本發(fā)明是一種長行程大負載雙驅動水平直線運動平臺，屬于產品的結構技術領域。

涉及一種長行程大負載雙驅動水平直線運動平臺，能夠承載大的負載，同時能夠承受大的傾覆力矩，運動范圍大，具有很高的定位精度。

背景技術：

隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，直線運動平臺廣泛地應用在數控機床領域、機器人、醫(yī)療器械和大型生產線上。精密滾動導軌和高精度編碼器的應用，大大加快了直線運動平臺的發(fā)展，能夠承受大負載、大傾覆力矩，同時具有很高的定位精度?，F有的直線運動平臺驅動方式主要是通過齒輪齒條或者是滾珠絲杠來驅動，對于長行程水平直線運動平臺來說，滾珠絲杠太長的話，會有懸垂問題，影響驅動。而齒輪齒條傳動由于有間隙存在，定位精度不是太高。而本專利采用滾輪齒條方式進行驅動，間隙很小，同時能夠滿足大行程驅動。

技術實現要素：

本發(fā)明正是針對上述現有技術中存在的不足而設計提供了一種長行程大負載雙驅動水平直線運動平臺，其目的是能夠承受大負載，大傾覆力矩，行程長，滿足高的定位精度。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現的：

該種長行程大負載雙驅動水平直線運動平臺，其特征在于：該平臺包括一個長度為10～12米的長方形的底座(2)，在底座(2)的底部安裝有用于調整底座(2)水平的墊鐵(7)，在底座(2)上表面沿長度方向的兩側各設置一個與底座(2)長度相同的導軌(6)，在導軌(6)上設置有方形的臺面(4)，臺面(4)的邊長為2～3米，臺面(4)底部的四個角上安裝有滑塊(8)，滑塊(8)設置在導軌(6)上并可沿導軌(6)以滾動方式運動，在底座(2)沿長度方向的兩側面上安裝有與底座(2)長度相同的齒條(5)，在臺面(4)的上表面的兩側各設置一個驅動裝置(3)，該驅動裝置(3)包括一個位于上部的驅動電機(9)，驅動電機(9)的輸出軸向下連接并帶動減速器(10)，減速器(10)連接并帶動其下方的傳動軸(11)轉動，傳動軸(11)的下端套裝有滾輪(12)與齒條(5)嚙合；

另外，在底座(2)的兩端安裝有用于機械緩沖限位的限位塊(1)，在底座(2)的上表面的中心線上安裝一個用于測距的安裝激光測距儀(13)，激光測距儀(13)與臺面(4)上安裝的激光反射鏡子相配合。

本發(fā)明和其他水平直線運動平臺相比，優(yōu)點在于驅動方式采用滾輪(12)與齒條嚙合驅動，一般的直線運動平臺驅動方式主要是通過齒輪齒條或者是滾珠絲杠來驅動，對于長行程水平直線運動平臺來說，滾珠絲杠太長的話，會有懸垂問題，影響驅動。而齒輪齒條傳動由于有傳動間隙的存在，定位精度不是太高。而本專利采用的驅動方式傳動間隙小，同時能夠滿足大行程驅動。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明所述的運動平臺的結構示意圖

圖2為本發(fā)明所述的運動平臺的底座的結構示意圖

圖3為本發(fā)明所述的運動平臺的驅動裝置座的結構示意圖

具體實施方式

以下將結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案作進一步地詳述：

參見附圖1～3所示，一種長行程大負載雙驅動水平直線運動平臺，其特征在于：該平臺包括一個長度為10～12米的長方形的底座2，底座(2)由三個單個底座組合而成，兩兩之間留有縫隙，在底座2的底部安裝有用于調整底座2水平的墊鐵7，為了提高底座的穩(wěn)定性可以放多塊墊鐵，在底座2上表面沿長度方向的兩側各設置一個與底座2長度相同的導軌6，導軌6由標準導軌拼接而成，兩兩標準導軌之間靠緊，在導軌6上設置有方形的臺面4，臺面4的邊長為2～3米，臺面4底部的四個角上安裝有滑塊8，為了提高平臺的承載能力，每組導軌安有4塊滑塊。滑塊8設置在導軌6上并可沿導軌6以滾動方式運動，在底座2沿長度方向的兩側面上安裝有與底座2長度相同的齒條5，在臺面4的上表面的兩側各設置一個驅動裝置3，該驅動裝置3包括一個位于上部的驅動電機9，驅動電機9的輸出軸向下連接并帶動減速器10，減速器10連接并帶動其下方的傳動軸11轉動，傳動軸11的套裝有滾輪12與齒條5嚙合；

另外，在底座2的兩端安裝有用于機械緩沖限位的限位塊1，在底座2的上表面的中心線上安裝一個用于測距的激光測距儀13，激光測距儀13與臺面4上安裝的反射鏡相配合使用。本發(fā)明反饋裝置有兩種方式，一種是可以通過激光測距儀作為反饋元件，全閉環(huán)控制，具有很高的精度；另外一種是在驅動電機后安裝編碼器，半閉環(huán)控制。