推塊，來實(shí)現(xiàn)斜塊對廢屑進(jìn)行橫向擠壓的過程中，同時(shí)帶動(dòng)推塊對前面已經(jīng)雙向擠壓好掉落到支撐座上的廢屑進(jìn)行向后的推送，防止擠壓的廢屑在縱向擠壓位置堆積。

(5)本發(fā)明中在料箱a和料箱b之間上方設(shè)置承接板，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)承接板控制料落入哪個(gè)料箱內(nèi)，當(dāng)其中一個(gè)料箱裝滿來不及轉(zhuǎn)移時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)承接板使料落入備用的料箱內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，多功能，工作效率高，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為利用電磁下料和收集廢屑設(shè)備的示意圖。

圖2為利用電磁下料和收集廢屑設(shè)備的正視示意圖。

圖3為利用電磁下料和收集廢屑設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為斜塊及傳動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為控制部分位置一剖視示意圖。

圖6為控制部分位置二剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

圖1為一種利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及廢屑收集連續(xù)式加工設(shè)備的示意圖，圖2為一種利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及廢屑收集連續(xù)式加工設(shè)備的正視示意圖，圖3為一種利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及廢屑收集連續(xù)式加工設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為斜塊及傳動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為控制部分位置一剖視示意圖，圖6為控制部分位置二剖視示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中提供的是一種利用電磁吸力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料及廢屑收集連續(xù)式加工設(shè)備，包括

機(jī)床1；廢屑收集裝置3，包括橫向擠壓機(jī)構(gòu)31、縱向擠壓機(jī)構(gòu)32；所述橫向擠壓機(jī)構(gòu)31用于將廢屑進(jìn)行橫向擠壓；所述縱向擠壓機(jī)構(gòu)32用于將完成橫向擠壓的廢屑在進(jìn)行縱向擠壓；取料裝置2，包括控制機(jī)構(gòu)21、在控制機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)下繞動(dòng)力軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的料吸附機(jī)構(gòu)22和廢屑吸附機(jī)構(gòu)23；所述料吸附機(jī)構(gòu)22用于將機(jī)床1上的料吸附轉(zhuǎn)移到料收集部分4；所述廢屑吸附機(jī)構(gòu)23用于將機(jī)床1上的廢屑吸附轉(zhuǎn)移到廢屑收集裝置3；所述控制機(jī)構(gòu)21包括支撐座211、一端與料吸附機(jī)構(gòu)22電連接并固定在動(dòng)力軸24上的電接頭a221、一端與廢屑吸附機(jī)構(gòu)23電連接并固定在動(dòng)力軸24上的電接頭b231、固定在支撐座211內(nèi)壁上并與電接頭a221配合通斷電的弧形接電片a212以及固定在支撐座211內(nèi)壁上并與電接頭b231配合通斷電的弧形接電片b213。

所述弧形接電片a212和弧形接電片b213上下平行設(shè)置在支撐座211內(nèi)壁上；

需要說明的是在此不對弧形接電片a212和弧形接電片b213具體誰在上誰在下，以及兩者之間的間距做具體限定，只要滿足弧形接電片a212與電接頭a221位置對應(yīng)，弧形接電片b213與電接頭b231位置對應(yīng)即可。

所述橫向擠壓機(jī)構(gòu)31包括與機(jī)床1的伸縮頭11連接的傳動(dòng)部分311以及在傳動(dòng)部分311作用下沿接料槽312左右滑動(dòng)的斜塊313以及支撐斜塊313擠壓的底座a314；所述縱向擠壓機(jī)構(gòu)32包括與傳動(dòng)部分311連接的杠桿部分321、在杠桿部分321作用下沿底座a314側(cè)面上下方向移動(dòng)的滑動(dòng)壓塊322、用于滑動(dòng)壓塊322復(fù)位的彈性組件323以及支撐滑動(dòng)壓塊322擠壓的底座b324。

所述斜塊313的斜面上設(shè)置有T型槽3131，所述傳動(dòng)部分311包括與T型槽3131配合滑動(dòng)的滑塊3111以及一端固定在伸縮頭11上另一端固定在滑塊3111上的傳動(dòng)桿3112；

需要說明的是，T型槽只是作為一種優(yōu)選設(shè)置，當(dāng)然也可以通過方式的滑槽來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿3112相對滑槽的滑動(dòng)。

所述杠桿部分321包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)床1上的轉(zhuǎn)軸3211以及繞轉(zhuǎn)軸3211轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿3212；所述杠桿3212的一端與滑動(dòng)壓塊322的上表面接觸，另一端可滑動(dòng)設(shè)置在傳動(dòng)桿3112的弧形腰孔3113上。

