本發(fā)明涉及一種自動裝配機，尤其涉及一種插板橡膠圈自動裝配機以其操作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量的插板橡膠圈自動裝配機以其操作方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種插板橡膠圈自動裝配機，包括機架，所述的機架中設(shè)有主料振動盤組件、橡膠圈振動盤組件、插板振動盤組件和操作機構(gòu)，所述的操作機構(gòu)包括操作架，所述的操作架的上部設(shè)有主料送料裝置、橡膠圈送料裝置、橡膠圈夾取裝置、插板送料裝置、插板夾取裝置、流水線裝置、操作裝置和傳料裝置，所述的主料送料裝置與主料振動盤組件相連通分布，所述的橡膠圈送料裝置與橡膠圈振動盤組件相連通分布，所述的橡膠圈送料裝置與橡膠圈夾取裝置相配接分布，所述的插板送料裝置與插板振動盤組件相連通分布，所述的插板送料裝置與插板夾取裝置相配接分布，所述的橡膠圈夾取裝置、插板夾取裝置、主料送料裝置分別與流水線裝置相配接，所述的流水線裝置的尾部設(shè)有操作裝置，所述的操作架的外壁設(shè)有與流水線裝置相配接的傳料裝置；

所述的主料振動盤組件、橡膠圈振動盤組件、插板振動盤組件三者的結(jié)構(gòu)相等，所述的主料振動盤組件、橡膠圈振動盤組件、插板振動盤組件通過振動盤控制器控制；

所述的主料振動盤組件包括底板，所述的底板的上部設(shè)有振動盤和直振盤，所述的振動盤上部的邊緣設(shè)有向外連通的傳輸軌道，所述的直振盤的上部與傳輸軌道相配接；

所述的主料送料裝置包括主料滑軌、主料氣缸和主料固定塊，所述的主料滑軌上設(shè)有與主料滑軌相滑動的主料滑塊，所述的主料固定塊沿主料滑塊進行位移，所述的主料氣缸推動主料固定塊進行位移，所述的主料固定塊的右端設(shè)有與流水線裝置相配接的主料進料腔，所述的主料進料腔與主料振動盤組件中的傳輸軌道相連通；

所述的插板送料裝置包括插板送料氣缸、插板送料滑軌、插板送料滑塊和插板送料止推件，所述的插板送料滑塊沿插板送料滑軌進行位移，所述的插板送料氣缸推動插板送料止推件進行位移，所述的插板送料止推件中設(shè)有與插板振動盤組件中傳輸軌道相連通的插板進料缺口；

所述的插板夾取裝置包括插板夾取支架、插板夾取橫向支架和插板夾取豎向支架，所述的插板夾取支架中設(shè)有插板夾取橫向滑軌，所述的插板夾取橫向支架沿插板夾取橫向滑軌進行橫向滑動，所述的插板夾取橫向支架中設(shè)有插板夾取豎向滑軌，所述的插板夾取豎向支架沿插板夾取豎向滑軌進行上下位移，所述的插板夾取支架中設(shè)有推動插板夾取橫向支架進行位移的插板夾取橫向氣缸，所述的插板夾取橫向支架中設(shè)有推動插板夾取豎向支架進行上下位移的插板夾取豎向氣缸，所述的插板夾取豎向支架中設(shè)有插板夾取銜接板，所述的插板夾取銜接板中設(shè)有插板夾取齊抓組，所述的插板夾取齊抓組通過插板夾取氣缸進行操作，所述的插板夾取齊抓組與插板進料缺口相活動配接；

所述的橡膠圈送料裝置包括橡膠圈送料滑軌和橡膠圈送料滑塊，所述的橡膠圈送料滑塊沿橡膠圈送料滑軌進行位移，所述的橡膠圈送料滑塊上固定有橡膠圈送料架，所述的橡膠圈送料架上設(shè)有與橡膠圈振動盤組件中傳輸軌道相連通的橡膠圈送料腔，所述的橡膠圈送料架通過橡膠圈送料氣缸驅(qū)動；

