本發(fā)明涉及汽車組裝技術(shù)領(lǐng)域,具體來講是一種后橋分裝機及其分裝方法。
背景技術(shù):
目前,隨著各汽車廠家對于產(chǎn)能的不斷提高,使得與之配套多元化的后橋總成產(chǎn)品也不得不提高裝配產(chǎn)能來滿足以上的裝配需求。對于所有后橋總成的裝配涉及到一種分裝機的使用,傳統(tǒng)組裝機存在組裝率較低,裝配精度不高,不同型號產(chǎn)品組裝調(diào)節(jié)不方便等問題,滿足不了生產(chǎn)節(jié)拍的需要。綜合以上現(xiàn)狀,需要對總裝機的定位方式,調(diào)節(jié)方式,進行優(yōu)化設(shè)計。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種后橋分裝機及其分裝方法,提高了工作效率和裝配精度。
為達到以上目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種后橋分裝機,包括底座,所述底座的頂面兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊和滑動塊,且固定塊和滑動塊之間設(shè)置有用于帶動滑動塊滑動的長度調(diào)整機構(gòu);所述固定塊和滑動塊上均相對設(shè)置有固定夾緊座和滑動夾緊座,且固定夾緊座和滑動夾緊座之間設(shè)置有用于帶動滑動夾緊座滑動的寬度調(diào)整機構(gòu);兩個固定夾緊座用于共同夾持一個主簧和一個副簧,兩個滑動夾緊座用于共同夾持一個主簧和一個副簧;所述滑動塊的滑動方向與滑動夾緊座的滑動方向相互垂直。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述固定塊的頂部設(shè)置有兩個第一定位塊,兩個第一定位塊分別位于固定夾緊座和滑動夾緊座的外側(cè)并抵持于副簧的端部,用于定位副簧的端面。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述長度調(diào)整機構(gòu)包括安裝于底座頂面的第一伺服電機和第一導(dǎo)軌組;所述第一伺服電機的驅(qū)動軸通過第一聯(lián)軸器與一根第一滾珠絲桿連接,且第一滾珠絲桿上螺接有第一絲母座;所述第一導(dǎo)軌組上設(shè)置有第一滑塊;所述滑動塊的底部分別與第一絲母座和第一滑塊連接。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述固定夾緊座和滑動夾緊座的結(jié)構(gòu)相同,均包括U型座,以及設(shè)置于U型座外側(cè)的氣缸;U型座的一側(cè)壁上開設(shè)有通孔,氣缸的活塞活動設(shè)置于通孔內(nèi),U型座的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞相配合的第二定位塊,第二定位塊的上方設(shè)置有T型塊。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,位于同一固定塊或者滑動塊上的兩個氣缸相向設(shè)置。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述氣缸外部設(shè)置有護罩。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述寬度調(diào)整機構(gòu)包括安裝板、底板、以及設(shè)置于底板上的第二伺服電機和第二導(dǎo)軌組;所述第二伺服電機的驅(qū)動軸通過第二聯(lián)軸器與一根第二滾珠絲桿連接,且第二滾珠絲桿上螺接有第二絲母座;所述第二導(dǎo)軌組上設(shè)置有第二滑塊;所述安裝板的底部分別與第二絲母座和第二滑塊連接;所述滑動夾緊座安裝于安裝板上。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述長度調(diào)整機構(gòu)和寬度調(diào)整機構(gòu)的外部均設(shè)置有護罩。
本發(fā)明還提供一種基于上述后橋分裝機的分裝方法,包括以下步驟:步驟S1.根據(jù)待安裝主簧和副簧的中心距及長度規(guī)格尺寸,通過長度調(diào)整機構(gòu)和寬度調(diào)整機構(gòu),調(diào)節(jié)固定塊和滑動塊之間距離、固定夾緊座和滑動夾緊座之間距離;步驟S2.將副簧安裝于對應(yīng)的一組固定夾緊座和滑動夾緊座,并定位固定;步驟S3.在副簧上方依次安裝第一墊板、主簧、蓋板和后橋,且主簧的兩端分別夾緊于固定夾緊座和滑動夾緊座;步驟S4.在副簧下方安裝第二墊板;步驟S5.利用U型螺栓依次穿過第二墊板、副簧、第一墊板、主簧、蓋板和后橋,并用螺母鎖緊;步驟S6.組裝完畢下線。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述固定塊的頂部設(shè)置有兩個第一定位塊,兩個第一定位塊分別位于固定夾緊座和滑動夾緊座的外側(cè)并抵持于副簧的端部,用于定位副簧的端面;所述固定夾緊座和滑動夾緊座的結(jié)構(gòu)相同,均包括U型座,以及設(shè)置于U型座外側(cè)的氣缸;U型座的一側(cè)壁上開設(shè)有通孔,氣缸的活塞活動設(shè)置于通孔內(nèi),U型座的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞相配合的第二定位塊,第二定位塊的上方設(shè)置有T型塊;步驟S2中,通過第一定位塊抵持副簧的端部,用于定位副簧的端面;通過氣缸推動活塞,將副簧抵持于第二定位塊,用于定位副簧的側(cè)面。
