本發(fā)明涉及一種用于金屬電熱管裝配的機械裝置,具體的說是一種用于空心鋁管與電加熱絲的流水線裝配裝置。
背景技術(shù):
電熱管是以金屬管為外殼,沿管內(nèi)中心軸向均布螺旋電熱合金絲,其空隙填充壓實具有良好絕緣導(dǎo)熱性能的氧化鎂砂,管口兩端用硅膠密封,這種金屬鎧裝電熱元件可以加熱空氣,金屬模具和各種液體。通常來說,最基本的電熱鋁管由空心鋁管、電加熱絲、膠粒以及填充物構(gòu)成,在大批量地流水線裝配中,將電熱鋁管裝配成型的難點在于:如何實現(xiàn)將批量的空心鋁管與批量地對應(yīng)的電加熱絲實現(xiàn)一對一裝配。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了實現(xiàn)上述將空心鋁管與電加熱絲進(jìn)行對應(yīng)批量裝配成型,本發(fā)明提出了一種用于空心鋁管與電加熱絲的流水線裝配裝置。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種用于空心鋁管與電加熱絲的流水線裝配裝置,包括底座,所述底座上中部設(shè)有轉(zhuǎn)運裝置,所述轉(zhuǎn)運裝置的前側(cè)設(shè)有電熱絲裝配裝置。
所述轉(zhuǎn)運裝置包括均安裝在底座上的左輸送帶和右輸送帶,所述左輸送帶、右輸送帶上端均設(shè)有限位架,所述左輸送帶、右輸送帶前端均緊挨有臺桌。
所述右輸送帶的后側(cè)設(shè)有收集箱。
在本發(fā)明中,通過轉(zhuǎn)運裝置帶動空心鋁管進(jìn)行輸送,在輸送的過程中,電熱絲裝配裝置將電加熱絲插入到空心鋁管內(nèi);最后,轉(zhuǎn)運裝置將空心鋁管以及對應(yīng)的電加熱絲共同運輸至收集箱內(nèi),進(jìn)而完成流水線式批量裝配。
所述左輸送帶與右輸送帶呈平行設(shè)置,所述左輸送帶前側(cè)、后側(cè)均連接有左帶輪;所述右輸送帶前側(cè)、后側(cè)均連接有右?guī)л?,所述左帶輪中位于前?cè)的左帶輪連接有左軸,所述右?guī)л喼形挥谇皞?cè)的右?guī)л嗊B接有右軸,所述右軸右端連接有傳動電機,所述右軸左端、左軸右端均連接有分傳錐齒輪;兩個分傳錐齒輪之間設(shè)有與二者均嚙合的總錐齒輪,所述總錐齒輪連接有通過軸承座安裝在底座上的主軸,所述主軸上部連接有轉(zhuǎn)架,所述轉(zhuǎn)架上端安裝有夾持氣缸,所述夾持氣缸連接有與轉(zhuǎn)架滑動配合的活動夾持桿,所述轉(zhuǎn)架下端安裝有固定夾持桿。
使用時,需要操作人員將一根根空心鋁管逐一地擺放在左輸送帶上后側(cè),其中,左輸送帶上的限位架為兩個,且左輸送帶上的兩個限位架左右對稱分布,進(jìn)而保證對左輸送帶上的空心鋁管再運輸?shù)倪^程中進(jìn)行限位。右輸送帶上的限位架同樣為兩個,且右輸送帶上的個限位架也同樣呈左右對稱分布。
通過傳動電機帶動右?guī)л嗧槙r針旋轉(zhuǎn)以及兩個分傳錐齒輪、一個總錐齒輪的傳動作用,可使得左輸送帶向前側(cè)傳動,上端均設(shè)有限位架,所述左輸送帶、右輸送帶向后側(cè)傳動,當(dāng)空心鋁管隨著左輸送帶向前輸送時,會輸送至停留在臺桌上,停留過程中方便將電加熱絲裝入到空心鋁管內(nèi)。
另一方面,通過總錐齒輪的逆時針旋轉(zhuǎn),可使得轉(zhuǎn)架隨同總錐齒輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)架被轉(zhuǎn)動至停留在在臺桌上并已經(jīng)被裝上電加熱絲的空心鋁管上方時,可通過夾持氣缸將活動夾持桿向右側(cè)拉動,并配合固定夾持桿將該空心鋁管夾緊,進(jìn)一步的,該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲會隨同轉(zhuǎn)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn),當(dāng)空心鋁管被旋轉(zhuǎn)至右輸送帶上方時,夾持氣缸的輸出軸將活動夾持桿向背離固定夾持桿的方向進(jìn)行推動,進(jìn)而將該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲釋放落至右輸送帶上,并隨著右輸送帶向后側(cè)輸送至收集箱內(nèi)。