所述的橡膠圈夾取裝置包括橡膠圈夾取支架、橡膠圈夾取橫向滑動架和橡膠圈夾取豎向滑塊，所述的橡膠圈夾取支架中設(shè)有橡膠圈夾取橫向滑軌，所述的橡膠圈夾取橫向滑動架沿橡膠圈夾取橫向滑軌進行橫向位移，所述的橡膠圈夾取支架中設(shè)有推動橡膠圈夾取橫向滑動架進行橫向位移的橡膠圈夾取橫向氣缸，所述的橡膠圈夾取橫向滑動架中設(shè)有呈豎向分布的橡膠圈夾取豎向滑軌，所述的橡膠圈夾取豎向滑塊沿橡膠圈夾取豎向滑軌進行豎向位移，所述的橡膠圈夾取豎向滑塊上設(shè)有橡膠圈夾取銜接板，所述的橡膠圈夾取橫向滑動架中設(shè)有帶動橡膠圈夾取銜接板進行豎向位移的橡膠圈夾取豎向氣缸，所述的橡膠圈夾取銜接板中設(shè)有與橡膠圈送料腔相位移配接的橡膠圈夾取氣爪，所述的橡膠圈夾取氣爪與流水線裝置相位移配接；

所述的流水線裝置包括推料組件和放料組件，所述的推料組件包括推料架，所述的推料架通過推料氣缸進行位移，所述的推料架中設(shè)有若干相間隔分布的撥料組件，所述的放料組件包括放料架，所述的放料架中設(shè)有與撥料組件相配接的放料通道；

所述的操作裝置包括操作架、操作豎向滑軌、探測架和探針，所述的操作架中設(shè)有操作豎向滑軌，所述的探測架通過探測氣缸沿操作豎向滑軌進行上下位移，所述的探測架中設(shè)有探測固定塊，所述的探針延伸出探測固定塊，所述的探針設(shè)在放料通道的上方；

所述的傳料裝置包括傳料通道，所述的傳料通道分別與一個不合件分料口、若干合格分料口相連通，所述的傳料通道中設(shè)有不合格分料板和合格分料板，所述的不合格分料板控制不合件分料口的啟閉，所述的合格分料板控制合格分料口的啟閉。

作為優(yōu)選，所述的主料固定塊右端中設(shè)有與主料進料腔相配接的主料銜接塊，所述的主料銜接塊與主料進料腔的上部設(shè)有主料鏈接板，所述的主料固定塊通過主料緩沖器進行緩沖；

所述的插板送料止推件的左端通過插板送料左端緩沖器進行緩沖，所述的插板送料止推件的右端通過插板送料右端緩沖器緩沖，所述的插板送料左端緩沖器中設(shè)有插板送料可移動防護板，所述的插板進料缺口的上方設(shè)有與插板送料可移動防護板相配接的插板送料固定防護板，所述的插板送料止推件的外壁通過插板送料T型件與插板送料左端緩沖器進行緩沖，所述的插板送料氣缸外套有插板送料傳感器開關(guān)；

所述的橡膠圈夾取支架的左端與右端中、橡膠圈夾取橫向滑動架中、橡膠圈夾取豎向滑塊中分別設(shè)有橡膠圈夾取緩沖器，橡膠圈夾取緩沖器分別與橡膠圈夾取橫向滑動架、橡膠圈夾取支架相位移觸接；

所述的橡膠圈送料架的左端與右端分別設(shè)有與橡膠圈送料架相活動觸接的橡膠圈送料緩沖器，所述的橡膠圈送料腔通過橡膠圈送料調(diào)節(jié)塊進行調(diào)節(jié)，所述的橡膠圈送料腔的兩側(cè)端分別設(shè)有橡膠圈送料感應(yīng)光纖固定塊，所述的橡膠圈送料感應(yīng)光纖固定塊中設(shè)有感應(yīng)光纖；