所述滑動(dòng)壓塊322設(shè)置為L型，包括支撐部分3221和擠壓部分3222；所述彈性組件323的一端固定在底座a314上另一端固定在支撐部分3221的底面上。

所述接料槽312和底座a314之間留有供擠壓部分3222上下滑動(dòng)的通槽331；所述通槽331上設(shè)置有彈性托料板332；所述底座a314上設(shè)置有隱藏槽333，用于擠壓部分3222下壓擠開彈性托料板332時(shí)，收放彈性托料板332。

還包括用于將壓好的廢屑經(jīng)落料口7推出的推塊5，所述推塊5通過固定桿6固定在斜塊313，在斜塊313的帶動(dòng)下沿底座b324上表面滑動(dòng)，與之對應(yīng)在接料槽312的側(cè)面開設(shè)有滑槽b3121。

實(shí)施例二

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：所述機(jī)床1、廢屑收集裝置3以及料收集部分4三者之間以動(dòng)力軸24為中心成120度夾角；

該種角度的設(shè)置，可以保證料吸附機(jī)構(gòu)22吸料和廢屑吸附機(jī)構(gòu)23落廢屑這兩個(gè)步驟同時(shí)進(jìn)行，以及廢屑吸附機(jī)構(gòu)23吸廢屑和料吸附機(jī)構(gòu)22落料這兩個(gè)步驟同時(shí)進(jìn)行，從而可以減少控制機(jī)構(gòu)21控制動(dòng)力軸24停止轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)。

實(shí)施例三

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，其中與實(shí)施例二中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例二相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例二的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例三與實(shí)施例二的不同之處在于：所述料收集部分4包括料箱a41、料箱b42以及設(shè)置在料箱a41和料箱b42之間上方的承接板43；所述承接板43可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)床1上；可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)承接板43控制料落入哪個(gè)料箱內(nèi)，當(dāng)其中一個(gè)料箱裝滿來不及轉(zhuǎn)移時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)承接板43使料落入備用的料箱內(nèi)。

工作過程：機(jī)床1加工好一料件，控制機(jī)構(gòu)21控制動(dòng)力軸24帶動(dòng)料吸附機(jī)構(gòu)22和廢屑吸附機(jī)構(gòu)23，廢屑吸附機(jī)構(gòu)23在前轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)床1位置，動(dòng)力軸24停頓，電接頭a221開始接觸弧形接電片a212，廢屑吸附機(jī)構(gòu)23通電生磁吸附廢屑，然后動(dòng)力軸24再帶動(dòng)料吸附機(jī)構(gòu)22和廢屑吸附機(jī)構(gòu)23各轉(zhuǎn)120度后停頓，廢屑吸附機(jī)構(gòu)23來到廢屑收集裝置3，電接頭a221離開弧形接電片a212，廢屑吸附機(jī)構(gòu)23斷電消磁廢屑落入接料槽312，與此同時(shí)料吸附機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)床1位置，電接頭b231開始接觸弧形接電片b213，料吸附機(jī)構(gòu)22通電生磁吸附住料件，然后動(dòng)力軸24再帶動(dòng)料吸附機(jī)構(gòu)22和廢屑吸附機(jī)構(gòu)23各轉(zhuǎn)240度后停頓，此次廢屑吸附機(jī)構(gòu)23再次來到機(jī)床1，而料吸附機(jī)構(gòu)22來到料收集部分4，電接頭b231離開接觸弧形接電片b213，料吸附機(jī)構(gòu)22斷電消磁，料件落入料箱a或料箱b內(nèi)；再料吸附機(jī)構(gòu)22吸附料件向料收集部分4轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中機(jī)床1進(jìn)行下一個(gè)料件加工，加工時(shí)，伸縮頭11下降通過傳動(dòng)部分311帶動(dòng)斜塊313沿接料槽312向右移動(dòng)擠壓廢屑到底座a314的側(cè)面上，加工完成伸縮頭11復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)斜塊313向左滑動(dòng)復(fù)位，完成橫向擠壓的廢屑留在底座a314側(cè)面上即通槽331的彈性托料板332的上方，傳動(dòng)桿3112復(fù)位的同時(shí)通過杠桿3212向下擠壓滑動(dòng)壓塊322，滑動(dòng)壓塊322的擠壓部分3222推動(dòng)完成橫向擠壓的廢屑擠開彈性托料板332穿過通槽331到達(dá)底座b324，在底座b324上完成縱向擠壓；當(dāng)進(jìn)行下一堆廢屑擠壓時(shí)，推塊5在斜塊313帶動(dòng)下，在斜塊313對下一堆廢屑進(jìn)行橫向擠壓時(shí)，推塊5推動(dòng)上一堆完成擠壓的廢屑從落料口7輸出。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對發(fā)明的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”，即在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)元件的數(shù)量可以為一個(gè)，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個(gè)，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。