本發(fā)明的有益效果在于:
1、本發(fā)明中,底座的頂面兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊和滑動塊,且固定塊和滑動塊之間設(shè)置有用于帶動滑動塊滑動的長度調(diào)整機構(gòu);所述固定塊和滑動塊上均相對設(shè)置有固定夾緊座和滑動夾緊座,且固定夾緊座和滑動夾緊座之間設(shè)置有用于帶動滑動夾緊座滑動的寬度調(diào)整機構(gòu);兩個固定夾緊座用于共同夾持一個主簧和一個副簧,兩個滑動夾緊座用于共同夾持一個主簧和一個副簧;所述滑動塊的滑動方向與滑動夾緊座的滑動方向相互垂直。使用時,能夠根據(jù)待安裝主簧和副簧的中心距及長度規(guī)格尺寸,通過長度調(diào)整機構(gòu)和寬度調(diào)整機構(gòu),調(diào)節(jié)固定塊和滑動塊之間距離、固定夾緊座和滑動夾緊座之間距離,因此,能夠快速切換適應(yīng)不同產(chǎn)品需求,提高了工作效率,解決了傳統(tǒng)組裝工藝復(fù)雜的問題。
2、本發(fā)明中,固定塊的頂部設(shè)置有兩個第一定位塊,兩個第一定位塊分別位于固定夾緊座和滑動夾緊座的外側(cè)并抵持于副簧的端部,用于定位副簧的端面,保證了左右副簧端面平齊,提高了裝配精度,解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問題。
3、本發(fā)明中,固定夾緊座和滑動夾緊座的結(jié)構(gòu)相同,均包括U型座,以及設(shè)置于U型座外側(cè)的氣缸;U型座的一側(cè)壁上開設(shè)有通孔,氣缸的活塞活動設(shè)置于通孔內(nèi),U型座的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞相配合的第二定位塊,第二定位塊的上方設(shè)置有T型塊。使用時,通過氣缸推動活塞,將副簧抵持于第二定位塊,用于定位副簧的側(cè)面,保證了左右副簧的平行度及中心距離,提高了裝配精度,解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例中后橋分裝機的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的俯視圖;
圖3為圖1的側(cè)視圖;
圖4為本發(fā)明實施例中底座的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明實施例中長度調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明實施例中固定夾緊座(滑動夾緊座)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明實施例中寬度調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為圖7的剖視圖;
圖9為本發(fā)明實施例中后橋分裝機夾持主簧和副簧后的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明實施例中后橋分裝機夾持主簧和副簧后的剖視圖;
圖11為圖10中A部分的放大示意圖;
圖12為圖11的側(cè)視圖;
圖13為圖12中B部分的放大示意圖。
附圖標記:
1-底座;
2-固定塊;
3-滑動塊;
4-長度調(diào)整機構(gòu);41-第一伺服電機;42-第一聯(lián)軸器;43-第一滾珠絲桿;44-第一絲母座;45-第一導(dǎo)軌組;46-第一滑塊;
5-固定夾緊座;
6-滑動夾緊座;
7-寬度調(diào)整機構(gòu);71-底板;72-第二導(dǎo)軌組;73-第二滑塊;74-第二絲母座;75-安裝板;76-第二滾珠絲桿;77-第二聯(lián)軸器;78-第二伺服電機;
8-第一定位塊;
91-主簧;92-副簧;93-后橋;94-蓋板;95-第二墊板;96-U型螺栓;97-第一墊板;
a-U型座;b-氣缸;c-活塞;d-第二定位塊;e-T型塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