所述的插板夾取橫向支架和插板夾取豎向支架中分別設(shè)有插板夾取緩沖器；

所述的撥料組件包括與推料架相固定的推料塊，所述的推料塊中設(shè)有可自動回位的撥件，所述的撥件的外端設(shè)在放料通道的上方；所述的推料架的右側(cè)壁設(shè)有與放料通道相連通的標記氣缸；

所述的操作架中設(shè)有與探測架相活動觸接的操作緩沖器；

所述的不合格分料板和合格分料板分別通過分料組件進行控制，所述的分料組件包括分料氣缸，所述的分料氣缸控制分料連接桿對不合格分料板或合格分料板進行啟閉。

一種插板橡膠圈自動裝配機的操作方法，按以下步驟進行：

(一)、組裝：

1、對照組裝圖，對各組零件進行組裝，在組裝過程中發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理；

組裝時注意事項：

a)將機架放于合適位置，避免組裝調(diào)試過程中移動；

b)操作架的上部設(shè)有底板，要對底板上的所有孔進行清潔檢查，以確保每一個孔都能達到預(yù)期的組裝要求；

c)組裝時應(yīng)做到無未攻牙孔、未攻到位孔、無干涉孔，以防后續(xù)組裝時大拆大裝；

2、安裝電、氣動元件：將傳感器、氣缸、馬達、及其其他的標準件裝于機器上，并對所需位置進行定位，以確保精度；

(二)、調(diào)試：

1、接電接氣：將電路所需的PLC、觸摸屏、傳感器線、安裝到位并通電；對氣路所需的氣管、閥門安裝到位并通氣；

2、輸入程序，手動調(diào)試：將程序?qū)懭隤LC、觸摸屏中，并運行，放入產(chǎn)品，以手動狀態(tài)對每一個動作進行調(diào)試，以觀察手動狀態(tài)下所生產(chǎn)出的產(chǎn)品是否合格，對于出現(xiàn)不良現(xiàn)象進行分析，并及時發(fā)現(xiàn)并解決問題；

3、自動調(diào)試：對于手動調(diào)試好的機器，放入適量產(chǎn)品進行自動試產(chǎn)，并檢驗產(chǎn)品是否合格，排除所有可能發(fā)生的問題；

(三)、操作處理：

按下操作盒上的電源，把手動/自動開關(guān)打到自動狀態(tài)，接著一直按住復(fù)位按鈕直至按鈕燈亮起，再按運行準備按鈕，待運行準備按鈕燈亮起后按下啟動按鈕，機器開始正常運行；

3個振動盤開始工作，把各產(chǎn)品部件送入各傳輸軌道中；在主料振動盤把產(chǎn)品主體送入傳輸軌道然后進入主料進料腔內(nèi)，料槽內(nèi)的光纖感應(yīng)到有料，主料氣缸動作，把產(chǎn)品主體送入放料通道的1號位置然后氣缸縮回至原點，放料通道1號位置的光釬感應(yīng)到有料，則流水線氣缸動作，利用夾具把產(chǎn)品主體推入2號位置；

插板振動盤把插板送入傳輸軌道然后進入插板進料缺口內(nèi)，插板進料缺口內(nèi)的光纖感應(yīng)到有料，插板送料氣缸動作，壓入插板，插板送料氣缸縮回，插板夾取橫向氣缸動作，推到流水線2號位置上方，插板夾取豎向氣缸動作，把插板安裝到產(chǎn)品主體相應(yīng)位置，然后插板夾取豎向氣缸縮回，則推料氣缸動作，利用夾具把產(chǎn)品主體推入3號位置同時插板夾取豎向氣缸縮回，3號位置為緩存位置，無其他動作，待1號和2號位置動作完成后推料氣缸動作，把產(chǎn)品主體推入4號位置；