所述電熱絲裝配裝置包括均固裝在底座上的箱體、輔助臺,所述輔助臺的上方設(shè)有吊架,所述吊架上左側(cè)、右側(cè)均安裝有同步帶輪;兩個同步帶輪中的任意一個同步帶輪連接有驅(qū)帶電機,兩個同步帶輪之間設(shè)有將二者傳動相連的同步帶,所述同步帶上咬合安裝有吊架,所述吊架下端以鉸接方式安裝有兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿,所述旋轉(zhuǎn)夾持桿的上側(cè)均設(shè)有內(nèi)滑槽,兩個內(nèi)滑槽共同滑動配合有推桿,所述推桿連接有固裝在吊架上的提取氣缸。
所述輔助臺上安裝有推送氣缸。
所述吊架上端設(shè)有水平鏈槽,所述水平鏈槽內(nèi)上安裝有坦克鏈,所述坦克鏈的左端與吊架上端相連,坦克鏈的右端固裝在水平鏈槽內(nèi)。
在電熱絲裝配裝置中,輔助臺需擺放至靠近臺桌。箱體用于存放電加熱絲,內(nèi)滑槽均位于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾持桿與吊架鉸接點的上方。
每次當(dāng)空心鋁管被左輸送帶輸送至停留在臺桌上時,可通過驅(qū)帶電機以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)交替進(jìn)行方式來驅(qū)動同步帶進(jìn)行傳動,使得吊架能夠進(jìn)行往復(fù)式地左右滑移。當(dāng)?shù)跫鼙幌蛴覀鬏斨料潴w的正上方時,可通過提取氣缸向下推動推桿48,使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿下部開始相向移動,進(jìn)而能夠?qū)⒁桓娂訜峤z夾持固定。隨后,吊架隨著同步帶相左移動,將夾持的電加熱絲搬移至推送氣缸的后側(cè)。進(jìn)一步的,提取氣缸向上拉動推桿,使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿下部開始相背移動并將電加熱絲釋放至輔助臺上,推送氣缸的輸出軸向前運動將電加熱絲推送至空心鋁管內(nèi),完成自動裝配。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明自動化程度高,在將空心鋁管逐一進(jìn)行自動運輸?shù)鼗A(chǔ)上,實現(xiàn)了再輸送過程中將空心鋁管自動停歇,并能夠自動將電加熱絲自動插入至空心鋁管內(nèi),達(dá)到了流水線式批量裝配的效果。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的立體圖;
圖2為底座以及轉(zhuǎn)運裝置的俯視圖;
圖3為圖2的A-A剖視圖;
圖4為電熱絲裝配裝置的立體圖;
圖5為圖4的Ⅰ處局部放大圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
如圖1至圖5所示,一種用于空心鋁管與電加熱絲的流水線裝配裝置,包括底座1,所述底座1上中部設(shè)有轉(zhuǎn)運裝置2,所述轉(zhuǎn)運裝置2的前側(cè)設(shè)有電熱絲裝配裝置4。
所述轉(zhuǎn)運裝置2包括均安裝在底座1上的左輸送帶21和右輸送帶22,所述左輸送帶21、右輸送帶22上端均設(shè)有限位架23,所述左輸送帶21、右輸送帶22前端均緊挨有臺桌24。
所述右輸送帶22的后側(cè)設(shè)有收集箱3。
在本發(fā)明中,通過轉(zhuǎn)運裝置2帶動空心鋁管進(jìn)行輸送,在輸送的過程中,電熱絲裝配裝置4將電加熱絲插入到空心鋁管內(nèi);最后,轉(zhuǎn)運裝置2將空心鋁管以及對應(yīng)的電加熱絲共同運輸至收集箱3內(nèi),進(jìn)而完成流水線式批量裝配。
所述左輸送帶21與右輸送帶22呈平行設(shè)置,所述左輸送帶21前側(cè)、后側(cè)均連接有左帶輪25;所述右輸送帶22前側(cè)、后側(cè)均連接有右?guī)л?6,所述左帶輪25中位于前側(cè)的左帶輪25連接有左軸27,所述右?guī)л?6中位于前側(cè)的右?guī)л?6連接有右軸28,所述右軸28右端連接有傳動電機29,所述右軸28左端、左軸27右端均連接有分傳錐齒輪210;兩個分傳錐齒輪210之間設(shè)有與二者均嚙合的總錐齒輪211,所述總錐齒輪211連接有通過軸承座安裝在底座1上的主軸212,所述主軸212上部連接有轉(zhuǎn)架213,所述轉(zhuǎn)架213上端安裝有夾持氣缸214,所述夾持氣缸214連接有與轉(zhuǎn)架213滑動配合的活動夾持桿215,所述轉(zhuǎn)架213下端安裝有固定夾持桿216。