如圖1、圖2和圖9所示,本發(fā)明實施例提供了一種后橋分裝機,包括底座1,本實施例中底座1呈矩形結(jié)構(gòu),且底座1的頂面兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊2和滑動塊3,本實施例中固定塊2和滑動塊3均呈矩形結(jié)構(gòu),且固定塊2和滑動塊3之間設(shè)置有用于帶動滑動塊3滑動的長度調(diào)整機構(gòu)4;固定塊2和滑動塊3上均相對設(shè)置有固定夾緊座5和滑動夾緊座6,且固定夾緊座5和滑動夾緊座6之間設(shè)置有用于帶動滑動夾緊座6滑動的寬度調(diào)整機構(gòu)7;兩個固定夾緊座5用于共同夾持一個主簧91和一個副簧92,兩個滑動夾緊座6用于共同夾持一個主簧91和一個副簧92;滑動塊3的滑動方向與滑動夾緊座6的滑動方向相互垂直。具體的,長度調(diào)整機構(gòu)4和寬度調(diào)整機構(gòu)7的外部均設(shè)置有護罩。使用時,能夠根據(jù)待安裝主簧91和副簧92的中心距及長度規(guī)格尺寸,通過長度調(diào)整機構(gòu)4和寬度調(diào)整機構(gòu)7,調(diào)節(jié)固定塊2和滑動塊3之間距離、固定夾緊座5和滑動夾緊座6之間距離,因此,能夠快速切換適應(yīng)不同產(chǎn)品需求,提高了工作效率,解決了傳統(tǒng)組裝工藝復(fù)雜的問題。
參見圖10和圖11所示,固定塊2的頂部設(shè)置有兩個第一定位塊8,兩個第一定位塊8分別位于固定夾緊座5和滑動夾緊座6的外側(cè)并抵持于副簧92的端部,用于定位副簧92的端面,保證了左右副簧92端面平齊,提高了裝配精度,解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問題。
參見圖3、圖4和圖5所示,長度調(diào)整機構(gòu)4包括安裝于底座1頂面的第一伺服電機41和第一導(dǎo)軌組45;第一伺服電機41的驅(qū)動軸通過第一聯(lián)軸器42與一根第一滾珠絲桿43連接,且第一滾珠絲桿43上螺接有第一絲母座44;第一導(dǎo)軌組45上設(shè)置有第一滑塊46;滑動塊3的底部分別與第一絲母座44和第一滑塊46連接。使用時,第一伺服電機41驅(qū)動第一滾珠絲桿43旋轉(zhuǎn),進而通過第一絲母座44帶動滑動塊3運動,同時,第一導(dǎo)軌組45對滑動塊3的運動方向進行導(dǎo)向,即可實現(xiàn)滑動塊3和固定塊2之間距離的調(diào)整,以適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。
參見圖1、圖6和圖13所示,具體的,固定夾緊座5和滑動夾緊座6的結(jié)構(gòu)相同,均包括U型座a,以及設(shè)置于U型座a外側(cè)的氣缸b;U型座a的一側(cè)壁上開設(shè)有通孔,氣缸b的活塞c活動設(shè)置于通孔內(nèi),U型座a的另一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與活塞c相配合的第二定位塊d,第二定位塊d的上方設(shè)置有T型塊e。具體的,位于同一固定塊2或者滑動塊3上的兩個氣缸b相向設(shè)置,節(jié)約了空間。另外,氣缸b外部設(shè)置有護罩。使用時,通過氣缸b推動活塞c,將副簧92抵持于第二定位塊d,用于定位副簧92的側(cè)面,保證了左右副簧92的平行度及中心距離,提高了裝配精度,解決了產(chǎn)品組裝定位累積精度差的問題。另外,T型塊e還能夠?qū)χ骰?1進行夾緊定位。
參見圖1、圖7和圖8所示,寬度調(diào)整機構(gòu)7包括安裝板75、底板71、以及設(shè)置于底板71上的第二伺服電機78和第二導(dǎo)軌組72;第二伺服電機78的驅(qū)動軸通過第二聯(lián)軸器77與一根第二滾珠絲桿76連接,且第二滾珠絲桿76上螺接有第二絲母座74;第二導(dǎo)軌組72上設(shè)置有第二滑塊73;安裝板75的底部分別與第二絲母座74和第二滑塊73連接;滑動夾緊座6安裝于安裝板75上。使用時,第二伺服電機78驅(qū)動第二滾珠絲桿76旋轉(zhuǎn),進而通過第二絲母座74帶動安裝板75運動,滑動夾緊座6隨之運動,同時,第二導(dǎo)軌組72對滑動夾緊座6的運動方向進行導(dǎo)向,即可實現(xiàn)滑動夾緊座6和固定夾緊座5之間距離的調(diào)整,以適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。
參見圖9、圖10和圖12所示,本發(fā)明實施例還提供一種基于上述后橋分裝機的分裝方法,包括以下步驟:
步驟S1.根據(jù)待安裝主簧91和副簧92的中心距及長度規(guī)格尺寸,通過長度調(diào)整機構(gòu)4和寬度調(diào)整機構(gòu)7,調(diào)節(jié)固定塊2和滑動塊3之間距離、固定夾緊座5和滑動夾緊座6之間距離;
步驟S2.將副簧92安裝于對應(yīng)的一組固定夾緊座5和滑動夾緊座6,并定位固定;參見圖11和圖13所示,具體的,通過第一定位塊8抵持副簧92的端部,用于定位副簧92的端面;通過氣缸b推動活塞c,將副簧92抵持于第二定位塊d,用于定位副簧92的側(cè)面。
步驟S3.在副簧92上方依次安裝第一墊板97、主簧91、蓋板94和后橋93,且主簧91的兩端分別夾緊于固定夾緊座5和滑動夾緊座6;
步驟S4.在副簧92下方安裝第二墊板95;
步驟S5.利用U型螺栓96依次穿過第二墊板95、副簧92、第一墊板97、主簧91、蓋板94和后橋93,并用螺母鎖緊;
步驟S6.組裝完畢下線。
本發(fā)明不局限于上述實施方式,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。