在橡膠圈振動盤把插板送入傳輸軌道然后進入橡膠圈送料腔內(nèi)，橡膠圈送料腔內(nèi)的光纖感應(yīng)到有料，橡膠圈送料氣缸動作，把氣缸夾爪送到與橡膠圈相同高度，接著夾爪氣缸動作，夾起橡膠圈，橡膠圈夾取橫向氣缸縮回，氣缸夾爪回到原有高度，然后插板夾取豎向氣缸動作，把氣缸夾爪送到流水線4號位置上方，最后橡膠圈夾取橫向氣缸動作，把橡膠圈安裝到產(chǎn)品主體上然后縮回；

緊接著推料氣缸動作，把產(chǎn)品推入6號位置同時推料氣缸縮回，再6號位置的光纖感應(yīng)到有料，探測氣缸動作使高度檢測器下降以檢測產(chǎn)品是否合格，如為合格品，則標記氣缸動作，推動標記針在合格產(chǎn)品上留下一個點，然后推料氣缸動作，把產(chǎn)品直接推入出料口，如為不合格品，則不合格分料板的分料氣缸縮回，打開NG品出料口，然后推料氣缸動作，把產(chǎn)品推入NG品出料口；

(四)、注意事項：

1、在三個傳輸軌道口連續(xù)10S沒有感應(yīng)到有料則會報警，待加料后有料進入傳輸軌道之后報警自動消除；

2、氣缸上的感應(yīng)器在動作后未亮，或氣缸悶死動作不了則會報警，需把操作盒上的手動自動開關(guān)打到手動狀態(tài)然后手動干預(yù)，使氣缸恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，再按下報警消除按鈕，然后再把開關(guān)打到自動狀態(tài)，按下啟動按鈕，機器正常工作。

因此，本發(fā)明的插板橡膠圈自動裝配機以其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，提高效率，提升質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中操作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中操作機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中主料振動盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中主料送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中橡膠圈送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中橡膠圈夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中橡膠圈送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中插板送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中插板夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中插板夾取裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中插板夾取裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中操作裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明中操作裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明中傳料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明中傳料裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明中流水線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17和圖18所示，一種插板橡膠圈自動裝配機，包括機架1，所述的機架1中設(shè)有主料振動盤組件2、橡膠圈振動盤組件3、插板振動盤組件4和操作機構(gòu)5，所述的操作機構(gòu)5包括操作架6，所述的操作架6的上部設(shè)有主料送料裝置7、橡膠圈送料裝置8、橡膠圈夾取裝置9、插板送料裝置10、插板夾取裝置11、流水線裝置12、操作裝置13和傳料裝置14，所述的主料送料裝置7與主料振動盤組件2相連通分布，所述的橡膠圈送料裝置8與橡膠圈振動盤組件3相連通分布，所述的橡膠圈送料裝置8與橡膠圈夾取裝置9相配接分布，所述的插板送料裝置10與插板振動盤組件4相連通分布，所述的插板送料裝置10與插板夾取裝置11相配接分布，所述的橡膠圈夾取裝置9、插板夾取裝置11、主料送料裝置7分別與流水線裝置12相配接，所述的流水線裝置12的尾部設(shè)有操作裝置13，所述的操作架6的外壁設(shè)有與流水線裝置12相配接的傳料裝置14；

所述的主料振動盤組件2、橡膠圈振動盤組件3、插板振動盤組件4三者的結(jié)構(gòu)相等，所述的主料振動盤組件2、橡膠圈振動盤組件3、插板振動盤組件4通過振動盤控制器15控制；

所述的主料振動盤組件2包括底板16，所述的底板16的上部設(shè)有振動盤17和直振盤18，所述的振動盤17上部的邊緣設(shè)有向外連通的傳輸軌道19，所述的直振盤18的上部與傳輸軌道19相配接；

所述的主料送料裝置7包括主料滑軌20、主料氣缸21和主料固定塊22，所述的主料滑軌20上設(shè)有與主料滑軌20相滑動的主料滑塊23，所述的主料固定塊22沿主料滑塊23進行位移，所述的主料氣缸21推動主料固定塊22進行位移，所述的主料固定塊22的右端設(shè)有與流水線裝置12相配接的主料進料腔24，所述的主料進料腔24與主料振動盤組件2中的傳輸軌道相連通；