使用時,需要操作人員將一根根空心鋁管逐一地擺放在左輸送帶21上后側(cè),其中,左輸送帶21上的限位架23為兩個,且左輸送帶21上的兩個限位架23左右對稱分布,進(jìn)而保證對左輸送帶21上的空心鋁管再運輸?shù)倪^程中進(jìn)行限位。右輸送帶22上的限位架23同樣為兩個,且右輸送帶22上的個限位架23也同樣呈左右對稱分布。
通過傳動電機29帶動右?guī)л?6順時針旋轉(zhuǎn)以及兩個分傳錐齒輪210、一個總錐齒輪211的傳動作用,可使得左輸送帶21向前側(cè)傳動,上端均設(shè)有限位架23,所述左輸送帶21、右輸送帶22向后側(cè)傳動,當(dāng)空心鋁管隨著左輸送帶21向前輸送時,會輸送至停留在臺桌24上,停留過程中方便將電加熱絲裝入到空心鋁管內(nèi)。
另一方面,通過總錐齒輪211的逆時針旋轉(zhuǎn),可使得轉(zhuǎn)架213隨同總錐齒輪211進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)架213被轉(zhuǎn)動至停留在在臺桌24上并已經(jīng)被裝上電加熱絲的空心鋁管上方時,可通過夾持氣缸214將活動夾持桿215向右側(cè)拉動,并配合固定夾持桿216將該空心鋁管夾緊,進(jìn)一步的,該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲會隨同轉(zhuǎn)架213進(jìn)行旋轉(zhuǎn),當(dāng)空心鋁管被旋轉(zhuǎn)至右輸送帶22上方時,夾持氣缸214的輸出軸將活動夾持桿215向背離固定夾持桿216的方向進(jìn)行推動,進(jìn)而將該空心鋁管以及內(nèi)部的電加熱絲釋放落至右輸送帶22上,并隨著右輸送帶22向后側(cè)輸送至收集箱3內(nèi)。
所述電熱絲裝配裝置4包括均固裝在底座1上的箱體41、輔助臺42,所述輔助臺42的上方設(shè)有吊架43,所述吊架43上左側(cè)、右側(cè)均安裝有同步帶輪44;兩個同步帶輪44中的任意一個同步帶輪44連接有驅(qū)帶電機412,兩個同步帶輪44之間設(shè)有將二者傳動相連的同步帶45,所述同步帶45上咬合安裝有吊架46,所述吊架46下端以鉸接方式安裝有兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿47,所述旋轉(zhuǎn)夾持桿47的上側(cè)均設(shè)有內(nèi)滑槽47a,兩個內(nèi)滑槽47a共同滑動配合有推桿48,所述推桿48連接有固裝在吊架46上的提取氣缸49。
所述輔助臺42上安裝有推送氣缸411。
所述吊架43上端設(shè)有水平鏈槽43a,所述水平鏈槽43a內(nèi)上安裝有坦克鏈410,所述坦克鏈410的左端與吊架46上端相連,坦克鏈410的右端固裝在水平鏈槽43a內(nèi)。
在電熱絲裝配裝置4中,輔助臺42需擺放至靠近臺桌24。箱體41用于存放電加熱絲,內(nèi)滑槽47a均位于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾持桿47與吊架46鉸接點的上方。
每次當(dāng)空心鋁管被左輸送帶21輸送至停留在臺桌24上時,可通過驅(qū)帶電機412以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)交替進(jìn)行方式來驅(qū)動同步帶45進(jìn)行傳動,使得吊架46能夠進(jìn)行往復(fù)式地左右滑移。當(dāng)?shù)跫?6被向右傳輸至箱體41的正上方時,可通過提取氣缸49向下推動推桿48,使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿47下部開始相向移動,進(jìn)而能夠?qū)⒁桓娂訜峤z夾持固定。隨后,吊架46隨著同步帶45相左移動,將夾持的電加熱絲搬移至推送氣缸411的后側(cè)。進(jìn)一步的,提取氣缸49向上拉動推桿48,使得兩個旋轉(zhuǎn)夾持桿47下部開始相背移動并將電加熱絲釋放至輔助臺42上,推送氣缸411的輸出軸向前運動將電加熱絲推送至空心鋁管內(nèi),完成自動裝配。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。