所述的插板送料裝置10包括插板送料氣缸25、插板送料滑軌26、插板送料滑塊27和插板送料止推件28，所述的插板送料滑塊27沿插板送料滑軌26進行位移，所述的插板送料氣缸25推動插板送料止推件28進行位移，所述的插板送料止推件28中設(shè)有與插板振動盤組件4中傳輸軌道相連通的插板進料缺口29；

所述的插板夾取裝置11包括插板夾取支架30、插板夾取橫向支架31和插板夾取豎向支架32，所述的插板夾取支架30中設(shè)有插板夾取橫向滑軌33，所述的插板夾取橫向支架31沿插板夾取橫向滑軌33進行橫向滑動，所述的插板夾取橫向支架31中設(shè)有插板夾取豎向滑軌34，所述的插板夾取豎向支架32沿插板夾取豎向滑軌34進行上下位移，所述的插板夾取支架30中設(shè)有推動插板夾取橫向支架31進行位移的插板夾取橫向氣缸35，所述的插板夾取橫向支架31中設(shè)有推動插板夾取豎向支架32進行上下位移的插板夾取豎向氣缸36，所述的插板夾取豎向支架32中設(shè)有插板夾取銜接板37，所述的插板夾取銜接板37中設(shè)有插板夾取齊抓組38，所述的插板夾取齊抓組38通過插板夾取氣缸39進行操作，所述的插板夾取齊抓組38與插板進料缺口29相活動配接；

所述的橡膠圈送料裝置8包括橡膠圈送料滑軌41和橡膠圈送料滑塊42，所述的橡膠圈送料滑塊42沿橡膠圈送料滑軌41進行位移，所述的橡膠圈送料滑塊42上固定有橡膠圈送料架43，所述的橡膠圈送料架43上設(shè)有與橡膠圈振動盤組件3中傳輸軌道相連通的橡膠圈送料腔44，所述的橡膠圈送料架43通過橡膠圈送料氣缸90驅(qū)動；

所述的橡膠圈夾取裝置9包括橡膠圈夾取支架45、橡膠圈夾取橫向滑動架46和橡膠圈夾取豎向滑塊47，所述的橡膠圈夾取支架45中設(shè)有橡膠圈夾取橫向滑軌48，所述的橡膠圈夾取橫向滑動架46沿橡膠圈夾取橫向滑軌48進行橫向位移，所述的橡膠圈夾取支架45中設(shè)有推動橡膠圈夾取橫向滑動架46進行橫向位移的橡膠圈夾取橫向氣缸49，所述的橡膠圈夾取橫向滑動架46中設(shè)有呈豎向分布的橡膠圈夾取豎向滑軌50，所述的橡膠圈夾取豎向滑塊47沿橡膠圈夾取豎向滑軌50進行豎向位移，所述的橡膠圈夾取豎向滑塊47上設(shè)有橡膠圈夾取銜接板51，所述的橡膠圈夾取橫向滑動架46中設(shè)有帶動橡膠圈夾取銜接板51進行豎向位移的橡膠圈夾取豎向氣缸52，所述的橡膠圈夾取銜接板51中設(shè)有與橡膠圈送料腔44相位移配接的橡膠圈夾取氣爪53，所述的橡膠圈夾取氣爪53與流水線裝置12相位移配接；

所述的流水線裝置12包括推料組件和放料組件，所述的推料組件包括推料架54，所述的推料架54通過推料氣缸55進行位移，所述的推料架54中設(shè)有若干相間隔分布的撥料組件，所述的放料組件包括放料架56，所述的放料架56中設(shè)有與撥料組件相配接的放料通道57；

所述的操作裝置13包括操作架58、操作豎向滑軌59、探測架60和探針61，所述的操作架56中設(shè)有操作豎向滑軌59，所述的探測架60通過探測氣缸62沿操作豎向滑軌59進行上下位移，所述的探測架60中設(shè)有探測固定塊63，所述的探針61延伸出探測固定塊63，所述的探針61設(shè)在放料通道57的上方；

所述的傳料裝置14包括傳料通道64，所述的傳料通道64分別與一個不合件分料口65、若干合格分料口66相連通，所述的傳料通道64中設(shè)有不合格分料板67和合格分料板68，所述的不合格分料板67控制不合件分料口65的啟閉，所述的合格分料板68控制合格分料口66的啟閉。

所述的主料固定塊22右端中設(shè)有與主料進料腔24相配接的主料銜接塊69，所述的主料銜接塊69與主料進料腔24的上部設(shè)有主料鏈接板70，所述的主料固定塊22通過主料緩沖器71進行緩沖；

所述的插板送料止推件28的左端通過插板送料左端緩沖器72進行緩沖，所述的插板送料止推件28的右端通過插板送料右端緩沖器73緩沖，所述的插板送料左端緩沖器72中設(shè)有插板送料可移動防護板74，所述的插板進料缺口40的上方設(shè)有與插板送料可移動防護板74相配接的插板送料固定防護板75，所述的插板送料止推件28的外壁通過插板送料T型件76與插板送料左端緩沖器72進行緩沖，所述的插板送料氣缸25外套有插板送料傳感器開關(guān)77；

所述的橡膠圈夾取支架45的左端與右端中、橡膠圈夾取橫向滑動架46中、橡膠圈夾取豎向滑塊47中分別設(shè)有橡膠圈夾取緩沖器78，橡膠圈夾取緩沖器78分別與橡膠圈夾取橫向滑動架46、橡膠圈夾取支架45相位移觸接；

所述的橡膠圈送料架43的左端與右端分別設(shè)有與橡膠圈送料架43相活動觸接的橡膠圈送料緩沖器79，所述的橡膠圈送料腔44通過橡膠圈送料調(diào)節(jié)塊80進行調(diào)節(jié)，所述的橡膠圈送料腔44的兩側(cè)端分別設(shè)有橡膠圈送料感應(yīng)光纖固定塊81，所述的橡膠圈送料感應(yīng)光纖固定塊81中設(shè)有感應(yīng)光纖82；

所述的插板夾取橫向支架31和插板夾取豎向支架32中分別設(shè)有插板夾取緩沖器83；

所述的撥料組件包括與推料架54相固定的推料塊84，所述的推料塊84中設(shè)有可自動回位的撥件85，所述的撥件85的外端設(shè)在放料通道57的上方；所述的推料架54的右側(cè)壁設(shè)有與放料通道57相連通的標記氣缸86；

所述的操作架58中設(shè)有與探測架60相活動觸接的操作緩沖器87；

所述的不合格分料板67和合格分料板68分別通過分料組件進行控制，所述的分料組件包括分料氣缸88，所述的分料氣缸88控制分料連接桿89對不合格分料板67或合格分料板68進行啟閉。

一種插板橡膠圈自動裝配機的操作方法，按以下步驟進行：

(一)、組裝：

1、對照組裝圖，對各組零件進行組裝，在組裝過程中發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理；

組裝時注意事項：

a)將機架放于合適位置，避免組裝調(diào)試過程中移動；

b)操作架的上部設(shè)有底板，要對底板上的所有孔進行清潔檢查，以確保每一個孔都能達到預(yù)期的組裝要求；

c)組裝時應(yīng)做到無未攻牙孔、未攻到位孔、無干涉孔，以防后續(xù)組裝時大拆大裝；

2、安裝電、氣動元件：將傳感器、氣缸、馬達、及其其他的標準件裝于機器上，并對所需位置進行定位，以確保精度；

(二)、調(diào)試：

1、接電接氣：將電路所需的PLC、觸摸屏、傳感器線、安裝到位并通電；對氣路所需的氣管、閥門安裝到位并通氣；

2、輸入程序，手動調(diào)試：將程序?qū)懭隤LC、觸摸屏中，并運行，放入產(chǎn)品，以手動狀態(tài)對每一個動作進行調(diào)試，以觀察手動狀態(tài)下所生產(chǎn)出的產(chǎn)品是否合格，對于出現(xiàn)不良現(xiàn)象進行分析，并及時發(fā)現(xiàn)并解決問題；

3、自動調(diào)試：對于手動調(diào)試好的機器，放入適量產(chǎn)品進行自動試產(chǎn)，并檢驗產(chǎn)品是否合格，排除所有可能發(fā)生的問題；

(三)、操作處理：

按下操作盒上的電源，把手動/自動開關(guān)打到自動狀態(tài)，接著一直按住復(fù)位按鈕直至按鈕燈亮起，再按運行準備按鈕，待運行準備按鈕燈亮起后按下啟動按鈕，機器開始正常運行；

3個振動盤開始工作，把各產(chǎn)品部件送入各傳輸軌道中；在主料振動盤把產(chǎn)品主體送入傳輸軌道然后進入主料進料腔內(nèi)，料槽內(nèi)的光纖感應(yīng)到有料，主料氣缸動作，把產(chǎn)品主體送入放料通道的1號位置然后氣缸縮回至原點，放料通道1號位置的光釬感應(yīng)到有料，則流水線氣缸動作，利用夾具把產(chǎn)品主體推入2號位置；

插板振動盤把插板送入傳輸軌道然后進入插板進料缺口內(nèi)，插板進料缺口內(nèi)的光纖感應(yīng)到有料，插板送料氣缸動作，壓入插板，插板送料氣缸縮回，插板夾取橫向氣缸動作，推到流水線2號位置上方，插板夾取豎向氣缸動作，把插板安裝到產(chǎn)品主體相應(yīng)位置，然后插板夾取豎向氣缸縮回，則推料氣缸動作，利用夾具把產(chǎn)品主體推入3號位置同時插板夾取豎向氣缸縮回，3號位置為緩存位置，無其他動作，待1號和2號位置動作完成后推料氣缸動作，把產(chǎn)品主體推入4號位置；

在橡膠圈振動盤把插板送入傳輸軌道然后進入橡膠圈送料腔內(nèi)，橡膠圈送料腔內(nèi)的光纖感應(yīng)到有料，橡膠圈送料氣缸動作，把氣缸夾爪送到與橡膠圈相同高度，接著夾爪氣缸動作，夾起橡膠圈，橡膠圈夾取橫向氣缸縮回，氣缸夾爪回到原有高度，然后插板夾取豎向氣缸動作，把氣缸夾爪送到流水線4號位置上方，最后橡膠圈夾取橫向氣缸動作，把橡膠圈安裝到產(chǎn)品主體上然后縮回；

緊接著推料氣缸動作，把產(chǎn)品推入6號位置同時推料氣缸縮回，再6號位置的光纖感應(yīng)到有料，探測氣缸動作使高度檢測器下降以檢測產(chǎn)品是否合格，如為合格品，則標記氣缸動作，推動標記針在合格產(chǎn)品上留下一個點，然后推料氣缸動作，把產(chǎn)品直接推入出料口，如為不合格品，則不合格分料板的分料氣缸縮回，打開NG品出料口，然后推料氣缸動作，把產(chǎn)品推入NG品出料口；

(四)、注意事項：

1、在三個傳輸軌道口連續(xù)10S沒有感應(yīng)到有料則會報警，待加料后有料進入傳輸軌道之后報警自動消除；

2、氣缸上的感應(yīng)器在動作后未亮，或氣缸悶死動作不了則會報警，需把操作盒上的手動自動開關(guān)打到手動狀態(tài)然后手動干預(yù)，使氣缸恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，再按下報警消除按鈕，然后再把開關(guān)打到自動狀態(tài)，按下啟動按鈕，機器正常工作。